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孟子阳

作品数：69 被引量：44H指数：4
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 12篇航空宇航科学...
  • 5篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇理学

主题

  • 18篇卫星
  • 12篇图像
  • 10篇航天
  • 10篇航天器
  • 9篇里程计
  • 8篇遥感
  • 7篇网络
  • 7篇航天器姿态
  • 6篇导航
  • 6篇信息融合
  • 6篇航天器姿态控...
  • 6篇飞行
  • 6篇分布式
  • 5篇多传感器
  • 5篇多传感器信息
  • 5篇微纳卫星
  • 5篇位姿
  • 5篇小卫星
  • 5篇滤波器
  • 5篇纳卫星

机构

  • 68篇清华大学
  • 4篇北京信息科技...
  • 2篇上海交通大学
  • 2篇西昌卫星发射...
  • 1篇北京跟踪与通...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇教育部
  • 1篇中国卫星海上...
  • 1篇华北电力大学...

作者

  • 69篇孟子阳
  • 18篇尤政
  • 7篇张高飞
  • 3篇范春石
  • 3篇杨登
  • 2篇邢飞
  • 2篇孙剑
  • 2篇赵开春
  • 1篇李冠华
  • 1篇李滨
  • 1篇王君
  • 1篇赵嘉昊
  • 1篇王健
  • 1篇周斌
  • 1篇阮勇
  • 1篇赵剑
  • 1篇任大海
  • 1篇王晓峰
  • 1篇龙腾
  • 1篇曲直

传媒

  • 5篇宇航学报
  • 3篇清华大学学报...
  • 2篇控制工程
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 11篇2024
  • 12篇2023
  • 9篇2022
  • 5篇2021
  • 12篇2020
  • 7篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人系统视觉导航方法及装置
本申请提出了一种无人系统视觉导航方法及装置，该方法包括：获取目标环境的图像序列，根据图像序列的关联相似度和探索顺序重建拓扑图；获取导航任务的目标点图像，确定目标点图像在拓扑图中的目标节点和相邻节点，在拓扑图中将目标节点和...
孟子阳姜世祺
一种基于熵能量的点云各向异性邻域搜索方法
本发明提出一种基于熵能量的点云各向异性邻域搜索方法，属于三维信号处理领域。该方法对点云数据中的每个待搜索点，首先搜索距离该待测点最近的K个点构成的K邻域并作为初始邻域，然后从初始邻域中选取不同的点的组合计算该待搜索点在对...
邓博文孟子阳
文献传递
一种基于视觉惯性里程计的车载导航系统与优化方法
本发明涉及多源信息融合的综合导航技术领域，尤其是指一种基于视觉惯性里程计的车载导航系统优化方法、车载导航系统优化装置及车载导航系统。本发明所述的车载导航系统优化方法，结合车辆运动特性，构建基于视觉惯性里程计的车载导航系统...
吕旭孟子阳 屈健康 李晓磊
一种遥感微纳卫星的多模式姿态确定方法
本发明涉及一种遥感微纳卫星的多模式姿态确定方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明方法以磁强计、太阳敏感器和三个星敏感器作为原始姿态测量数据来源，根据卫星收到的遥测命令，结合敏感器工作状态，设计了两种姿态确定模式：对日定...
孟子阳廖茂有尤政
文献传递
基于单目深度估计和反应式策略的飞行器自主导航方法
本发明公开了基于单目深度估计和反应式策略的飞行器自主导航方法，该方法包括获取无人飞行器图像的训练数据集，并利用训练数据集对深度估计网络进行训练得到训练好的深度估计网络；利用训练数据集中的多张图片对训练好的深度估计网络的网...
孟子阳 沈王天尤政
一种基于YOLO的特定目标跟踪方法
本发明提出一种基于YOLO的特定目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域。该方法首先设定待跟踪的特定目标，利用摄像头实时拍摄视频并发送到计算机，并将特定目标的图像作为模板放入模板文件夹中；将视频中出现特定目标的第一帧图像作为第...
孟子阳王子淇刘宇真
文献传递
一种遥感微纳卫星的多阶段姿态控制方法
本发明涉及一种遥感微纳卫星的多阶段姿态控制方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明方法以三轴磁力矩器和动量轮组作为姿态控制执行部件，设计了星箭分离后的消旋、对日捕获、对日定向、对地遥感四个主要阶段的姿态控制方法，以及对日...
孟子阳廖茂有袁斌文尤政
文献传递
一种基于卷积神经网络的景象匹配导航方法及装置
本发明公开了一种基于卷积神经网络的景象匹配导航方法及装置，首先通过航拍实时图特征点追踪得到相对定位信息，然后由卷积网络提取图片深度特征进行图像对准得到的绝对定位信息。采用了逐层细化的定位策略进行优化，完成了整个视觉匹配导...
孟子阳贺梦凡
基于李群建模的综合导航系统设计方法、装置及存储介质
本申请提出了一种基于李群建模的综合导航系统设计方法、装置及存储介质，该方法包括：在地球坐标系下对惯性导航系统进行解算，得到惯性导航系统的系统状态量；基于系统状态量编写李群下的状态量，并推导右不变误差状态模型，设定右不变误...
吕旭孟子阳 李晓磊 周鹏坤 屈健康
一种基于聚类中心特征的激光雷达即时定位与建图方法
本发明提出一种基于聚类中心特征的激光雷达即时定位与建图方法，属于自主定位与导航领域。该方法首先对激光雷达获取的环境局部点云进行分割聚类，以获取点云中的局部地面聚类及局部非地面点聚类并为每个非地面子聚类提取聚类中心，组成非...
邓博文孟子阳
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