张伟军
- 作品数：147 被引量：239H指数：8
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国际热核聚变实验堆计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 大型多传感集成电动手爪
- 一种大型多传感集成电动手爪，属于机械技术领域。本发明中：电机支架、接头件和摄像头支架夹在下平板和上平板中间，接头件处于手爪的几何中轴线上，第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴均连接在下平板和上平板之间，减速电机固定在电机支...
- 袁建军张伟军胡斌徐琰薛林
- 文献传递
- 被动行星爬楼移动平台机构设计及分析被引量：2
- 2012年
- 提出一种用于爬楼越障的移动平台,对移动平台的具体结构及爬楼越障能力进行分析。移动平台由4组相同行星轮机构组成。平地行走时,移动平台行星机构在重力作用下平顺行走;爬楼时,行星机构被动抬起从而实现爬楼功能。通过简化力学模型分析移动平台车轮半径与垂直越障高度之间的关系,并用动力学仿真软件Adams对理论分析结果进行对比分析,验证分析结果。通过爬楼实验实际检验了其爬楼能力。
- 宋永涛袁建军张伟军李锋
- 关键词：ADAMS
- 自动拧螺钉机器人
- 一种自动拧螺钉机器人，包括：三自由度机械手、导向轮装置、平台框架和车轮装置，其中：三自由度机械手设置于平台框架上，车轮装置设置于平台框架下，导向轮装置设置于平台框架上并与车轮装置相连，用于提供方向导向；三自由度机械手包括...
- 张伟军冯家波杨保佳
- 基于虚拟输入事件的软件集成被引量：1
- 2003年
- 提出了一种在Windows下基于虚拟输入事件的软件集成方法，在不改动原软件的情况下就可以实现软件的自动化操作，简便易行，适用面广。该方法在实际项目中得到了成功应用。
- 张广立付莹张伟军杨汝清
- 关键词：软件自动化计算机
- 象棋大师机器人
- 象棋大师机器人属于机电控制领域。本发明主要包括:计算机、机器人手臂、机器人控制器、棋盘、棋子及光电传感器,其连接方式为:计算机通过并行端口与机器人控制器连接,机器人控制器通过并行端口与机器人手臂连接,棋盘上有棋子,棋盘上...
- 杨汝清王春香张伟军
- 文献传递
- 基于单处理器结构的教学机器人控制系统
- 一种基于单处理器结构的教学机器人控制系统，采用四级分层结构，应用程序层通过调用任务管理层提供的动态链接库接口函数实现两层间的数据交换，任务管理层与调度规划层采用进程间通信的方法实现两层间的数据交换，调度规划层与运动控制层...
- 毛泰祥黄立波杨惠华杨汝清张伟军王春香
- 文献传递
- 机器人带电作业中的视觉定位与优化策略被引量：2
- 2021年
- 针对机器人带电作业自动化的课题,通过机器视觉方法进行目标物体的定位。分析了像素坐标与世界坐标之间的转换关系,完成相机标定。基于形状匹配算法,提出分块与拼接策略,优化识别效果。基于最优化理论,分析定位误差,提出优化策略。通过实验验证了视觉算法的正确性和可靠性,为机器人自动化作业提供了保障。
- 卞越洋高晓科张伟军
- 关键词：机器视觉目标检测
- 机器人柔性装配系统关键技术研究
- 该文将装配过程进行分解,详细讨论了柔性装配系统中上述周边设备对产品的可行装配序列集及可行装配路径的影响,提出了动态约束(Dynamic Constraints)的概念,并对原有的碰撞检测算法进行了修正和扩充.该文采用时延...
- 张伟军
- 关键词：机器人装配柔性装配系统PETRI网
- 文献传递
- 平面点集凸包图改进算法被引量：9
- 2002年
- 对平面点集凸包图的构造算法进行了详细的研究 ,利用凸包图两条最基本的性质 ,通过做辅助线对已有算法进行改进并扩展其应用范围 。
- 魏长青张伟军杨汝清仝建刚
- 关键词：平面点集机器人
- 托卡马克内窥扫描机械臂自适应轨迹修正算法设计
- 2016年
- 介绍了应用于托卡马克腔第一壁维护的内窥机器人的主要结构,分析了大臂在展开时会在末端产生的变形和其对扫描产生的影响,并提出了一种自适应的轨迹修正方法。该方法首先对小臂建模,后从模型中分别提取出位置、姿态和位姿矩阵并与理想情况下的相应矩阵相减得到偏差矩阵,求取自适应轨迹使偏差最小。最后对比了采用不同矩阵优化后的效果。
- 周泽宇张伟军袁建军
- 关键词：托卡马克自适应位姿
