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张建荣

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇科技成果

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电动
  • 2篇电动座椅
  • 2篇电流检测装置
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理器
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇手爪
  • 2篇牛奶
  • 2篇牛奶生产
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化生产
  • 2篇作业环境
  • 2篇座椅
  • 2篇礼盒
  • 2篇模锻
  • 2篇奶生产
  • 2篇控制器

机构

  • 8篇上海交通大学
  • 2篇江苏百协精锻...

作者

  • 8篇张建荣
  • 5篇言勇华
  • 4篇陈建平
  • 3篇栾楠
  • 1篇于立军
  • 1篇刘宝生
  • 1篇隋升
  • 1篇丁汉
  • 1篇朱新坚
  • 1篇吴益华
  • 1篇曹广益
  • 1篇胡克鳌
  • 1篇王慧敏
  • 1篇张荻
  • 1篇朱利民
  • 1篇洪雪英
  • 1篇郑觉
  • 1篇余晴春
  • 1篇熊振华
  • 1篇盛鑫军

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2005
  • 1篇2001
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
汽车电动座椅噪音和电机电流检测装置
一种汽车电动座椅噪音和电流检测装置，包括：汽车座椅加载测试台、运动控制器、传感器及信号处理器。其中汽车座椅加载测试台和各传感器安放于隔音室内，运动控制器和信号处理器安放于隔音室外控制柜内。系统能自动实现汽车座椅的固定，加...
栾楠张建荣言勇华陈建平
文献传递
1-1.5kW级熔融碳酸盐型燃料电池组发电系统研制开发
曹广益朱新坚吴益华张荻胡克鳌陈刚隋升余晴春陈建平于立军洪雪英王慧敏张建荣
该项目在关键材料方面全部利用国内易购的材料，自主研制出面积为336cm^2的NiO阴极，面积为336cm^2的Ni-Al合金阳极，面积为900cm^2的Υ-LiAlO_2电解质基板；在系统集成方面重点解决了电池组流场设计...
关键词：
关键词：燃料电池组发电系统
一种用于模锻制造的机器人手爪
本发明公开了一种用于模锻制造的机器人手爪，包括竖直柔性单元和水平夹持单元，竖直柔性单元连接在机器人上，水平夹持单元安装在竖直柔性单元上。竖直柔性单元可仿人手关节柔性夹持料件，避免造成机器人作业臂上减速器的损坏或精度下降；...
张建荣言勇华朱向阳盛鑫军张波
文献传递
一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置
本发明公开了一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置，分道装置包括安装架、导向机构、摆动机构、输出机构，上述导向机构、摆动机构、输出机构依次安装在安装架上，摆动机构通过活动铰链与导向机构相连，输出机构通过皮带与摆动机构相连；导向...
张建荣言勇华
文献传递
一种用于模锻制造的机器人手爪
本发明公开了一种用于模锻制造的机器人手爪，包括竖直柔性单元和水平夹持单元，竖直柔性单元连接在机器人上，水平夹持单元安装在竖直柔性单元上。竖直柔性单元可仿人手关节柔性夹持料件，避免造成机器人作业臂上减速器的损坏或精度下降；...
张建荣言勇华朱向阳盛鑫军张波
文献传递
汽车电动座椅噪音和电机电流检测装置
一种汽车电动座椅噪音和电流检测装置，包括：汽车座椅加载测试台、运动控制器、传感器及信号处理器。其中汽车座椅加载测试台和各传感器安放于隔音室内，运动控制器和信号处理器安放于隔音室外控制柜内。系统能自动实现汽车座椅的固定，加...
栾楠张建荣言勇华陈建平
文献传递
机器人操作规划和系统集成技术
丁汉陈建平言勇华朱向阳朱利民刘宝生张建荣熊振华郑觉盛鑫军栾楠
该项目在工业机器人系统设计、操作规划与控制方面提出了若干新理论与新方法，包括基于旋量空间中伪尺度函数的夹具封闭性定量分析理论，夹具最优构形设计的增量方法及离散点域内形封闭夹具设计的几何方法，机器人运动规划的C空间动态力场...
关键词：
关键词：机器人系统集成
一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置
本发明公开了一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置，分道装置包括安装架、导向机构、摆动机构、输出机构，上述导向机构、摆动机构、输出机构依次安装在安装架上，摆动机构通过活动铰链与导向机构相连，输出机构通过皮带与摆动机构相连；导向...
张建荣言勇华
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