叶家玮
- 作品数：193 被引量：516H指数：12
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球机械工程更多>>
- 模拟退火算法在路径优化问题中的应用被引量：62
- 2004年
- 模拟退火算法是解NP完全组合优化问题的有效近似算法,将该算法应用于路径优化问题,利用该算法对类似货郎担问题的路径问题进行求解;针对城市道路行走不同的目标条件(路径最短、时间最短)进行优化,选择最佳行走路径;并将用该算法优化得到的计算结果与树形算法进行比较,显示该算法能够克服传统优化算法易陷入局部极值的缺点,同时表明该算法在解类似货郎担交通路径方面的问题时有较高的精确性。因而该算法在解决城市道路交通问题方面具有一定的实用价值。
- 张波叶家玮胡郁葱
- 关键词：交通工程模拟退火算法NP问题
- IPS式波能转换装置实验研究
- 2008年
- 介绍了一种新型高效的IPS式波能转换装置,通过不同波况下实验装置输出功率的比较,得出了适合该装置工作的最佳入射波周期,为IPS式波能转换装置的工程应用提供了有益的参考。
- 冯伟王冬姣叶家玮
- 关键词：IPS输出功率
- 一种船舶航行灯故障检测装置及方法
- 本发明公开了一种船舶航行灯故障检测装置及方法，包括包含有多组开关的多路复用器、信号发生器、运算发大器和连接在航行灯回路中的取样电阻；取样电阻两端通过限流电阻与多路复用器的其中两组中的通道连接，取样电阻的两端通过限流电阻均...
- 梁富琳叶家玮邱守强王冬姣
- 基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用被引量：3
- 2008年
- 主要讨论基于图形化编程语言(Labview)的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制,从而提高其稳定性。实验表明,通过PID算法对机器人运动的控制,能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案,不但简化了控制系统,同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能,从而使其能适应较复杂的工作环境。
- 梁富琳叶家玮伍成柏解宏选
- 关键词：PID
- 基于“板宽优先”约束的船体零件排样被引量：1
- 2004年
- 提出了基于“板宽优先”约束的动态规划法解决排样问题,并综合运用了零件编码、图形预处理、自动碰靠和人机交互技术以使得排样结果更优。
- 叶家玮王磊宋亚男
- 关键词：造船船体零件排样动态规划
- 波浪运动补偿平台的自适应预报控制模型研究
- 2009年
- 具有广义升沉运动补偿功能的波浪运动补偿平台可以减少船舶运动对海上作业和设备的影响.该平台系统的液压机构具有非线性和大惯性的特点.为了有效地进行广义升沉运动补偿,本文采用基于等维新息的自适应自回归多步预报算法和非线性PID控制器相结合的控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制.益参数随误差变化的非线性PID控制器具有较好的适应性、抗干扰性和鲁棒性,适合波浪运动补偿平台液压机构的控制特点,可以提高控制效果.结合实验获得的船舶甲板控制点的广义升沉位移数据,仿真试验结果表明:采用上述的自适应预报控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制能有效地减少平台的广义升沉运动幅值.
- 曾智刚魏栋叶家玮陈远明
- 关键词：等维新息非线性PID控制器
- 船舶排样零件的编码研究及排样数据库设计被引量：4
- 2005年
- 通过分析船舶排样零件形状特征、行业特征,对排样零件进行编码,使其适应于排样过程中快速搜索零件和匹配零件需要;根据排样自动化的实际需要,建立排样管理数据库,成为船舶设计自动化的基础;采用了上述编码机制和数据库设计方案,提高了排样的速度和材料利用率。
- 徐荣华宋亚男杨宜民叶家玮
- 关键词：排样数据库设计船舶
- 最新计算机ATX电源原理及检修技术
- 2004年
- 本文详细介绍了计算机ATX开关电源的工作原理、电路组成以及一些常见故障的维修方法.重点分析了SB电压产生电路、KA7500B为核心的PWM信号产生电路和ATX电源完善的保护网络.
- 肖文平叶家玮
- 关键词：开关电源ATX电源计算机CPU
- 基于加速度计阵列的舰船波浪运动检测被引量：5
- 2010年
- 通过数学建模建立基于加速波计陈列的无陀螺舰船波浪运动检测技术,研究与船体固连及与地固连坐标系上加速度分量的变换规则,提出利用超声波多普勒频移原理测定初速度.采用9个加速度计,设计了无陀螺的舰船波浪运动检测系统.研究表明,采用惯性测量系统,可使检测完全自主,不受干扰,且输出信息实时性强信息量大;采用加速度计阵列,可使检测系统传感器成本低,质量轻,动力消耗小,温度特性好,抗震能力强.
- 陈爱国叶家玮陈远明
- 关键词：惯性测量系统
- 基于蚁群算法的水下机器人机械臂工作路径优化被引量：3
- 2019年
- 为了提高水下机器人机械臂对导管架清污的工作效率,缩短电机持续高负荷工作的时间,在采用声呐回波数据识别工作区域附着物分布图的基础上,分别以工作时间最短和能耗最小为优化目标,提出基于蚁群算法的机械臂工作路径规划算法。通过MATLAB和PRO/E软件建立机械臂三维运动学模型,在某一随机附着物分布条件下,采用以上2种路径优化算法得到相应的优化路径。仿真结果表明,与传统的扫描路径相比,文中提出的2种优化算法在满足工作区域范围的前提下,能提高机械臂2倍以上的工作效率并降低50%的能耗,证明了该路径优化算法的有效性。
- 林树锋王冬姣叶家玮刘鲲
- 关键词：水下机器人蚁群算法
