吴中林
- 作品数：13 被引量：28H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于飞机中轴线重合的机身对接调姿方法
- 本发明提供一种基于飞机中轴线重合的机身对接调姿方法，步骤如下：1)结合装配工艺与机身结构，提取机身上沿中性面具有对称关系的关键点；2)拟合机身中性面实际位置参数，并通过坐标转换与目标中性面重合；3)在目标中性面上建立二维...
- 张俐江春朱文福王炜辰李承文吴中林华强郭超朋
- 文献传递
- 基于分布式动态簇结构的WSN自适应目标跟踪算法被引量：11
- 2012年
- 目标跟踪是无线传感器网络应用研究的一个重要问题,如何在传感器节点随机分布的条件下对目标进行实时、准确的跟踪,并尽可能地降低网络能耗是目标跟踪问题的一个难点。文章基于分布式动态簇结构和并行粒子滤波算法对目标进行跟踪,提出一种跟踪采样周期自适应调整算法来降低网络能耗,同时也提高了跟踪的稳定性。仿真结果表明,文章提出的算法达到了实时、准确和节能的要求,具有一定的实际应用价值。
- 刘立阳张金成吴中林
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪粒子滤波
- 目标飞行不变量和方位支援的仰角参数估计方法
- 2011年
- 针对单站观测系统的目标角度跟踪问题,提出了一种基于单站目标飞行平面的二面角不变量和方位序列支援的仰角参数估计方法。根据推导出的二面角关系,利用纯方位序列计算出目标在平面上投影的航向角,可方便地解出目标运动平面的水平补角和二面角,最后给出目标仰角序列的预测公式并分析了方位噪声对仰角误差的影响。该方法较好地解决了单站纯角度观测的非线性问题。仿真实验表明:估计的目标运动的不变参数效果好,仰角预测序列精度高。
- 刘进忙吴中林李延磊
- 关键词：不变量最小二乘估计
- 基于RSSI&DFP的无线传感器网络声源目标定位算法被引量：11
- 2011年
- 声源目标定位是无线传感器网络应用研究的一个重要问题,如何在传感器节点随机分布的条件下对目标进行快速定位,并保证较高的定位精度是定位问题的一个难点,基于二维空间中声音信号传播时的能量强度指示(RSSI)将声源目标的定位问题转化为似然函数的最优化问题,利用最优化理论中的DFP方法求出目标位置的全局最优解。仿真结果表明,算法达到了快速准确的要求,具有一定的实际应用价值。
- 刘立阳张金成吴中林倪鹏
- 关键词：无线传感器网络
- 基于单站测量的纯仰角目标参数航迹滤波方法被引量：2
- 2012年
- 根据特殊战场环境下传感器测量目标的不完全信息的情况,提出了空间目标纯仰角参数的处理思想,并给出了一种基于投影关系的参数航迹滤波方法,该方法基于斯特瓦尔特定理和总体最小二乘法,讨论了等高飞行目标的纯仰角处理形式和斜直线目标的纯仰角参数滤波形式。仿真验证了该方法能较好适应特殊战场环境下的不完全测量信息情况。
- 刘进忙李振兴刘永兰岳韶华吴中林
- 关键词：不完全信息
- 纯角度量测序列的参数航迹滤波新方法
- 2012年
- 红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角,难以获取目标的距离信息,所测量的空中目标信息为不完全信息,无法在直角坐标系下有效对三维运动目标进行滤波与跟踪。针对这一问题,提出红外单站跟踪运动目标的参数航迹滤波方法。该方法利用传感器测量到的目标方位角和俯仰角信息,根据假设的目标运动模型,先对目标飞行方向进行估计,然后利用估计出的方向向量和角度量测序列计算出目标的两个航迹参数;最后综合解算得到目标到传感器的方向向量参数航迹计算公式,从而得到方位和仰角估计值。仿真结果表明,该模型对方位和仰角的估计值较稳定,误差较小,效果较优。
- 吴中林刘进忙倪鹏刘晓婧
- 关键词：目标跟踪
- 纯仰角目标非线性参数航迹滤波新方法
- 2013年
- 在被动测量的情况下,针对静止单站的纯仰角目标运动分析的问题,提出了一种纯仰角目标的非线性参数航迹的滤波新方法。通过设定目标的飞行模式,分析目标空间位置的三角函数关系,利用纯仰角序列建立起目标的非线性参数航迹,并确定其中的可观测参数。利用总体最小二乘法解算出相应的可观测参数,进而对后续时刻的目标仰角进行递推预测。仿真结果验证了新方法的有效性,对问题的后续解决提供了理论参考和借鉴作用。
- 刘进忙李振兴吴中林刘永兰
- 关键词：目标运动分析非线性
- 基于点到曲面投影的飞机蒙皮波纹度计算方法被引量：1
- 2016年
- 为了精确检测飞机蒙皮表面的波纹度,提高检测效率,研究了一种改进的点到参数曲面投影算法,即使用椭圆环面片逼近蒙皮设计曲面的方法求解点到曲面的投影,采用该方法从曲面的测量点云中提取待测波纹度位置的测量点,并计算测量点与理论位置的偏差值。根据偏差值的大小变化趋势提取局部极值即波峰波谷值,并计算相应的波长,结合波纹度的定义完成波纹度计算。实验结果表明,该方法分析结果准确、效率高。
- 张俐吴中林
- 关键词：波纹度局部极值飞机蒙皮
- 一种直角坐标系下机动目标匀加速圆周运动新模型
- 2012年
- 针对机动目标跟踪过程中运动模型分散繁杂的缺点,提出一种能描述多种运动形式的匀加速圆周运动模型。首先,给出了匀速圆周运动目标的状态向量描述。在此基础上,针对匀加速圆周运动的特点,建立了直角坐标下目标速度模型。通过巧妙利用微积分方法,推导出匀加速圆周运动的位置和加速度模型。最后,通过数学证明和仿真实验,验证了该运动模型的有效性。
- 刘进忙李振兴刘永兰周政吴中林
- 关键词：目标跟踪
- 一种基于飞机中轴线重合的机身对接调姿方法
- 本发明提供一种基于飞机中轴线重合的机身对接调姿方法，步骤如下：1)结合装配工艺与机身结构，提取机身上沿中性面具有对称关系的关键点；2)拟合机身中性面实际位置参数，并通过坐标转换与目标中性面重合；3)在目标中性面上建立二维...
- 张俐江春朱文福王炜辰李承文吴中林华强郭超朋
