姚鹏
- 作品数：12 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市哲学社会科学规划项目国家自然科学基金北京市教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术经济管理环境科学与工程更多>>
- 一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法
- 本发明公开了一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法，属于无人机导航制导与控制技术领域。本发明包括：建立反映各种复杂气流扰动影响的受油机六自由度非线性运动模型，并将其转化成便于后续控制器设计的形式；在此基础上，通过引入变长...
- 王宏伦苏子康李娜刘一恒姚鹏
- 文献传递
- 环保产业投融资模式选择与效率研究被引量：6
- 2014年
- 环保产业上升为国家重点培育发展的战略性新兴产业之后,产业进入了快速发展的通道。然而,由于投资周期长、收效慢、科技含量、环境要求高等特点,环保产业的投融资问题成为产业发展和企业成长的瓶颈问题。本文对我国目前环保产业投融资模式进行了讨论,通过对其模式选择与效率问题的分析研究,以期建立开放完善的投融资体系,解决环保产业资金总量问题。
- 方虹姚鹏方惠何琦
- 关键词：环保产业投融资模式
- 一种基于扰动流体动态系统的无人机三维航路规划方法
- 本发明公开了一种基于扰动流体动态系统的无人机三维航路规划方法，将包含敌方地面防空火力的复杂地形环境下无人机低空飞行三维航路规划问题抽象为流体避障中的三维流线求解问题。该方法不需要求解带有复杂边界条件的流体方程，直接构造由...
- 王宏伦吕文涛刘畅姚鹏
- 文献传递
- 一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法
- 本发明公开了一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法，属于无人机导航制导与控制技术领域。本发明包括：建立反映各种复杂气流扰动影响的受油机六自由度非线性运动模型，并将其转化成便于后续控制器设计的形式；在此基础上，通过引入变长...
- 王宏伦苏子康李娜刘一恒姚鹏
- 文献传递
- 一种基于逆动力学的无人机三维轨迹制导方法
- 本发明公开了一种基于逆动力学的无人机三维轨迹制导方法，属于无人机导航制导与控制技术领域；首先，针对某无人机的某个轨迹段，通过将解析法和数值迭代法相结合，依次对无人机的位置状态方程进行一级逆动力学解算，以及对无人机的地速和...
- 王宏伦吴健发李娜姚鹏苏子康
- 基于ARDL模型和引力模型的环境规制对产品出口竞争力的影响研究
- 2015年
- 将环境规制划分为内部与外部规制,分别使用ARDL模型和引力模型,利用中国对欧盟27国1996-2010年出口数据,选取环境产品作为对照组,就中国与欧盟环境规制对我国产品出口竞争力的影响进行实证研究.研究发现:国内环境规制不是影响我国产品出口竞争力的主要因素,说明中国环境管制相对宽松且不成体系,对创新的激励作用不显著导致其对竞争力的提升作用受限;欧盟环境规制显著改善了我国非环境产品的贸易表现,对环境产品影响则不甚明显.研究结果为我国贸易与环境的协调发展提供了建议与支持.
- 何琦方虹钱玮蔚计晗罗炜姚鹏
- 关键词：环境规制环境产品ARDL模型引力模型
- 一种基于逆动力学的无人机三维轨迹制导方法
- 本发明公开了一种基于逆动力学的无人机三维轨迹制导方法，属于无人机导航制导与控制技术领域；首先，针对某无人机的某个轨迹段，通过将解析法和数值迭代法相结合，依次对无人机的位置状态方程进行一级逆动力学解算，以及对无人机的地速和...
- 王宏伦吴健发李娜姚鹏苏子康
- 文献传递
- 一种基于模型误差补偿的机载光电平台高精度跟踪控制器及其跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于模型误差补偿的机载光电平台高精度跟踪控制器及其跟踪控制方法，属于跟踪控制技术领域。所述控制方法包括建立机载光电平台模型并对其进行简化，设计方位向和俯仰向线性自抗扰控制器，调试得到线性自抗扰控制器的参数...
- 王宏伦刘畅邵星灵姚鹏
- 文献传递
- 一种固定翼太阳能无人机航时估计方法
- 本发明公开了一种固定翼太阳能无人机航时估计方法，包括以下步骤：步骤一：统计太阳能无人机能量生产状况，即太阳能无人机每个飞行日的能量生产总量；步骤二：计算能量消耗状况，即飞机每个飞行日能量消耗量；步骤三：基于能量平衡准则，...
- 王宏伦黄宇李娜姚鹏
- 一种固定翼太阳能无人机航时估计方法
- 本发明公开了一种固定翼太阳能无人机航时估计方法，包括以下步骤：步骤一：统计太阳能无人机能量生产状况，即太阳能无人机每个飞行日的能量生产总量；步骤二：计算能量消耗状况，即飞机每个飞行日能量消耗量；步骤三：基于能量平衡准则，...
- 王宏伦黄宇李娜姚鹏
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