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吴泰霖

作品数:3 被引量:0H指数:0
供职机构:南开大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇翼伞
  • 3篇归航
  • 2篇信号
  • 2篇信号格式
  • 2篇空投
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真系统
  • 2篇半实物
  • 2篇半实物仿真
  • 2篇半实物仿真系...
  • 2篇操纵系统
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式操作
  • 1篇嵌入式操作系...
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机器人
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统

机构

  • 3篇南开大学

作者

  • 3篇吴泰霖
  • 2篇邹晓健
  • 2篇焦亮
  • 2篇陈增强
  • 2篇孙青林

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
翼伞归航控制器设计
翼伞是一种具有良好滑翔性与可控性的柔性飞行器械。本文中翼伞的作用,在于将地面探测机器人通过GPS导航,以空投的方式运送到灾难现场,以便在第一时间收集抗灾救险所需信息。   本文以意法半导体公司的ARM912芯片作为硬件...
吴泰霖
关键词:翼伞嵌入式操作系统
文献传递
翼伞自主归航半实物仿真系统
一种翼伞自主归航半实物仿真系统。包括电机操纵系统、伞载控制系统和翼伞系统模型仿真系统。电机操纵系统能够模拟翼伞自主归航过程中实时操纵翼伞后缘伞绳的动作;伞载控制系统的输出控制信号施加到电机操纵系统和翼伞系统模型仿真系统;...
孙青林焦亮陈增强吴泰霖邹晓健
文献传递
翼伞自主归航半实物仿真系统
一种翼伞自主归航半实物仿真系统。包括电机操纵系统、伞载控制系统和翼伞系统模型仿真系统。电机操纵系统能够模拟翼伞自主归航过程中实时操纵翼伞后缘伞绳的动作;伞载控制系统的输出控制信号施加到电机操纵系统和翼伞系统模型仿真系统;...
孙青林焦亮陈增强吴泰霖邹晓健
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