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廖良闯

作品数：39 被引量：39H指数：4
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 10篇圆柱
  • 8篇机器人
  • 7篇钢板
  • 6篇夹具
  • 5篇夹紧
  • 5篇辊子
  • 5篇船舶
  • 4篇端面
  • 4篇自动化
  • 3篇液压
  • 3篇圆柱壳
  • 3篇圆柱壳体
  • 3篇支撑架
  • 3篇支撑柱
  • 3篇拼装
  • 3篇柱壳
  • 3篇滚轮
  • 3篇感器
  • 3篇RDC
  • 3篇传感

机构

  • 27篇中国船舶重工...
  • 23篇江苏杰瑞科技...
  • 12篇江苏自动化研...
  • 3篇东南大学
  • 3篇南京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇南京工程学院

作者

  • 39篇廖良闯
  • 5篇徐大林
  • 3篇李云飞
  • 3篇孙宏伟
  • 2篇程蜀炜
  • 2篇朱海华
  • 2篇黄庆安
  • 2篇唐敦兵
  • 1篇富威
  • 1篇严顶
  • 1篇高文政
  • 1篇罗佳亮
  • 1篇张泽群
  • 1篇严顶
  • 1篇杨哲
  • 1篇杨静
  • 1篇杜雪珍
  • 1篇夏伟
  • 1篇史超

传媒

  • 3篇Transa...
  • 2篇微电机
  • 2篇船舶标准化工...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇微特电机
  • 1篇固体电子学研...
  • 1篇变频器世界
  • 1篇指挥控制与仿...
  • 1篇2008江苏...

年份

  • 4篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种异形枝芽锻件的三爪欠秩机械手夹具
本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种异形枝芽锻件的三爪欠秩机械手夹具。包括机械手臂、夹具连接机构、左、右三爪欠秩夹具；夹具连接机构固定在机械手臂末端，夹具连接机构的左侧和右侧分别对称固定着结构完全相同的左、右三爪欠秩夹...
廖良闯余洋杨哲何淑婷严顶冯骥张全兵王丽丽袁明新
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机器人刚度建模、辨识与修正方法及实验系统
本发明公开了一种机器人刚度建模、辨识与修正方法及实验系统，方法包括：机器人模型的拆分；机器人刚度辨识；机器人刚度建模；机器人刚度修正系数修正；实验系统包括机器人、激光跟踪仪、激光跟踪仪靶头、加载装置、加载法兰、机器人安装...
廖良闯胡明伟孙宏伟陈卫彬何家健赵昀邹金欣
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一种吊装装置
本发明提供一种吊装装置，包括安装架、架体、轨道、滑块、液压缸、电控永磁体、力觉传感器。所述安装架设置于行吊上；所述架体至少3个，分别设置于安装架下端；所述轨道为直线型轨道，设置于架体上；所述滑块设置于轨道且在外力的作用下...
廖良闯李帅张允志陈卫斌顾金良徐鹏韩瑜郭旭东温和煦周彬
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一种圆柱钢板自动装配装置
本发明提供一种圆柱钢板自动装配装置，包括自动对边机、底部加持装置、顶部加持装置、支撑架、大支架；其中自动对边机由前辊子组合和后辊子前后配合形成夹具状夹紧圆柱钢板，前辊子组合和后辊子可沿竖直方向和水平方向移动；底部加持装置...
廖良闯顾金良陈卫彬
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用于大型构件机器人焊接的柔性装夹系统及装夹方法
本发明公开了一种用于大型构件机器人焊接的柔性装夹系统及装夹方法，系统包括第一可移动式横梁、第二可移动式横梁、两条平行设置的地轨、装夹平台、球头夹具、驱动机构、可拆卸式压紧横梁和/或可拆卸式压紧纵梁；第一可移动式横梁、第二...
廖良闯孙宏伟花磊王威李帅张本顺李萌萌孟庆瑞
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船用柴油机针阀体精密内圆磨自动化单元设计
2020年
为解决国内柴油机针阀体精密内圆磨人工上下料存在的加工质量精度不稳定,生产效率低等问题,设计了一种船用柴油机针阀体精密内圆磨自动化单元。该单元采用工业机器人及定制手爪来实现针阀体的自动上下料,具有定位精度高、生产耗时少等特点,显著提升生产效率和产品质量。
廖良闯严顶
关键词：船用柴油机针阀体工业机器人
基于QMIX强化学习算法的船舶多机械臂焊点协同焊接方法
本发明属于焊接控制领域，具体为一种基于QMIX强化学习算法的船舶多机械臂焊点协同焊接方法。包括如下步骤：a)搭建强化学习环境，并设定环境中的焊接区域及作业区域；b)确定机械臂的状态值、动作值；c)由状态值、动作值及协同焊...
廖良闯张本顺孙宏伟李萌萌花磊陈卫彬陈杨杨马韬余睿王传生
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一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台
本实用新型提供一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台，包括摇摆台架、顶部夹持装置、底部夹持装置、支撑柱；其中所述顶部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板顶部，所述底部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板...
廖良闯徐鹏顾金良韩瑜张允志陈卫斌李帅郭旭东温和煦周彬
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一种用于高精度跟踪型RDC的压控振荡器
2010年
基于恒压式电荷平衡压控振荡器技术,设计了一种用于高精度跟踪型RDC的VCO。结合RDC系统自身的特性,完成了时序控制电路及器件参数的详细设计,实现了一种具有高线性度(<0.25%)、压控增益外部可调等特点的VCO并完成版图设计。该VCO可推广应用于其他类似要求的专用ASIC电路中。
徐大林罗佳亮廖良闯黄庆安
关键词：压控振荡器恒压式集成电路
一种圆柱钢板自动装配装置
本实用新型提供一种圆柱钢板自动装配装置，包括自动对边机、底部加持装置、顶部加持装置、支撑架、大支架；其中自动对边机由前辊子组合和后辊子前后配合形成夹具状夹紧圆柱钢板，前辊子组合和后辊子可沿竖直方向和水平方向移动；底部加持...
廖良闯顾金良陈卫彬
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