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季龙龙

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇闭链机器人
  • 1篇多回路
  • 1篇人机
  • 1篇六自由度
  • 1篇结构类型
  • 1篇结构特性
  • 1篇回路
  • 1篇机器人机构
  • 1篇工作空间分析

机构

  • 2篇南昌大学
  • 1篇中国石油化工...

作者

  • 2篇季龙龙
  • 2篇罗玉峰
  • 1篇石志新
  • 1篇胡俊峰
  • 1篇杨廷力

传媒

  • 2篇南昌大学学报...

年份

  • 2篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种新型多回路闭链机器人的工作空间分析被引量：4
2003年
以一种新型多回路闭链机器人为研究对象,在位置分析的基础上,对其进行了工作空间分析,找到了影响该机器人机构工作空间的因素,提出了一种确定该类机器人工作空间边界的有效方法,并且列举了一个算例以示该方法的可行性.最后,从工作空间的角度提出了一个比较有意义的性能参数:相对工作空间.该参数可以作为从工作空间这一角度衡量某并联机器人性能好坏的指标.
石志新罗玉峰胡俊峰季龙龙
关键词：闭链机器人
一类六自由度闭链机器人机构的结构类型与结构特性被引量：2
2003年
本文系统地研究了主动副均在机架上的六自由度闭链机器人机构的结构类型与结构特性.综合出了225种不同的结构类型,分析了它们的结构特性:耦合度k、基本运动链的组成及特性.提出了一些具有应用前景的新的结构类型.
罗玉峰季龙龙杨廷力
关键词：闭链机器人
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共1页<1>
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