应卫强
- 作品数：14 被引量：1H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>
- 一种计算机电子信息显示器用散热装置
- 本发明公开了一种计算机电子信息显示器用散热装置，其结构包括防尘罩、导热板、散热口、主体、止停装置，本发明进行使用时，框体安装在主体上，两个散热组件在散热电机的驱动下在框体内部进行转动，对导热板传导发热量进行散热处理，散热...
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- 柜式衣物护理装置
- 本实用新型公开的柜式衣物护理装置，包括具有柜门的立柜，立柜的底部装置有电热蒸汽锅，立柜内安装有蒸汽管道，蒸汽管道的进气口和蒸汽锅的出气口连接，蒸汽管道上排布有出气孔，蒸汽锅中的电热管电极与温控电路连接，在蒸汽管路上设置开...
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- 文献传递
- 基于固定人造紫外偏振光定位的割草机系统及割草方法
- 本发明公开了基于固定人造紫外偏振光定位的割草机系统，包括割草机和人造光源，割草机上设有车轮驱动机构、紫外偏振光定位模块和控制器，车轮驱动机构、紫外偏振光定位模块分别与控制器电连接，紫外偏振光定位模块用于采集在割草机坐标系...
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- 文献传递
- 一种基于太阳偏振光定位的割草机系统及割草方法
- 本发明公开了基于太阳偏振光定位的割草机系统，包括割草机及设置在割草机上的控制器，割草机上还设有太阳偏振光定位组件，太阳偏振光定位组件与控制器电连接，控制器与割草机的车轮驱动机构电连接；太阳偏振光定位组件用于获取在割草机坐...
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- 文献传递
- 一种软墙壁
- 本实用新型的软墙壁是由硅胶材料制成的平面型材，平面型材的一面分布有与平面垂直的凸起单元，相邻凸起单元之间具有缝隙。采用本实用新型的软墙壁可拼接成浴室的壁面，硅胶材料可以承受压力，并且具有弹性、柔韧性，不会随温度变化而变形...
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- 文献传递
- 一种电子信息用计算机配件加工打磨装置
- 本发明公开了一种电子信息用计算机配件加工打磨装置，其结构包括电机、连杆、主机、弹压机构、打磨头、存放槽,电机上连接有连杆，连杆通过弹压机构与打磨头间隙配合，打磨头通过电机与主机之间采用电性连接的方式相配合，主机上连接有存...
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- 移动机器人轨迹规划优化系统设计被引量：1
- 2021年
- 为解决现有移动机器人轨迹规划系统中存在基本轴线方向优化较差,导致机器人整体移动灵活能力欠佳等问题,提出设计一种新的移动机器人轨迹规划优化系统。系统硬件由移动机器人行为控制器、信号采集器、驱动器、行为轨迹处理器组成,选用M5839芯片作为核心设备。R234串口设有6个引脚,缓解串口数据通信流量,信号采集器的信号采集端为RJ 45端口,另一端为总线端。引用PSO算法设计系统软件,将移动机器人看作一个粒子,空间内部所有障碍物为相对粒子,将空间进行三维划分,粒子通过对障碍物的识别控制行动速度,并且移动机器人根据最初的空间检测,设定一个最大速度值作为阈值,实现移动机器人轨迹规划优化。实验结果表明,移动机器人轨迹规划优化系统能够有效提高基本轴线方向优化能力,增强机器人的整体移动灵活能力。
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- 关键词：移动机器人系统设计PSO算法
- 一种儿童心理健康成长用趣味互动装置
- 本发明公开了一种儿童心理健康成长用趣味互动装置，其结构包括框体、吸置盘、放置格、外抽体、数独吸块，框体与吸置盘为一体化结构，外抽体位于框体内部且活动连接，放置格与外抽体为一体化结构，其数独吸块放置于滚珠吸盘上端时，通过数...
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- 文献传递
- 一种儿童心理健康成长测评仪
- 本发明公开了一种儿童心理健康成长测评仪，其结构包括：基座垫板、阻尼轮梯台槽、倒扣梯台槽、电路板框槽、键盘抽屉架、显示屏，本发明实现了运用阻尼轮梯台槽与倒扣梯台槽相配合，通过倒扣槽壳在显示屏底部配合梯台槽壳形成一个互锁漏斗...
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- 文献传递
- 一种计算机电子信息显示器用散热装置
- 本发明公开了一种计算机电子信息显示器用散热装置，其结构包括防尘罩、导热板、散热口、主体、止停装置，本发明进行使用时，框体安装在主体上，两个散热组件在散热电机的驱动下在框体内部进行转动，对导热板传导发热量进行散热处理，散热...
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