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吴泰霖
作品数:
3
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供职机构:
南开大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙青林
南开大学
陈增强
南开大学
焦亮
南开大学
邹晓健
南开大学
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操作系统
机构
3篇
南开大学
作者
3篇
吴泰霖
2篇
邹晓健
2篇
焦亮
2篇
陈增强
2篇
孙青林
年份
1篇
2013
1篇
2012
1篇
2011
共
3
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翼伞归航控制器设计
翼伞是一种具有良好滑翔性与可控性的柔性飞行器械。本文中翼伞的作用,在于将地面探测机器人通过GPS导航,以空投的方式运送到灾难现场,以便在第一时间收集抗灾救险所需信息。 本文以意法半导体公司的ARM912芯片作为硬件...
吴泰霖
关键词:
翼伞
嵌入式操作系统
文献传递
翼伞自主归航半实物仿真系统
一种翼伞自主归航半实物仿真系统。包括电机操纵系统、伞载控制系统和翼伞系统模型仿真系统。电机操纵系统能够模拟翼伞自主归航过程中实时操纵翼伞后缘伞绳的动作;伞载控制系统的输出控制信号施加到电机操纵系统和翼伞系统模型仿真系统;...
孙青林
焦亮
陈增强
吴泰霖
邹晓健
文献传递
翼伞自主归航半实物仿真系统
一种翼伞自主归航半实物仿真系统。包括电机操纵系统、伞载控制系统和翼伞系统模型仿真系统。电机操纵系统能够模拟翼伞自主归航过程中实时操纵翼伞后缘伞绳的动作;伞载控制系统的输出控制信号施加到电机操纵系统和翼伞系统模型仿真系统;...
孙青林
焦亮
陈增强
吴泰霖
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