周卫东
- 作品数：68 被引量：291H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于转子球表面高精度测量系统的研究
- 2005年
- 提出一种新转子球表面测量技术,用光强调制式的单光纤传感器作为测量元件,相应的灵敏度为2.5mv/μm,对该系统进行测试(在0～100μm之内)结果为精度等级优于1%,重复性优于0.5%,设计一种适用于转子表面测量的系统其测量精度达到0.005μm,以直径为38mm的实心转子球为例介绍了整个系统的组成及其工作过程,给出两种有用转子表面图形绘制法—墨克脱投影法和三维表面重现法,并给出了本转子的测量三维表面图。然后用此数据得到了一些对预测转子的某些动力学性能很有用的参数。
- 周卫东刘建锋袁赣南
- GPS/SINS超紧组合导航系统自适应混合滤波算法被引量：5
- 2014年
- 针对传统反馈校正滤波结构中,由于不可观测状态的反馈导致系统滤波精度下降,以及由于全球定位系统/捷联惯性导航系统(GPS/SINS,global positioning system/strapdown inertial navigation system)超紧组合导航系统量测方程的非线性导致滤波难度的增加等问题,本文重新推导了线性的量测方程,并将基于状态可观测性的混合校正滤波算法应用于该模型.通过对比三种主流可观测性分析方法,选用误差协方差阵的特征值和特征向量可观测性分析方法分析系统状态的可观测性.最后根据可观测性分析的结果制定自适应的反馈因子,从而对SINS和GPS接收机误差进行校正.仿真结果显示,该方法可以有效提高不完全可观测系统的估计精度.
- 周卫东蔡佳楠孙龙
- 关键词：可观测性特征值
- 具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制被引量：5
- 2014年
- 为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟踪误差信息设计自适应律;系统状态不可测时,通过引入误差观测器估计的状态变量,设计了间接自适应模糊输出反馈控制器.理论论证过程说明两种控制器能使系统的跟踪误差最终收敛到零的某一邻域,且闭环系统所有信号均有界.仿真实验结果表明利用所设计控制方案可以使系统完成跟踪控制任务.
- 周卫东廖成毅郑兰程华
- 关键词：非仿射非线性系统自适应模糊控制
- 基于VSMM的GMCPHD滤波算法在多机动目标跟踪的应用被引量：3
- 2013年
- 针对交互多模型(interacting multiple model,IMM)在多机动目标跟踪算法中存在的缺陷以及目标跟踪精度问题,提出了基于变结构多模型(variable structure multiple model,VSMM)的高斯混合基数概率假设密度(Gaussian mixture cardinalized probability hypothesis density,GMCPHD)滤波算法。该算法利用了VSMM具有自适应性、时变性的特点,达到了在某一时刻能够选取与目标运动模式相匹配的模型集合的目的,相比于IMM考虑的仅是固定的模式集合具有很强的优越性。此外,GMCPHD滤波算法不仅避免了数据关联问题,而且通过高斯分布递推PHD函数的同时递推基数分布。最后,利用雷达作为传感器,对跟踪机动目标进行仿真,证明VSMM相比于IMM对于多机动目标跟踪更具有优越性,同时验证了VSMM-GMCPHD滤波算法具有提高机动目标跟踪精度,减小跟踪误差的作用。
- 周卫东张鹤冰廖成毅
- 关键词：机动目标跟踪交互多模型
- 传递对准误差模型及其QCDKF算法被引量：7
- 2010年
- 基于乘性四元数计算量小、精度高、非奇异性和全姿态工作特点以及大角度传递对准系统设计要求,建立了可适用于任意失准角情形的传递对准系统速度姿态匹配乘性四元数误差模型;以乘性四元数描述的载体姿态矩阵为对象,构造姿态矩阵代价函数计算乘性四元数均值,使其满足四元数规范化要求,进而计算四元数误差方差矩阵;联合中心差分卡尔曼滤波(CDKF)算法,实现传递对准系统的四元数中心差分卡尔曼滤波(QCDKF)算法.仿真结果表明:该算法能够有效解决大失准角情形下惯导系统传递对准问题,数值计算稳定性较好,计算精度和对准时间都满足系统设计要求.
- 丁国强周卫东郝燕玲
- 关键词：惯性导航系统
- 多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制被引量：2
- 2016年
- 针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种minmax鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题;采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题,设计了状态反馈控制器;运用所给信息构造一个改进的Lyapunov-Krasovskii泛函,根据模型预测控制基本原理来求解此优化问题,同时给出了控制器存在的定理及相关证明,进而获得所设计控制器存在的新判据及状态反馈矩阵构造方法,在此基础上给出了鲁棒模型预测控制算法流程。最后,给出了闭环系统渐进鲁棒稳定定理,理论及仿真分析验证了控制器设计的可行性及系统的鲁棒渐近稳定性。
- 周卫东郑兰廖成毅蔡佳楠
- 关键词：离散非线性系统状态反馈控制线性矩阵不等式
- 基于四元数粒子滤波的飞行器姿态估计算法研究被引量：17
- 2012年
- 针对飞行器非线性姿态确定问题,提出了一种四元数粒子滤波算法。将状态向量分为线性部分和非线性部分分别进行处理,降低了粒子滤波的运算量。针对四元数加权求和规范化问题,通过构造拉格朗日代价函数的方法将四元数加权和问题转化为代价函数取极值时的四元数向量求解问题;并通过求取四元数误差方差矩阵对角线元素平方根的方法保证扰动四元数的规范化;利用乘性误差四元数表示四元数估计点与采样点之间的距离,求取四元数的协方差矩阵解决了旋转矢量方差计算问题。仿真实验表明,与传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法相比,该算法估计精度更高,稳定性更好。
- 乔相伟周卫东吉宇人
- 关键词：粒子滤波四元数
- 多重时滞离散非线性系统的鲁棒预测控制被引量：3
- 2015年
- 为解决一类同时存在多重状态时滞、输入时滞和非线性扰动的不确定离散非线性系统的控制问题,提出一种具有状态反馈控制结构的鲁棒模型预测控制器设计方法.首先,充分利用时滞的上下界信息构造一个改进的二次Lyapunov-Krasovskii泛函;其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法将min-max最优化求解困难的问题转化成具有LMI约束的凸优化问题,并给出鲁棒预测控制器存在的充分条件及其表达式.理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统鲁棒渐进稳定.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
- 周卫东郑兰廖成毅蔡佳楠
- 关键词：时滞状态反馈模型预测控制线性矩阵不等式
- 基于Fuzzy-PID的电阻炉高精度恒温控制系统的研究被引量：8
- 2005年
- 电阻炉中的恒温系统是非线性的,相当于一个时间常数很大的惯性环节,升降温缓慢,而且系统中没有专门的降温环节,针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,提出模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法.并以AT91M42800A单片机为核心,实现了该控制方案。
- 刘建锋袁赣南周卫东王慧
- 关键词：纯滞后FUZZY-PID电阻炉温度控制算法惯性环节被控对象
- 基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法被引量：5
- 2018年
- 针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算法的模型概率更新模块进行改进,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FLIMM)滤波算法。通过仿真对比分析,改进后的算法能够有效地提高收敛速度,进而获得更高的跟踪精度。
- 周卫东刘璐唐佳
- 关键词：目标跟踪模糊逻辑滤波算法
