孙先逵
- 作品数：12 被引量：73H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信核科学技术更多>>
- 智能机器人的触觉传感服装
- 一种智能机器人的触觉传感服装。它由穿戴在智能机器人身上的服装本身和安置在该服装上的触觉传感装置构成。其触觉传感装置包括各电极触点一一对应的、其中一个的电极触点为行排列阵列而另一个为列排列阵列的上下两块薄膜电极板。在下薄膜...
- 秦岚李青潘英俊孙先逵刘颖
- 文献传递
- PSD同步检测多路光位置信号的新方法
- PSD是一种利用半导体的“横向光电效应”制成的光电位敏探测器。这里介绍了PSD(position-sensitive detector)同步检测多路光位置信号的新方法。实验系统通过PAM(脉冲幅度调制)调制的方法来实现对...
- 夏含信秦岚孙先逵
- 关键词：PSD脉冲幅度调制信号发生器
- 文献传递
- PSD同步检测多路光位置信号的新方法被引量：4
- 2004年
- PSD是一种利用半导体的“横向光电效应”制成的光电位敏探测器。这里介绍了PSD(position- sensitive detector)同步检测多路光位置信号的新方法。实验系统通过PAM(脉冲幅度调制)调制的方法来实现对多路光位置信号的同步检测。从理论上论证了这种新检测方法的实用性和可行性,并从硬件电路上进行了设计研制。
- 夏含信秦岚孙先逵
- 关键词：PSD脉冲幅度调制信号发生器
- 一种新型智能机器人触觉传感服装的研究被引量：14
- 2006年
- 触觉技术在机器人感觉系统中占有非常重要的地位,同听觉、视觉一样,触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段。文中对智能机器人触觉传感服装的理论模型进行了详细的论证,提出利用导电橡胶的压阻特性,设计阵列式触觉传感服装模型以及相应的信号处理和采集显示的软硬件系统,并通过实验取得了良好的效果。
- 秦岚李青孙先逵
- 关键词：触觉传感器导电橡胶压阻特性阵列式
- 智能机器人的触觉传感服装
- 一种智能机器人的触觉传感服装。它由穿戴在智能机器人身上的服装本身和安置在该服装上的触觉传感装置构成。其触觉传感装置包括各电极触点一一对应的、其中一个的电极触点为行排列阵列而另一个为列排列阵列的上下两块薄膜电极板。在下薄膜...
- 秦岚李青潘英俊孙先逵刘颖
- 文献传递
- PSD幅值定位法多光束同步检测技术研究被引量：3
- 2007年
- 在光电精密位置检测系统中,采用尽可能少的光电探测器从多路光束中获取足够信息实现检测,有利于提高系统的可靠性并降低成本.从信号同步检测的思想出发,对位置敏感探测器(Position-Sensitive Detector,简称PSD)幅值定位法多光束同步检测技术的理论和实验系统进行了深入研究,设计了分离不同频率信号的信号处理电路,分别使用单片一维PSD和二维PSD对两路光束进行同步检测与信号分离实验,证明可以完成多光束的同步检测,并估算出了所设计的实验系统能够同步检测的最大光路数.研究工作为多光束信号同步检测提供了一种新方法.
- 孙先逵秦岚李青
- 关键词：同步检测PSD信号处理
- 基于LabVIEW的远程测控系统的设计被引量：12
- 2005年
- 设计了在虚拟仪器的硬件结构和常用开发软件环境下的远程测控系统。该系统包括了数据采集子系统和远程测控子系统。数据采集子系统中包括3个模块:数据采集模块、数据处理模块、仪器控制模块。初步试验表明本设计的基于LabVIEW的远程测控系统是成功的,可以用于野外或危险环境下的温度、湿度等参量的远程测控。
- 刘颖孙先逵秦岚
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW数据采集远程测控远程测控系统数据采集子系统软件环境
- 远程测控技术的发展现状和趋势被引量：31
- 2004年
- 根据远程测控系统中信号传输方式的不同,对目前广泛使用的各种远程测控系统进行了分类对比,给出了每种系统的组成框图,并做了相应的分析,最后对远程测控技术的发展趋势做出展望和预测。
- 孙先逵秦岚
- 关键词：远程测控技术远程测控系统
- 远程测控技术的发展现状和趋势
- 根据远程测控系统中信号传输方式的不同,对目前广泛使用的各种远程测控系统进行了分类对比,给出了每种系统的组成框图,并做了相应的分析,最后对远程测控技术的发展趋势做出展望和预测。
- 孙先逵秦岚
- 关键词：远程测控技术远程测控系统
- 文献传递
- 一种新型非接触位姿检测系统研究被引量：7
- 2007年
- 提出一种基于位置敏感探测器(简称PSD)多光束同步检测技术的位姿检测新方法,采用两个二维PSD从不同角度同时测量出目标物体上多个特征点的二维坐标,然后通过坐标变换计算得到各点的三维空间坐标;根据位姿变化前后的各点空间坐标,采用比较简单的算法计算出目标物体的位姿参数。通过算例验证该方法是可行的;由初步的实验获得目标物体的位姿参数,最大平移误差为1.0574mm,最大旋转误差为0.2851rad,需要通过多种途径进一步提高系统的检测精度。
- 孙先逵秦岚
- 关键词：位置敏感探测器同步检测位姿检测
