向少华
- 作品数：11 被引量：47H指数：5
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论交通运输工程机械工程更多>>
- 基于虚拟仪器的机车辅保插件综合测试台
- 2004年
- 基于虚拟仪器和LabVIEW技术的机车辅保插件综合测试台由虚拟仪器、多功能信号采集卡、I/O模数输出卡、信号调整电路、系统调压电路及通道选择单元构成。操作员通过虚拟仪器发出指令,执行后转换为数据信号输出给I/O卡并完成数模转换。输出的模拟信号经电压调整后通过继电器矩阵完成相应的通道选择,作为被测试设备的输入信号。经过软件处理后,将检测过程与结果储存并通过网络设备实现在局域网中的资源共享。
- 向少华朱学峰
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW技术SS3型电力机车
- 直线柔性连接两级倒立摆控制器设计被引量：13
- 2003年
- 倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模,采用LQR法设计最优控制器,进行了具体架构以及阐述了此系统设计的控制器在实际物理系统中的实现问题。所设计的控制器对此倒立摆系统成功实施了控制,既证明了系统建模的正确性,也是倒立摆控制中的一项重大突破。相关研究成果将在航天科技及机器人学等领域发挥重要作用。
- 吴昊秦志强朱学峰向少华史步海
- 关键词：控制器
- 优化理论/对偶模型对拥塞控制公平性的改善
- 2008年
- 基于优化理论和对偶模型,研究了Vegas和Reno共存时的公平性问题,并对Vegas的控制算法进行改进。仿真实验结果表明,采用改进算法合理地设置Vegas的参数,在保持较高的利用率和极低的丢包率的同时,明显地改善了Vegas和Reno之间竞争的公平性。
- 武赛胥布工向少华
- 关键词：对偶模型拥塞控制
- 一种基于Smith预估器的主动队列管理(AQM)拥塞控制算法被引量：8
- 2006年
- 有效的拥塞控制机制是保证Internet稳定运行的关键因素之一,网络拥塞控制系统本质上是一个时滞系统,传输时延是网络拥塞控制必须考虑的一个重要因素.本文应用Smith预估控制原理,在进行适当模型拟合处理的基础上,提出了一种基于Smith预估器的主动队列管理(AQM)算法(AQMAlgorithmbasedonsmithpredictor算法,简称Smith-PI),新算法结构简单,易于配置,具有良好的鲁棒性和网络控制性能,同时克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响。通过仿真表明,采用Smith-PI算法,对于限制系统振荡超调量的作用非常明显,同时能使网络具有更快的响应速度及更平稳的队列,而当网络时延增大时,算法能使网络的动态性能依然保持良好,使得缓存队列迅速收敛到稳定值。
- 向少华胥布工彭达洲
- 关键词：拥塞控制大时滞SMITH预估器
- 非线性随机大系统分散控制的有界稳定性分析(英文)被引量：1
- 2007年
- 研究了具有严反馈形式含有有界不确定性的非线性随机大系统,其中与未知状态相关的关联项满足线性增长约束,设计了相应的含有关联项的状态观测器,设计的分散自适应控制器使得闭环,互联的非线性随机大系统实现了概率意义下的全局稳定,基于Lyapunov的递推设计方法解决了通过输出反馈达到的分散全局镇定问题.
- 武赛邓飞其向少华
- 关键词：分散控制自适应控制
- 基于时滞鲁棒分析技术的AQM拥塞控制算法被引量：5
- 2006年
- 通过采用一种基于Lyapunov泛函的多变量时滞系统分析技术对网络拥塞控制问题进行了研究,得到了系统以衰减度!指数稳定的鲁棒镇定条件,在此基础上提出了AQM网络拥塞鲁棒控制算法,所得结果不但可用于小时延网络(如LAN),同时也适用于大时延网络(如WAN、Internet),仿真实验表明采用该技术设计的网络拥塞控制算法具有良好的鲁棒性及控制性能。
- 徐胜胥布工武赛向少华彭达洲
- 关键词：网络拥塞控制
- 不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性被引量：2
- 2006年
- 基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献结果相比,所提出的方法的保守性较低,有效性好.
- 马新军胥布工向少华黄德先
- 关键词：时变时滞LURIE系统绝对稳定性不确定性
- 带非线性扰动的不确定多时变时滞系统H_∞鲁棒稳定性被引量：9
- 2006年
- 研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的H∞鲁棒稳定性．其中不确定项是范数有界的,非线性扰动满足线性约束．基于Lyapunov-Krasovskii泛函,根据矩阵不等式技术和非线性处理方法,提出了两个新的时滞稳定性的结果．最后给出了两个示例,表明本文提出的方法与存在的文献结果相比,具有较少的保守性和良好的有效性．
- 马新军向少华胥布工黄德先
- 关键词：鲁棒稳定性时滞
- 高速网络拥塞控制研究
- 随着Internet的飞速发展，用户数量迅速增加，新的网络应用不断涌现，使得网络流量急剧增加，由此引发的网络拥塞已经成为制约网络发展和应用的瓶颈问题。拥塞易造成传输延迟和吞吐量等QOS性能指标下降，导致网络性能下降、网络...
- 向少华
- 关键词：网络拥塞主动队列管理增益自适应预估器自然科学基金项目
- 直线柔性连接两级倒立摆系统建模被引量：2
- 2004年
- 倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题,而实施有效控制的关键是对该系统进行建模。在对倒立摆系统进行了概要的介绍后,详述了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆建模。科研人员可基于此模型研发各种控制策略。
- 吴昊秦志强朱学峰史步海向少华
- 关键词：控制策略
