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周峰
作品数:
1
被引量:15
H指数:1
供职机构:
北方工业大学机械与材料工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈海峰
北方工业大学机械与材料工程学院
许进忠
北方工业大学机械与材料工程学院
方建军
北方工业大学机械与材料工程学院
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方建军
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机器人技术与...
年份
1篇
2003
共
1
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基于PIC单片机控制的智能玩具机器人
被引量:15
2003年
本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块 ,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器。智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机。
方建军
陈海峰
周峰
许进忠
关键词:
PIC单片机
PIC16F877
红外传感器
避碰算法
硬件电路
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