夏青元
- 作品数：32 被引量：108H指数：6
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼短舱动力驱动机构
- 本实用新型公开了一种单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼短舱动力驱动机构，包括与第一旋翼连接的第一主轴，与第二旋翼连接的第二主轴，还包括第一动力传动轴以及第二动力传动轴，第一主轴与第一动力传动轴通过第一直齿斜齿轮副连接，第二主轴...
- 徐锦法张梁郭林茂夏青元
- 文献传递
- 三轴式无人旋翼飞行器及自适应飞行控制系统设计被引量：8
- 2013年
- 设计了一种操控简便的三轴式无人旋翼飞行器,由三组共轴双旋翼组成,各旋翼由直流电机直接驱动,只需调节各电机转速就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹。为使三轴式无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有效验证,研究了旋翼飞行器的飞行动力学非线性建模,运用叶素动量理论建立了共轴双旋翼变转速旋翼载荷计算方法,分析了旋翼入流分布对共轴双旋翼气动载荷模型的影响,通过试验验证了共轴双旋翼气动载荷计算模型的正确性。由于旋翼飞行器飞行动力学模型的非线性及未建模动力学的影响,难于建立非常精确的数学模型,给飞行控制系统设计带来了挑战。本文根据旋翼飞行器飞行动力学非线性模型推导出了旋转动力学模型逆和平移动力学模型逆控制器,利用神经网络在线自适应修正模型逆误差,采用线性PD或PI控制器调节指令跟踪误差,应用由向心回转和垂直上升组合的机动科目进行了仿真验证,给出了具有外界阵风干扰模拟的仿真结果,表明所设计的飞行控制系统具有自适应性和鲁棒性,能实现精确的轨迹跟踪控制。
- 夏青元徐锦法
- 关键词：无人飞行器气动特性动态逆神经网络自适应控制
- 无人倾转旋翼飞行器冗余操纵控制策略设计被引量：8
- 2014年
- 根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策略,实现了飞行器全模式飞行,解决了飞行控制随飞行模式变化所要求的操纵冗余问题.采用所提出的操纵分配策略可使飞行控制器统一设计,无需按不同飞行模式设计控制器,有效降低了飞行控制器的设计难度.给出了一个全模式飞行仿真样例,运用线性PID控制器实现了稳定飞行控制.利用倾转旋翼飞行器飞行动力学模型仿真验证了操纵分配策略的有效性.
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- 关键词：倾转旋翼飞行器多目标优化飞行控制仿真验证操纵导数
- 无人旋翼飞行器自适应飞行控制系统设计与仿真被引量：6
- 2013年
- 为了设计出能适应不同飞行任务的无人旋翼飞行器飞行控制系统,讨论了模型逆控制器原理.提出了神经网络补偿控制器及其权系数在线算法,分析了综合控制器稳定性.导出了无人旋翼飞行器旋转动力学逆控制器和平移动力学逆控制器,设计了姿态内回路控制器和轨迹外回路控制器,确定了共轴旋翼转速驱动电机的控制分配策略.规划了组合机动飞行科目来模拟自动飞行任务.通过仿真验证了自适应飞行控制系统对无人旋翼飞行器水平垂直运动、悬停和航向运动的飞行控制能力.结果表明,所设计的飞行控制系统具有自适应性和鲁棒性,能实现姿态与轨迹的稳定和跟踪控制.
- 夏青元徐锦法张梁
- 关键词：无人飞行器动态逆神经网络自适应控制飞行控制仿真验证
- 燕尾榫联接结构微动疲劳寿命预测
- 本文分别采用名义应力法和经验公式法预测榫联接结构的微动疲劳寿命,分别与相应文献中的实验数据对比表明该方法是有效的.
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- 关键词：燕尾榫ANSYS
- 文献传递
- 地空协同动态对接装置
- 本实用新型公开了一种地空协同动态对接装置。该装置结构如下：机载装置包括电动收放起落架、拉力传感器、电动绞盘和多功能钩锁，多功能钩锁通过牵引绳缠绕在电动绞盘上，拉力传感器与电动绞盘固定在机载装置下方，拉力传感器用于检测电动...
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- 文献传递
- 面向集群对抗的多弹协同目标分配模型与仿真分析被引量：5
- 2021年
- 本文提出了一种面向集群对抗的多弹协同目标分配方法。首先,将每个导弹与每个目标进行两两组合,利用比例导引法,对各组合情况下的弹目遭遇效果进行仿真,得到弹目遭遇时的末速度差。然后,以分配方案末速度差之和最大为优化目标,以给定分配均匀度为约束条件,将该问题转化为带约束的非平衡任务分配问题,并利用0-1线性规划方法进行优化求解。优化求解时,对于最优分配方案进行轨迹交叉判断,若出现交叉,则对其中一条轨迹进行惩罚,重新优化,直到得到满足要求的最优化分配方案。仿真结果表明,该方法可在较短的时间内获得集群对抗的优化分配方案,能够有效完成对目标的集群打击任务。
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- 一种同交换机下P2P传输的方法
- 本发明公开了一种同交换机下P2P传输的方法。该方法包括：建链部分，在一局域网内，第一客户端接入交换机后，利用LLDP协议，交换机主动上报交换机的相关信息给客户端，客户端将交换机信息和文件传输信息上报给服务器，第一客户端向...
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- 文献传递
- 单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构
- 本发明公开了一种单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构，包括动力传输齿轮箱以及两个短舱齿轮箱，动力传输齿轮箱具有一个动力输入端和两个动力输出端；短舱齿轮箱具有一个输入端和一个输出端，动力传输齿轮箱的两个动力输出端分别与两个...
- 徐锦法张梁郭林茂夏青元
- 文献传递
- 无人机舵回路及其新型控制策略设计和应用被引量：3
- 2010年
- 以无人直升机飞行控制系统研制实际需要为背景,运用高集成AVR单片机设计了数字式舵回路控制器,根据嵌入式计算机系统实现舵回路控制律要求,设计并实现了舵回路数字式控制律。采用变参数调节控制律可使舵回路控制性能达到理想状态,有效避免了系统超调和积分饱和。舵回路控制参数的在线调整,实现了不同被控对象/不同状态的有效控制,拓展了数字式舵回路的适用场合。在综合汲取伺服电机调制模式基础上,提出了复合PWM模式和"极性比"概念,实现了数字式舵回路低功耗之目的。文中给出了部分试验结果和应用实例。结果表明,所设计的低功耗数字式舵回路是成功的,该舵回路不但功耗低,体积小,而且抗干扰能力强。
- 夏青元徐锦法
- 关键词：功率驱动低功耗无人飞行器
