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张万鹏
作品数:
39
被引量:80
H指数:3
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
军事
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合作作者
刘鸿福
国防科学技术大学机电工程与自动...
陈璟
国防科学技术大学机电工程与自动...
谷学强
国防科学技术大学
张煜
国防科学技术大学机电工程与自动...
王超
国防科学技术大学
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国防科学技术...
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张万鹏
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刘鸿福
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陈璟
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谷学强
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张煜
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多飞行器协同任务分配与航迹规划一体化优化方法及装置
一种多飞行器协同任务分配与航迹规划一体化优化方法及装置,包括综合考虑各种约束构建多飞行器协同航迹规划模型;综合考虑各种约束构建多飞行器协同攻击任务分配模型;基于所述多飞行器协同航迹规划模型和多飞行器协同攻击任务分配模型构...
谢愈
张远龙
程俊仁
范锦秀
李颖
刘鸿福
张万鹏
陈璟
中文实体链接方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及大数据技术领域的一种上述中文实体链接方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括对获取的中文文本信息采用BERT‑BiLSTM‑CRF模型进行实体识别,对得到的实体识别结果表与百科词条表进行相似度比较,并过滤掉相似...
张万鹏
谷学强
张虎
廖磊
苏炯铭
张煜
王超
刘鸿福
不完全信息重复博弈的对手策略在线显式重建方法和装置
本申请涉及人工智能技术领域中一种不完全信息重复博弈的对手决策在线显式重建方法和装置。所述方法通过基于决策点概念和信息集遍历度指标,将超大规模信息集压缩到决策点以在最少影响因素条件下考察对手的决策并利用其稳定的决策特征,解...
陈少飞
胡振震
袁唯淋
李鹏
陈佳星
陆丽娜
张万鹏
陈璟
基于工作流的无人机飞行动作规划方法
本发明公开一种基于工作流的无人机飞行动作规划方法,包括飞行动作设计流程和飞行动作规划流程,所述飞行动作设计流程首先定义元动作库,利用元动作库中的动作进行飞行动作序列的设计,进而设计动作序列中各动作的参数关系并设计对应的规...
张万鹏
谷学强
陈浩
陈璟
文献传递
一种基于遗传算法的异质复杂网络防御方法
本发明涉及复杂网络防御规划技术领域,其公开了一种基于遗传算法的异质复杂网络防御方法,有效误导敌方攻击、保护己方网络,从而提高网络防御效能。该方法包括以下步骤:S1、根据真实网络进行染色体编码,并初始化种群;S2、计算种群...
刘鸿福
王辰
曾诚逸
张万鹏
王超
陆丽娜
陈立斌
付雅晶
文献传递
一种基于深度强化学习的异质作战网络瓦解方法
本发明涉及网络攻击瓦解技术领域,其公开了一种基于深度强化学习的异质作战网络瓦解方法,其既可以提高瓦解速度及效率,又能保证瓦解效果、提高作战效能,该方法包括:首先将作战网络转换为网络拓扑图,然后基于图嵌入获得邻接矩阵、类型...
刘鸿福
王辰
曾诚逸
陈璟
王超
张万鹏
陈立斌
付雅晶
一种基于深度强化学习的边攻击网络瓦解方法
本发明涉及网络瓦解技术领域,其公开了一种基于深度强化学习的边攻击网络瓦解方法,其能够在无先验知识的情况下,通过同类型的小型网络进行离线训练,获得具有实时性和可移植性的边攻击策略。该方法,在训练过程中,基于输入网络的节点属...
刘鸿福
陈立斌
曾诚逸
张万鹏
陈少飞
张煜
陈璟
付雅晶
非完整多智能体系统时变编队包含控制方法、装置和设备
本申请涉及多智能体编队控制技术领域的一种非完整多智能体系统的时变编队包含控制方法、装置和设备。所述方法中的非完整多智能体系统包括多个领导者和多个跟随者,其中只有领导者才能获得期望轨迹的信息。首先,将非完整系统的动力学模型...
谷学强
李猛
陆丽娜
张万鹏
陈少飞
刘鸿福
韦占坤
刘运
一种基于视觉的室内语义地图构建方法、装置及设备
本申请涉及一种基于视觉的室内语义地图构建方法、装置和计算机设备。所述方法包括:通过相机摄像头获取室内环境的图像数据流,根据图像数据流通过预设的模型分别构建度量图、区域划分层、房间拓扑图和对象层,将度量图、对象层、区域划分...
张煜
王凯强
廖志勇
杨景照
王超
张万鹏
李鑫
杨学科
蒋超远
文献传递
一种可穿戴式飞行员任务规划电子膝板组件
本实用新型公开了一种可穿戴式飞行员任务规划电子膝板组件,包括带触摸屏的膝板,所述膝板设有USB接口和标准航空接口。本实用新型的可穿戴式飞行员任务规划电子膝板组件具有方便使用、环境适应性强的优点。
张煜
陈璟
张万鹏
任敏
刘鸿福
刘培根
谷学强
文献传递
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