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张怡

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：河北联合大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇智能避障
  • 1篇系统设计
  • 1篇避障
  • 1篇测距
  • 1篇超声波
  • 1篇超声波测距

机构

  • 1篇河北联合大学

作者

  • 1篇张怡
  • 1篇曹义
  • 1篇邢玉秀
  • 1篇张伟

传媒

  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
超声波智能避障小车系统设计
2014年
本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况,并通过L298电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行,整个系统的控制模块以AT89S52单片机作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离,也可调节小车运行速度,当小车与障碍物距离小于安全距离时,通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物,之后继续直线前进,实现智能避障。
张伟邢玉秀曹义张怡
关键词：超声波测距智能避障系统设计
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