商晓燕
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 机械臂运动路径设计问题
- 2008年
- 针对机械臂运动的逆问题,提出了无障碍空间的牛顿迭代算法.并对牛顿迭代法进行了改进,建立了有障碍空间中避碰问题的一般模型,并对问题进行了求解.对于求出的机械臂指尖的姿态,先采用最大步长调整,再对剩余部分采用一次微调的方法生成指令序列,使生成的序列尽可能的短.针对具体问题1,给出了达到目标点的一个指令序列,步数为89步,精度为0.179mm;对于问题2,离散化裂纹,应用大步长调整的牛顿迭代法,给出了一个运动序列,实现了避碰焊接,各点的平均精度达到0.188mm,并对最低点附近在1mm误差范围内不可达到的区域进行了讨论,用解析和仿真的方法证明和验证了最低点不可达;对于问题3,改进了避碰问题的一般模型和算法,用试探法实现了四个焊接点的无碰焊接,并对圆台内表面在1mm误差范围内不可焊接的区域进行了分析.
- 胡淼雷思磊商晓燕
- 关键词：牛顿迭代法
- 一种基于信号幅相特性的雷达天线副瓣识别算法
- 本发明提出了一种基于接收信号幅相特性的雷达天线副瓣识别算法，根据雷达和差信号在雷达天线主瓣和副瓣时的不同幅相特性，采用支持向量机分类方法对和差信号进行分类，识别出主瓣、副瓣，解决雷达测量中的副瓣识别问题。
- 马里富左万里郑东波施海荣王奕波赵伟商晓燕陈张陈骁何春明李振
- 一种基于信号幅相特性的雷达天线副瓣识别算法
- 本发明提出了一种基于接收信号幅相特性的雷达天线副瓣识别算法，根据雷达和差信号在雷达天线主瓣和副瓣时的不同幅相特性，采用支持向量机分类方法对和差信号进行分类，识别出主瓣、副瓣，解决雷达测量中的副瓣识别问题。
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- 文献传递
- 分段声码器中的LSP参数量化算法研究
- 2014年
- 为解决语音分段后提取出的LSP参数矩阵维数不固定问题,采用多项式拟合取代段长弯折以固定参数矩阵的维数。方案以降低维数转换引起的谱失真为出发点,对不同范围的段长进行不同阶次的多项式拟合,再对拟合后的矩阵进行量化编码。仿真表明,提出的方案具有相对良好的量化性能。
- 商晓燕冷强
- 关键词：多项式拟合
- 城市交通信号实时控制问题
- 2009年
- 以车辆平均延误时间最小为目标,建立单交叉口和线状区域的多交叉口信号实时配置的优化模型,结合外点罚函数法和模式搜索法求解,解决函数的不可微问题,算法简单可行.
- 商晓燕雷思磊胡淼
