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孙鹏飞

作品数:33 被引量:28H指数:3
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:一般工业技术自动化与计算机技术环境科学与工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 21篇专利
  • 5篇会议论文
  • 4篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 8篇一般工业技术
  • 3篇环境科学与工...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇水利工程

主题

  • 7篇复合材料
  • 7篇复合材
  • 6篇机器人
  • 6篇采矿
  • 5篇水下
  • 5篇合金
  • 4篇智能机器人
  • 4篇深海采矿
  • 4篇切碎
  • 4篇垃圾
  • 4篇基体合金
  • 4篇海底
  • 4篇废弃物
  • 3篇塑性
  • 3篇塑性变形
  • 3篇铝基
  • 3篇履带底盘
  • 3篇SICP/L...
  • 2篇底盘
  • 2篇底盘结构

机构

  • 33篇上海交通大学
  • 1篇江苏科技大学

作者

  • 33篇孙鹏飞
  • 18篇吕海宁
  • 17篇杨建民
  • 7篇金城
  • 7篇张帆
  • 6篇李小璀
  • 4篇张国定
  • 4篇陈佳华
  • 2篇李欣
  • 2篇王婷
  • 2篇苏强
  • 2篇肖龙飞
  • 2篇刘明月
  • 2篇赵国成
  • 2篇李双
  • 1篇金烨
  • 1篇彭涛
  • 1篇韩正伟
  • 1篇马登哲
  • 1篇鲍劲松

传媒

  • 2篇金属热处理
  • 1篇中国有色金属...
  • 1篇船舶力学
  • 1篇第十一届全国...
  • 1篇第一届全国虚...
  • 1篇全国首届中青...

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 5篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1900
33 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
深海海底的双喷射水力集矿与存储一体化装置
本发明涉及一种深海海底的双喷射水力集矿与存储一体化装置,包括集矿头、前喷筒、潜水泵、后喷筒、渣浆泵、料道与料仓,集矿头通过料道连接料仓。集矿头具有集矿口,前喷筒与后喷筒分别安装在集矿头的前后两端并位于集矿口处,潜水泵的出...
杨建民张显涛金城陈启航孙鹏飞徐文豪毛竞航
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一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人
本发明公开了一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人,包括:机架;一对履带组件,分别设置在机架的两侧且位于机架的底部;料仓,设置在机架上,位于一对履带组件之间;料仓吸入口,设置在料仓的端部,与料仓连接;多个推进器,设置在机架...
吕海宁杨建民孙鹏飞毛竞航万懿倪未希余杨晚晴施超沈显星
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针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法
本发明提供一种针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法,ROV水下机器人将折叠状态的所述薄膜装置携带至海底采矿作业区,并通过所述拉线以及洋流作用将所述薄膜装置牵拉展开,围绕并跟随水下采矿车,对采矿作业引起的沉...
赵国成肖龙飞李欣张登尧蒋志豪王婷张念凡周吉慧魏汉迪刘明月孙鹏飞宋子轩谢腾飞张亦嘉张艺文
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一种作用于深海采矿羽流的监测系统及监测方法
本发明属于深海采矿技术领域,尤其涉及一种作用于深海采矿羽流的监测系统及监测方法,包括光学测量系统和图像监控系统;光学测量系统包括动态监测装置和静态监测装置;图像监控系统包括图像录制装置和后期处理装置;动态监测装置包括4个...
杨建民刘诗航吕海宁毛竞航谢腾飞孙鹏飞金城张贝
SiCp/LY12复合材料及其基体合金塑变抗力的比较研究
对SiCp/LY12复合材料及其基体LY12合金在10~(-5)~2×10~(-3)塑性应变范围内的塑变抗力进行了比较研究。结果表明,两种材料均存在微屈服及宏观屈服两个阶段,由微屈服至宏观屈服的转折界限大多在10~(-5...
张帆李小璀孙鹏飞闻卫荣张国定
关键词:SICP/LY12复合材料塑性变形
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热处理对LY12合金微塑变抗力的影响被引量:5
2000年
研究了LY12合金在多种热处理制度下的微塑变抗力 ,发现退火、淬火态的微塑变抗力很低 ,循环态次之 ,时效态最高。在时效过程中析出的S’强化相能显著提高微塑变抗力 ,具有典型峰时效规律。循环处理对低应变下的微塑变抗力有利 。
张帆李小璀孙鹏飞
关键词:LY12合金铝合金
SiCp/LY12复合材料及其基体合金塑为抗力的比较研究
对SiCp/LY12复合材料及其基体LY12合金在10<'-5>-2×10<'-3>塑性应变范围内的塑变抗力进行了比较研究.结果表明,两种材料均存在微屈服及宏观屈服两个阶段,由微屈服至宏观屈服的转折界限大多在10<'-5...
张帆李小璀孙鹏飞闻卫荣张国定
关键词:塑性变形碳化硅颗粒铝基复合材料
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一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人
本发明公开了一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人,包括:机架;垃圾箱,设置在所述机架上;至少一个切割泵,通过管道连接至所述垃圾箱;多个推进器,设置在所述机架上,用于推动所述智能机器人悬浮移动以及使得所述智能机器人保持平衡...
吕海宁杨建民万懿沈显星倪未希余杨晚晴施超孙鹏飞毛竞航
SiC颗粒增强铝基复合材料微屈行为的研究
该工作以碳化硅颗粒增强铝基复合材料为代表,以工业纯铝、硬铝两种传统金属材料作对比,从实验及有限元分析两个角度对复合材料的微屈服行为、规律、产生机制,影响因素以及与宏观屈服的差异进行了较为详细的研究.
孙鹏飞
关键词:金属基复合材料应变弛豫循环处理
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一种基于航行姿态感知的智能化水下航行体试验方法和试验装置
本发明公开了一种基于航行姿态感知的智能化水下航行体试验方法和试验装置,涉及海洋航行器试验领域,包括如下步骤:根据试验要求设定航行体航行的初始参数;设定闭环目标,并将闭环目标下发给水下控制模块,由控制模块生成闭环指令;周期...
吕海宁秦睿彭涛毛竞航孙鹏飞陈佳华李双
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共4页<1234>
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