姚鹏
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 第53届CIRP大会磨削方面主题报告及论文介绍
- 2004年
- 第53届CIRP(国际生产工程研究学会)年会于2003年8月24-30日在加拿大Montreal举行,现简要介绍本届年会磨削方面主题报告及论文内容.
- 李长河姚鹏蔡光起
- 关键词：主题报告
- 新型3-TPS并联机器人考虑弹性力学的动力学分析被引量：9
- 2005年
- 文章的目的在于建立新型3-STP并联机器人的弹性动力学方程,为进一步作动态分析打下基础。在建立弹性动力学数学模型时采用了有限单元法(KED法),分别建立了主运动链各支链的单元弹性动力学方程,以及平行机构中柔性杆的单元弹性动力学方程,根据刚体与柔性体之间的变形协调条件,将各支路组装在一起,构成机构的总体弹性动力学方程。最后通过实例计算了机构第一阶固有频率在工作空间的分布,可以看到机构在位于工作空间对称线位置时的固有频率最高。
- 罗继曼蔡光起孙光复姚鹏
- 关键词：并联机器人弹性动力学有限单元法
- 液压凿岩机活塞防空打装置的设计研究被引量：4
- 2007年
- 在凿岩机冲击凿岩过程中,由于岩石中有裂缝、岩石的软硬不均匀或操作失误,使钎头不能及时抵紧岩石,使得活塞撞击不到钎尾,从而出现“空打”现象。为了避免因“空打”而引起凿岩机活塞打击机体造成机壳零件的损坏,其冲击机构应装设防空打装置。介绍了双面回油型液压凿岩机冲击机构的工作原理,设计了一种活塞防空打装置,对活塞在空打缓冲过程时的两个阶段——等减速缓冲阶段和变减速缓冲阶段进行了分析,从而导出了活塞空打缓冲期间的运动速度和加速度的表达式,给出了确定双面回油型液压凿岩机活塞防空打装置缓冲油垫区长度的设计方法。该方法已成功应用于东北大学研制的YYT30型液压凿岩机的设计中,试验表明,该凿岩机在活塞空打时,未出现打击机体及回退困难等现象,达到连续凿岩10000延长米无故障。该设计方法对双面回油型液压凿岩机的研制具有重要的理论和应用价值。
- 田文元姚鹏朱春霞蔡光起曹贵良
- 关键词：液压凿岩机
- 数控机床防护罩外观造型的虚拟设计被引量：6
- 2006年
- 数控机床防护罩外观造型设计直接影响其在市场的竞争力,文章根据人机工程学原理对数控机床SSCK16防护罩外观造型进行虚拟设计,利用AutoCAD软件绘制二维图,用Solidworks软件进行三维造型,然后由PhotoShop软件生成数控机床外观造型图。实践表明,采用虚拟设计可以缩短产品开发周期,降低开发成本,使产品更加具有竞争力。
- 刘阳蔡光起姚鹏王晋生毕雪峰朱春霞
- 关键词：计算机应用
