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宋扬
作品数:
34
被引量:15
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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理学
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合作作者
张明辉
哈尔滨工程大学
马洪文
哈尔滨工程大学
王立权
哈尔滨工程大学
尹博
哈尔滨工程大学
付金山
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
34篇
宋扬
15篇
张明辉
3篇
尹博
3篇
郭微
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王立权
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付金山
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马洪文
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王刚
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2009
2篇
2008
2篇
2007
共
34
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平面移动关节四足机器人结构设计与步行方法研究
机器人技术集中了机械工程、电子工程、通信工程、自动控制工程以及人工智能工程等多学科的最新科研成果,代表了一个国家的高新科技水平和工业自动化水平。步行机器人是机器人研究领域的的热点之一,当前步行机器人面临的主要问题是机器人...
宋扬
关键词:
步行机器人
步态规划
ADAMS
MATLAB
DSPACE
文献传递
水下目标瞬态辐射噪声检测与测量技术研究
随着水下稳态辐射噪声测量技术和减振降噪技术的不断发展,各类水下航行器及水下武器的稳态辐射噪声已经显著降低,因此各个国家开始将研究方向逐渐向水下瞬态辐射噪声的测量技术集中。本文研究分析瞬态信号的测量量,其中主要研究瞬态信号...
宋扬
关键词:
辐射噪声
文献传递
中高频下粘弹性材料声学参数测量
随着水声科学与技术的发展,水声材料在军用和民用方面的应用越来越广泛。粘弹性材料是水下吸声设备的主要材料之一,它利用材料的声阻尼作用把接收到的声能转换为热能而消耗掉,降低目标反射强度,甚至消除物体的反射。对材料性能的掌握是...
宋扬
关键词:
声学测量
水声材料
反演算法
粘弹性材料
一种计算海洋运动介质声场的方法
本发明提供一种计算海洋运动介质声场的方法。步骤1:基于海洋运动的特性建立程函方程与声线轨迹方程;步骤2:海洋介质声场的特性建立高斯波束方程;步骤3:基于步骤2的高斯波束方程确定空间声压;步骤4:基于步骤3的空间声压,得到...
张明辉
刘科峰
毛科峰
陈雨晨
朴胜春
张海刚
宋扬
龚李佳
基于射线声学的三维倾斜海底参数快速测量方法
本发明提供的是一种基于射线声学的三维倾斜海底参数快速测量方法。声源发出的声信号S(t)经由海底反射,声信号传播到水听器,4个水听器的接收信号为:A<Sub>1</Sub>(t)、A<Sub>2</Sub>(t)、A<Su...
杨士莪
宋扬
黄益旺
朴胜春
朴健浩
文献传递
基于Argo数据与WOA数据的声速场拟合研究
针对现有声速场数据库数据的不完整问题,提出利用Argo数据和WOA数据进行全海深声速场推算的方法,选用不同季节南阿拉伯海的Argo数据和WOA数据,对比分析了两种数据的优缺点、适用条件,尝试了基于Argo数据和WOA数据...
管杨
宋扬
关键词:
ARGO
声速剖面
基于射线理论的矢量声场快速预报方法及装置
基于射线理论的矢量声场快速预报方法及装置,涉及水声物理技术领域。为解决现有技术中存在的,差分方法预报会造成计算量增加,计算效率降低,叠加方法会造成质点振速预报的精度变低的问题,本发明提供的技术方案为:基于射线理论的矢量声...
张明辉
郭永超
张海刚
朴胜春
龚李佳
宋扬
雷亚辉
一种基于射线简正波的深海完整声道会聚区分类方法
本发明是一种基于射线简正波的深海完整声道会聚区分类方法。本发明涉及深海完整声道水声道会聚区分类技术领域,本发明基于射线简正波,获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系;根据确定的声线水平距离与深度的关系,确定深海完整声...
张明辉
栗子洋
朴胜春
龚李佳
王笑寒
郭俊媛
张海刚
雷亚辉
宋扬
钛微合金化及热处理对低碳高强钢组织和性能的影响
低碳高强钢因其应用环境以及使用条件的特殊性,常常材料需要具有良好的力学性能。对低碳高强钢进行微合金化处理并结合一定的热处理工艺,可以有效地提高材料的性能;研究钛微合金化及热处理工艺对低碳高强钢组织和性能的影响规律及作用机...
宋扬
关键词:
固溶处理
显微组织
文献传递
一种基于时空处理的高分辨低旁瓣去卷积谱估计方法
本发明提供了一种基于时空处理的高分辨低旁瓣去卷积谱估计方法,属于信号处理领域。适用于在数据样本有限的前提下,对接收的阵列信号同时在频率和方位上进行高分辨率的功率谱估计。本发明利用去卷积算法,将有限长的阵列信号功率谱同多维...
朴胜春
郭微
宋扬
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