周峰
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：江苏大学机械工程学院图形技术研究所更多>>
- 发文基金：江苏省高技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- STL模型切片生成喷漆机器人轨迹的研究被引量：1
- 2009年
- 提出了运用STL模型切片技术生成喷漆机器人轨迹的方法。首先估算三角形面片的顶点法向矢量,然后对STL模型进行切片处理获取切片平面上的交点,再对交点进行法向矢量的估算,最后交点沿其法向矢量偏置喷枪到工件的距离以获取喷漆机器人的喷枪运行轨迹。该方法能准确控制喷枪的运行位置、方向以及喷枪与喷涂工件表面之间的距离,提高喷涂质量和效率。
- 周峰戴立玲卢章平李明珠
- 关键词：喷漆机器人偏置
- 采用点云切片技术的喷漆机器人轨迹生成被引量：8
- 2009年
- 提出了一种直接生成喷漆机器人运行轨迹的方法。该方法首先扫描待喷涂工件的表面以获取工件的点云数据信息,然后对点云数据进行切片处理,估算采样点的法矢量,最后采样点沿其法矢量偏置喷枪到工件的距离,得到喷漆机器人的喷枪轨迹。该方法将点云切片技术运用到喷漆机器人的轨迹规划,能准确地控制喷枪的运行位置、方向以及喷枪与喷涂工件表面之间的距离,提高了喷涂质量和效率。
- 周峰卢章平戴立玲李明珠
- 关键词：计算机应用喷漆机器人
