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史阳阳
作品数:
2
被引量:8
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学自动化学院
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
曹云峰
南京航空航天大学自动化学院
庄丽葵
南京航空航天大学自动化学院
王彪
南京航空航天大学自动化学院
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史阳阳
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曹云峰
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太赫兹科学与...
年份
2篇
2013
共
2
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时效排序
基于DSP的无人机自主着舰识别算法
被引量:3
2013年
针对复杂海面环境造成的图像干扰变形给无人机着舰过程中人工标识的识别带来的困难,采用了一种基于仿射不变矩和支持向量机(SVM)的识别方法,首先采集各种变形下的适量标识样本,经过适当的预处理之后,提取其仿射不变矩,然后送入SVM进行训练识别,并且给出了在DSP系统内基于上述流程的实现方法。实验表明,该方案对于图像在各种小幅度干扰变形下的识别率均达到了90%以上,平均每帧测试时间为170 ms,对于旋翼型无人机自主着舰具有一定的实用性。
史阳阳
庄丽葵
曹云峰
王彪
关键词:
仿射不变矩
旋翼型无人机自主着舰目标识别技术研究
旋翼型无人机(Rotorcraft UAV)具有体积小、成本低、携带方便等优点,在很多领域有广泛的应用。本文以旋翼无人机为对象,对其自主着舰过程中的目标识别技术进行了研究,通过在舰船上放置人工特征标识,利用计算机视觉技术...
史阳阳
关键词:
自主着舰
目标识别
支持向量机
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