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周慧芳
作品数:
3
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H指数:1
供职机构:
广东工业大学
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合作作者
李杰星
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周慧芳
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数据采集与处...
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1篇
2011
2篇
1999
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改进遗传算法的机器人运动规划研究
该文研究了遗传算法在机器人运动规划中的应用,重点研究了如何解决传统遗传算法的过早收敛问题和发何用遗传算法解决复杂的非线性约束优化问题.在此基础上,结合机顺人运动规划本身的启发式知识,解决机器人的无碰撞路径规划和最优轨迹规...
周慧芳
关键词:
遗传算法
机器人
非线性约束优化
自适应
减少噪声对数据污染的一种鲁棒算法
1999年
利用聚类对噪声干扰的抵抗能力和对好的样本进行强化学习的思想,引入了聚类分析和鲁棒因子,提出一种新颖的鲁棒学习算法(包括了选择不同鲁棒因子而构成的鲁棒算法1 和鲁棒算法2),并对三维曲面和混合噪音进行了仿真实验研究。仿真结果表明,该算法在鲁棒性、收敛性方面明显优于普通的BP算法。
蔡铭辉
周慧芳
李杰星
关键词:
噪声
神经网络
鲁棒性
学习算法
基于HMM的嵌入式语音识别系统的研究
语音识别(Speech Recognition)是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的技术。语音识别技术经过几十年的探索和研究,已经取得了一系列突破性的进展,一些成熟的技术正逐渐应用于实际生活中,近...
周慧芳
关键词:
语音识别
隐马尔可夫模型
嵌入式系统
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