吴振远
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
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- 分离镜系统的滑模变结构控制及抖振抑制
- 本文所研究的分离镜伺服系统是红外目标/干扰模拟器的重要组成部分。红外目标/干扰模拟器在红外制导仿真实验中为红外导引头提供红外目标源和系统中的干扰信号，其中分离镜的转动能使目标光路和干扰光路分离，从而模拟系统中的干扰信号。...
- 吴振远
- 关键词：滑模变结构控制
- 文献传递
- 包含多种输出类型的接口电路及其控制方法
- 本发明公开了包含多种输出类型的接口电路及其控制方法，接口电路包括MCU模块、输出模块、选择模块、控制器，所述MCU模块与所述选择模块、所述输出模块连接，所述输出模块与所述选择模块连接，所述选择模块与所述控制器XS连接，所...
- 吴洪坤付小娟吴振远田巨刘传生王超
- 倒立摆系统的建模与控制研究
- 2018年
- 从建模与控制的角度出发,以小车式二级倒立摆为例,介绍了动力学建模方法 ;介绍了传统控制理论、智能控制理论在倒立摆控制中的应用,描述了它们的原理和方法 ,分析了存在的问题和不足;最后阐述了倒立摆控制的主要研究内容和发展方向。
- 吴振远郭艳颖
- 关键词：倒立摆动力学控制策略智能控制
- 基于RS485总线的BACnet MS/TP状态机实现
- 2016年
- 对主从/令牌传递协议(BACnet MS/TP)的工作流程和工作状态转换过程由浅入深地进行了描述。该协议属于BACnet数据链路层协议,运行于RS485总线之上。通过对协议工作状态转换的深入分析,给出了MS/TP状态机的实现方法。经验证表明,基于该状态机采用C语言设计的软件在总线设备数量为60个,RS485波特率为38.4 kbps的条件下,工作稳定。
- 吴洪坤付小娟吴振远郭艳影
- 关键词：BACNETRS485状态机
- 红外目标模拟器中分离镜的滑模变结构控制
- 2008年
- 针对红外目标模拟器中分离镜伺服系统的抗干扰控制问题,本文利用变结构控制响应快速,对系统参数变化和外部扰动不灵敏的特点设计了一个滑模变结构控制器。采用指数趋近律与饱和函数相结合的方法对滑模控制器的抖振进行了有效抑制。采用机理分析方法建立了分离镜系统的数学模型。在仿真过程中,利用S函数描述摩擦模型,简化了仿真建模,提高了仿真速度。通过数字仿真并与传统PID控制方法相比较,证明滑模控制器对于分离镜伺服系统的参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,可以保证和提高整个红外制导仿真实验系统的仿真精度和实验结果的置信度。
- 吴振远梅晓榕冯汝鹏
- 关键词：滑模变结构控制鲁棒性红外目标模拟器
- 一种高可靠性的无漏电流并网逆变器
- 2019年
- 现有无漏电流非隔离型并网逆变器存在系统体积和重量大、开关器件多、电路硬件成本高、可靠性差等问题。基于此,提出一种新型无漏电流并网逆变器,该结构采用单电感滤波,相比于采用双电感滤波电路可以减小系统体积和重量,增加系统功率密度;电路中仅采用4个开关器件,开关器件少可以减少硬件成本,增加电路可靠性。详细分析该结构的工作原理。最后,通过实验验证了理论分析的正确性和电路的可行性。
- 吴振远郭艳颖梅晓榕吴畏
- 关键词：并网逆变器漏电流开关器件
- 红外目标模拟仿真系统中定向镜的模型参考自适应控制与仿真
- 2018年
- 本文采用分析动力学方法建立定向镜系统的数学模型,利用模型参考自适应理论设计控制器,通过与常规反馈控制方法的比较,极大降低了定向镜系统在低速运行状态时摩擦力矩引起的误差,满足了低速跟踪精度的要求,明显地消除了死区影响,提高了系统低速运行平稳性。保证和提高了红外目标模拟仿真系统的仿真精度和实验结果的置信度。
- 吴振远郭艳颖
- 关键词：模型参考自适应控制
- 基于S函数的分离镜滑模变结构控制仿真研究
- 2011年
- 针对受参数摄动和非线性摩擦影响的分离镜伺服系统,设计滑模变结构控制器,采用指数趋近律与饱和函数相结合的方法抑制抖振。利用S函数描述控制器、被控制对象和摩擦模型进行Simulink仿真研究,并与传统PID控制比较证明滑模变结构控制器对于参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,提高了分离镜系统的控制精度。
- 吴振远
- 关键词：S函数
- 基于抗扰动补偿的转台伺服系统准滑模控制研究
- 2011年
- 针对飞行模拟转台伺服系统中存在的内部和外部扰动，在分析它们对转台伺服系统影响基础上，采用线性连续准滑模控制（LCPSM）和状态立方反馈准滑模控制（SCFPSM）两种方法对转台伺服系统进行了抗扰动补偿控制，通过与传统PID控制方法和常规滑模变结构控制方法的比较证明准滑模控制方法对于转台伺服系统中的参数摄动和外部摩擦等扰动因素具有良好的抑制和补偿作用，消除了常规滑模变结构控制中的抖振现象。
- 吴振远
- 关键词：转台伺服系统
- 包含多种输出类型的接口电路及其控制方法
- 本发明公开了包含多种输出类型的接口电路及其控制方法，接口电路包括MCU模块、输出模块、选择模块、控制器，所述MCU模块与所述选择模块、所述输出模块连接，所述输出模块与所述选择模块连接，所述选择模块与所述控制器XS连接，所...
- 吴洪坤付小娟吴振远田巨刘传生王超
- 文献传递
