张弢
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京工商大学计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技创新平台项目北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- RoboCup中型组机器人足球相关技术研究被引量：11
- 2009年
- 机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状,针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统架构和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对中型组机器人足球未来的发展方向进行了分析和展望。
- 连晓峰张弢刘载文苏维钧
- 关键词：ROBOCUP多智能体
- 基于背景差与三帧差分相融合的运动目标检测方法
- 本文针对视频监控系统中运动目标检测方法进行研究,提出一种将背景减除和三帧差分相互融合的目标检测方法。该方法通过高斯模型对图像序列中每一个像素点构建自适应背景模型,并结合帧间差分法所得信息进行选择性背景更新,将两种方法得到...
- 张弢刘载文连晓峰
- 关键词：运动目标检测背景减除帧间差分
- 文献传递
- 基于颜色图像分割的RoboCup中型组机器人目标识别
- 本文以RoboCup中型组足球机器人的视觉子系统为研究对象,提出一种基于图像颜色阈值分割的目标识别方法。该方法选取HSI色彩空间模型,对改进的HSI色彩空间进行非均匀量化后建立H-S二维颜色直方图,并采用波峰查找算法对其...
- 刘载文张弢连晓峰
- 关键词：ROBOCUP图象分割模糊C-均值聚类
- 文献传递
- 一种改进的运动人体目标检测方法研究被引量：6
- 2011年
- 人体运动目标检测一直是计算机视觉应用领域中一个重要研究课题,但检测过程中易受到背景抖动、环境光线变化等外界因素影响造成目标提取失败。为了消除噪声干扰,提高识别能力,在分析现有方法的基础上,提出一种基于帧差法和背景减除法相结合的人体目标检测方法。首先利用高斯模型构建自适应背景模型,并结合帧差信息对其进行选择性背景更新,将两种方法得到的检测结果进行逻辑运算,分割出完整可靠的前景目标。实验结果表明改进方法准确率高,适应能力较强,从而验证了目标检测的有效性。
- 连晓峰张弢刘载文王小艺
- 关键词：运动目标检测帧差法背景减除法
- 基于多模信息融合的公共区域视频监控系统研究
- 视频监控系统是信息科学、计算机科学、机器视觉等学科理论及各种硬件和技术相结合的综合系统,可以为突发性事件的取证、分析、研究提供及时、全面和可靠的信息,帮助管理人员合理调动资源,有针对性地制定解决方案,从而提高安全防范水平...
- 张弢
- 关键词：运动目标检测背景减除法D-S证据理论
- 基于颜色图像分割的RoboCup中型组机器人目标识别
- 本文以RoboCup中型组足球机器人的视觉子系统为研究对象，提出一种基于图像颜色阈值分割的目标识别方法。该方法选取HSI色彩空间模型，对改进的HSI色彩空间进行非均匀量化后建立H-S二维颜色直方图，并采用波峰查找算法对其...
- 刘载文张弢连晓峰
- 关键词：图象分割模糊均值聚类足球机器人视觉子系统目标识别
- 文献传递
- 基于视频流的运动人体检测方法研究被引量：3
- 2009年
- 提出一种基于对称帧间差分与背景减除相结合的运动目标检测和自适应背景更新方法.该方法首先建立背景模型,采用帧间差分法将当前帧图像分别与其相邻两帧图像相比较得到运动目标前景部分,并将三帧中变化率小于某一阈值的像素点以一定的更新率实时更新到背景模型中.同时,采用背景减除法对所建立的背景模型进行前景提取,将两种方法所获得的前景图像进行融合,再通过数学形态学运算去除噪声及小面积非人体运动部分,最终得到完整可靠的运动人体二值图像.实验结果表明该方法准确高效,能很好地克服光线的影响,提高监控系统的稳定性.
- 连晓峰张弢戴军刘载文王小艺
- 关键词：运动人体检测帧间差分法背景减除法
