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史阳阳

作品数:2 被引量:8H指数:2
供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金:中国航空科学基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇着舰
  • 2篇自主着舰
  • 2篇无人机
  • 2篇不变矩
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇翼型
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇目标识别
  • 1篇仿射
  • 1篇仿射不变
  • 1篇仿射不变矩
  • 1篇UAV

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇史阳阳
  • 1篇王彪
  • 1篇庄丽葵
  • 1篇曹云峰

传媒

  • 1篇太赫兹科学与...

年份

  • 2篇2013
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于DSP的无人机自主着舰识别算法被引量:3
2013年
针对复杂海面环境造成的图像干扰变形给无人机着舰过程中人工标识的识别带来的困难,采用了一种基于仿射不变矩和支持向量机(SVM)的识别方法,首先采集各种变形下的适量标识样本,经过适当的预处理之后,提取其仿射不变矩,然后送入SVM进行训练识别,并且给出了在DSP系统内基于上述流程的实现方法。实验表明,该方案对于图像在各种小幅度干扰变形下的识别率均达到了90%以上,平均每帧测试时间为170 ms,对于旋翼型无人机自主着舰具有一定的实用性。
史阳阳庄丽葵曹云峰王彪
关键词:仿射不变矩
旋翼型无人机自主着舰目标识别技术研究
旋翼型无人机(Rotorcraft UAV)具有体积小、成本低、携带方便等优点,在很多领域有广泛的应用。本文以旋翼无人机为对象,对其自主着舰过程中的目标识别技术进行了研究,通过在舰船上放置人工特征标识,利用计算机视觉技术...
史阳阳
关键词:自主着舰目标识别支持向量机
文献传递
共1页<1>
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