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吴兵

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇气动
  • 3篇气动马达
  • 3篇救援
  • 3篇救援机器人
  • 3篇救援装置
  • 3篇机器人
  • 2篇送粉
  • 2篇送粉器
  • 2篇护垫
  • 2篇激光
  • 2篇固定件
  • 2篇管路
  • 2篇管通
  • 2篇感器
  • 2篇便携
  • 2篇便携型
  • 2篇触觉
  • 2篇触觉传感
  • 2篇触觉传感器
  • 2篇传感

机构

  • 9篇大连理工大学

作者

  • 9篇吴兵
  • 3篇桑勇
  • 3篇刘欢
  • 3篇段富海
  • 3篇赵健龙
  • 2篇刘倩
  • 2篇吴国强
  • 2篇蒋玮
  • 1篇王爽
  • 1篇魏小鹏
  • 1篇张强

传媒

  • 1篇中兴通讯技术

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2007
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种触觉图像超分辨率重建方法及采集系统
本发明涉及一种触觉图像超分辨率重建方法及采集系统，属于触觉感知领域，首先利用低分辨率触觉传感器获取高分辨率触觉图像样本，然后利用触觉超分辨率数据集训练基于深度学习的触觉超分辨模型，最后利用触觉超分辨模型将待测接触面的触觉...
刘倩吴兵张强魏小鹏
一种便携型激光修复装置粉末输送系统
一种便携型激光修复装置粉末输送系统属于金属件表面裂纹激光修复过程中粉末输送技术领域，包括调速气泵、送粉器、光电检测传感器、同轴送粉喷嘴四部分组成，并由水平直线布置的圆柱形管路顺次连接。系统采用气力输送方式，气源产生可控气...
蒋玮邵志龙吴国强杨晓臣马书泽吴兵
文献传递
高层建筑地下室钢筋混凝土外墙板非荷载作用下裂缝控研究
随着现代化建筑的发展，高层地下室外墙板裂缝问题逐渐显露出来，地下室外墙板裂缝控制，其模型实质是对受基础约束墙板裂缝控制的研究。首先对地下室外墙板非荷载作用下，温度及变形进行了分析，综合了相应的计算公式，研究了基础对墙板的...
吴兵
关键词：高层建筑钢筋混凝土
文献传递
一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置
本发明提供一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置，属于机器人技术领域。该救援机器人头部抓取装置包括转向机构、监测机构、位置机构、救援结构、球形救援板、救援板固定件、气缸固定件、气动马达、气缸和辅助救援系统，通过转向机...
桑勇吴兵赵健龙王郁赫刘欢段富海
文献传递
一种基于小口径深井的救援机器人支撑装置
本发明提供了一种基于小口径深井的救援机器人支撑装置，属于机器人技术领域。该装置包括井下支撑机构外壳、固定支撑杆件、移动支撑杆件、支撑板、上端固定板、中心连接板、下端固定板、支撑气缸固定件、梯形自锁丝杠、支撑气缸、气囊气缸...
吴兵桑勇赵健龙刘欢王郁赫段富海
文献传递
一种面向视触融合人机交互的柔性触觉传感阵列
2021年
提出了一种面向视触融合人机交互的三维柔性触觉传感器以及相应的触觉采集软硬件装置,用于采集真实物理操作过程中的触觉力信息。该触觉传感器由前、左、右3面组成,可佩戴在人手指尖部位并捕捉抓取过程中的触觉信息。通过实验测量,该传感器的测量范围是0~20 N,检测精度为0.1 N,平均响应时间为23.8 ms,能够提供实时、高精度的触觉信息采集。
王爽吴兵刘倩
关键词：柔性触觉传感器虚拟现实
一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置
本发明提供一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置，属于机器人技术领域。该救援机器人头部抓取装置包括转向机构、监测机构、位置机构、救援结构、球形救援板、救援板固定件、气缸固定件、气动马达、气缸和辅助救援系统，通过转向机...
桑勇吴兵赵健龙王郁赫刘欢段富海
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新型路易斯酸碱对催化极性烯烃单体聚合研究
路易斯酸碱对聚合是近年来提出的一种新型聚合方式，具体是指利用经典的Lewis酸碱加合物或受阻Lewis酸碱对聚合极性烯烃单体时，Lewis酸和Lewis碱协同活化单体，共同参与聚合链引发、链增长和链终止过程。表现出Lew...
吴兵
一种便携型激光修复装置粉末输送系统
一种便携型激光修复装置粉末输送系统属于金属件表面裂纹激光修复过程中粉末输送技术领域，包括调速气泵、送粉器、光电检测传感器、同轴送粉喷嘴四部分组成，并由水平直线布置的圆柱形管路顺次连接。系统采用气力输送方式，气源产生可控气...
蒋玮邵志龙吴国强杨晓臣马书泽吴兵
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