张弓
- 作品数:51 被引量:205H指数:8
- 供职机构:深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划四川省重点科学建设项目更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- RBF神经网络算法在汽油机空燃比控制中的比较被引量:2
- 2004年
- 选择具有多干扰和复杂非线性的汽油机空燃比为控制对象,对径向基函数(RBF)神经网络的RLS和LMS在线算法,从训练速度、抗干扰能力、控制精度三个方面,在MATLAB下进行了仿真比较。结果表明:在用离线训练的网络参数作为初始值、且不调整RBF中心值和宽度向量时,RLS算法优于LMS算法。
- 林用满张永相严寒冰张弓董霖
- 关键词:神经网络径向基函数
- 一种非对称双机械臂装置
- 本发明提供了一种非对称双机械臂装置,属于工业机器人技术领域。它解决了现有双臂机器人的机械臂自由度冗余等技术问题。本非对称双机械臂装置包括底座、机械臂一和机械臂二,机械臂一和机械臂二的内端部均与底座相连接,机械臂一的自由度...
- 梁济民张弓王卫军侯至丞顾星徐征梁松松李友浩王悉颖李均冯伟韩彰秀
- 文献传递
- 开放式数控系统及STEP-NC的研究进展被引量:2
- 2006年
- 阐述了数控技术的发展及开放式数控系统的体系结构;在分析ISO 6983的主要缺陷的基础上,介绍了新的数控编程接口STEP-NC(ISO 14649),详细阐述了STEP-NC产品数据模型的具体组成、文件结构及AP238的概况,以及目前国内外的研究发展现状和应用前景。
- 黎亚元邱容张弓
- 关键词:开放式数控系统数据模型
- 神经网络控制汽油机空燃比的研究被引量:8
- 2003年
- 结合发动机空燃比的控制特征,研究了一种能自适应补偿喷油量的CMAC控制器。介绍了其自适应补偿算法———学习—补偿法。通过采用台架试验数据加随机扰动数据并用MATLAB对CMAC进行训练和仿真,获取了控制器参数,验证了控制器的学习能力、鲁棒性和控制精度。
- 张永相陈勇张弓林用满王永忠龙其彬向安静
- 关键词:神经网络控制汽油机空燃比自适应控制系统增益系数汽车发动机
- 慢波组件管壳冷挤压设计与实验研究
- 2017年
- 针对常规慢波组件管壳冷挤压过程中,压力和变形量难以精确测量的问题,提出了一种新型慢波组件冷挤压装置。采用三个长度略大于管壳的压爪周向均布,应用伺服电机自动加载控制压爪进给量,使用压力传感器和位移传感器实时监控测量挤压过程中滑套推力与管壳形变。对其传动过程进行了分析计算,得到滑套受推力与管壳形变之间的理论关系,并进行有限元仿真与冷挤压实验研究,三者结果一致性较高,可知该方案具有一定的实际应用价值。
- 李冰清潘运平张弓侯至丞王卫军韩彰秀
- 关键词:冷挤压
- 挖掘机回转液压系统的仿真研究
- 降低新型挖掘机产品的开发成本和缩短开发周期,以国内某7 吨级液压挖掘机为蓝本,利用AMESim 系统建立了液压挖掘机的回转液压系统仿真模型。对回转液压系统进行了仿真,并通过实验进行验证。结果表明:仿真模型能正确地模拟实际...
- 张树忠张弓陆军坊唐一文
- 关键词:AMESIM液压挖掘机回转液压系统仿真
- 激光辅助加工与热处理在汽车关键零件加工中的应用综述被引量:2
- 2014年
- 从激光加工的原理出发,综述了激光辅助加工、激光珩磨和激光热处理等三种激光加工技术的特点以及在汽车关键零件加工中的应用现状,指出了其中存在的技术问题,并对未来的发展趋势进行了展望。
- 贺长林张弓王映品陈贤帅陈少克
- 关键词:激光珩磨激光热处理
- 电液比例阀的研究综述被引量:12
- 2008年
- 电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件,它按照输入电信号指令,连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。该文综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展,并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。
- 张弓于兰英吴文海柯坚
- 关键词:电液比例阀比例压力阀比例流量阀
- 永磁弧形导轨电机的三维电磁场优化分析被引量:3
- 2014年
- 针对常规电机在特定角度范围内往复运动应用的不足,提出一种新型永磁弧形导轨电机,能够直接驱动负载在有限角度范围内往复运动,具有结构简单、工作可靠、效率高等特点。从永磁体的充磁方式和螺线管线圈的通电方式入手,并对永磁体偏转角进行参数化设置,对比分析不同的充磁方式与通电方式对电磁力的影响。结果表明,通电方案一下,沿外磁场磁力线方向磁化时Y向电磁力与竖直磁化相比,最大提高了近51.23%,电磁合力最大提高了约45.91%。基于偏转角在30以内时,X向电磁力方向水平向右,不利于永磁体滑动组件的摆动,综合分析几个通电方式的优缺点,得到全摆角下的最优通电组合方式,具有一定的应用价值。
- 王昆张弓陈贤帅刘强
- 关键词:磁化电磁力
- 一种双机械臂系统及其协调控制方法
- 本发明公开了一种双机械臂系统及其协调控制方法,该方法包括:S01、以两组经尺度缩放后的对偶四元数分别描述当前状态下末端执行器的对偶位置;S02、计算当前状态下两机械臂末端执行器的相对对偶位置和绝对对偶位置;S03、确定完...
- 梁济民张弓王卫军侯至丞顾星徐征梁松松李友浩李均冯伟韩彰秀