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孙波

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇水下
  • 7篇水下机器
  • 7篇水下机器人
  • 7篇机器人
  • 5篇AUV
  • 4篇推进器
  • 4篇回转
  • 3篇压缸
  • 3篇液压
  • 3篇液压缸
  • 3篇探针
  • 3篇热流
  • 3篇转矩
  • 3篇自主水下机器...
  • 3篇可伸缩
  • 3篇缆绳
  • 3篇滑道
  • 3篇绞车
  • 3篇海底
  • 3篇海底热流

机构

  • 15篇中国科学院

作者

  • 15篇孙波
  • 10篇徐会希
  • 8篇陈仲
  • 5篇尹远
  • 5篇赵红印
  • 2篇刘铁军
  • 2篇孙明祺
  • 2篇邢家富
  • 2篇李阳
  • 2篇吴利红
  • 2篇姜志斌
  • 2篇陆洋
  • 2篇王启家

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇1999
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人
本实用新型涉及一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人，包括水下机器人本体和光学成像组件，其中水下机器人本体包括上下两侧的本体平面和左右两侧的本体弧面，且本体弧面前后两端设有水平航行推进器，本体平面前端两侧以及本体平面后端中...
李阳徐会希赵红印吴利红姜金祎何宁张洪彬孙波叶作霖
一种微小水密连接器
本发明属于水下连接器领域，具体地说是一种应用在水下作业的微小水密连接器，该水密连接器安装在水下作业设备上面，插座具有壳体和位于第一橡胶硫化密封体内的插孔，插孔一端与导线连接，插孔另一端有独立的内腔，且内腔中包含环形凸起；...
邢家富孙明祺郭峰李丽王启家孙波
文献传递
120通信指挥系统的呼救处理子系统程序设计
随着计算机技术的发展与国民生活水平的提高,计算机管理与通信技术已被广泛应用于国民生活的各个角落.该文以'120通信指挥系统'为背景,探讨并运用了科学的软件工程技术,力求以最优方法实现呼救处理子系统,辅助急救调度以及急救任...
孙波
关键词：软件工程专家系统
文献传递
具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人，包括载体、伸展机构、热流探针和多个系统，各个系统均安装于所述载体上，伸展机构设于载体前端，热流探针安装于所述伸展机构上，所述伸展机构包括...
徐会希陈仲赵红印张洪彬郭峰孙波
文献传递
一种水下机器人用可升降伸缩托架
本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用可升降伸缩托架。包括滑动配合的内托架和外托架；内托架包括内托架框架、内托架支撑组件、内托架升降机构及内托架万向轮，其中内托架支撑组件可沿竖直方向滑动地设置于内托架框架...
闫兴亚刘铁军姜志斌孙波王福利陆洋尹远
文献传递
一种AUV用360度回转合成推进机构
本实用新型涉及一种AUV用360度回转合成推进机构，其中艏部回转段包括艏部安装筒、艏部浮力段和艏部推进器，艏部安装筒内部设有回转驱动组件，艏部浮力段与艏部安装筒前端转动连接并通过所述回转驱动组件驱动转动，艏部浮力段内部两...
张洪彬徐会希陈仲任宝祥郭峰孙波
微小水密连接器
本实用新型属于水下连接器领域，具体地说是一种应用在水下作业的微小水密连接器，该水密连接器安装在水下作业设备上面，插座具有壳体和位于第一橡胶硫化密封体内的插孔，插孔一端与导线连接，插孔另一端有独立的内腔，且内腔中包含环形凸...
邢家富孙明祺郭峰李丽王启家孙波
文献传递
AUV用360度回转合成推进机构
本发明涉及一种AUV用360度回转合成推进机构，其中艏部回转段包括艏部安装筒、艏部浮力段和艏部推进器，艏部安装筒内部设有回转驱动组件，艏部浮力段与艏部安装筒前端转动连接并通过所述回转驱动组件驱动转动，艏部浮力段内部两侧均...
张洪彬徐会希陈仲任宝祥郭峰孙波
文献传递
一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人及探测方法
本发明涉及一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人及探测方法，包括水下机器人本体和光学成像组件，其中水下机器人本体包括上下两侧的本体平面和左右两侧的本体弧面，且本体弧面前后两端设有水平航行推进器，本体平面前端两侧以及本体平面...
李阳徐会希赵红印吴利红姜金祎何宁张洪彬孙波叶作霖
AUV用滑道式布放回收装置
本发明涉及一种AUV用滑道式布放回收装置，包括支撑滑道座、移动架、摆动液压缸、活动架、绞车和艏捕捉车，其中移动架和活动架设于支撑滑道座上，移动架与活动架铰接，且活动架通过移动架带动出入支撑滑道座，移动架上端设有摆动液压缸...
张洪彬徐会希尹远陈仲孙波
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