张洪国
- 作品数：14 被引量：29H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程轻工技术与工程更多>>
- 基于功能行为模拟法的移动机器人导航策略研究
- 2012年
- 论文分析了功能行为模拟法,将功能行为模拟法引入到机器人导航策略中,定义了机器人导航的功能行为,并对每种功能行为进行细致研究,最后通过仿真实验对导航策略进行验证,结果表明基于功能行为模拟法的导航策略能较好地完成导航任务。
- 卜范骞王明张洪国
- 关键词：导航
- 基于Web的PDM系统研究被引量：3
- 2005年
- 概述了产品数据管理系统的特点,提出了基于Web的产品数据管理系统的三层体系结构;并对系统的优越性和当前研究中存在的问题进行了分析。
- 张洪国王丽梅刘中合杨峰王瑞雪刘贤喜
- 关键词：PDMWEB体系结构
- 基于Pro/E的参数化建模研究被引量：2
- 2009年
- 介绍了Pro/Program的参数化建模功能,并以链轮为例建立了一种多功能的参数化链轮模型。利用它只需要输入参数就可以直接生成不同齿数、不同节距的链轮,并可控制生成单排或多排链轮,实现了链轮的全面参数化自动建模。
- 张洪国吴修彬王朝娜王安敏刘贤喜
- 关键词：参数化建模滚子链轮
- 虚拟样机综述被引量：11
- 2008年
- 阐述了虚拟样机技术的概念,国内外现状及其在我国的应用前景;简要介绍了虚拟样机的主要软件。
- 张洪国
- 关键词：虚拟样机技术
- 电磁导航式工业机器人力跟踪刚度自动控制研究被引量：2
- 2020年
- 基于我国工业进程的迅猛发展,工业机器人的使用与日俱增。针对原有工业机器人力跟踪控制方法跟踪响应较差的问题,设计电磁导航式工业机器人力跟踪刚度自动控制方法。采用D-H参数构建工业机器人运动模型。在机器人控制系统中构建模糊力控制器,并通过遗传算法对控制因子进行优化。在机器人基座安装力传感器进行力的信号采集,并通过采集结果进行刚度矩阵计算,采用嵌入式系统结合工业以太网实现机器人力跟踪刚度自动控制。至此,电磁导航式工业机器人力跟踪刚度自动控制方法完成。构建对比试验,与原有控制方法相比,此控制方法与样本轨迹更为贴近。原有方法与样本之间的力跟踪轨迹误差为30%,此方法仅为5%。由此可见,此方法更为有效。
- 张洪国吕元锋刘贤喜
- 关键词：电磁导航工业机器人自动控制
- PDM与ERP系统集成设计被引量：1
- 2005年
- 产品数据管理(PDM)和企业资源计划(ERP)是两个在不同阶段、针对不同领域发展起来的不同的应用系统,是目前企业实施先进制造模式的主要信息技术支撑。概述了PDM与ERP系统的作用与意义,通过分析两个系统的功能异同、任务划分、集成模式及系统集成的关键技术,提出了PDM与ERP系统集成的形式与方案。采用模块化和面向对象的系统设计方法,对PDM/ERP集成系统的总体结构进行了设计,并对各个模块的主要功能做了介绍。
- 张洪国房玉胜张更义狄敬国刘贤喜马长青
- 关键词：PDMERP系统集成产品数据管理企业资源计划企业
- 分级式红枣自动去核机传动系统设计与仿真被引量：2
- 2016年
- 对应用较为广泛的三工位式红枣自动去核机增加了分选装置,能够实现去核前红枣的初步分级,提高去核机加工不同大小红枣时的适应性。使用Pro/E软件建立了分级式红枣自动去核机整机三维实体模型,重点介绍了分选滚筒和同步齿形带的设计过程,并运用其中的机构模块对槽轮机构进行了运动仿真分析,进而验证其输出运动是否满足红枣连续去核的设计要求。
- 张洪国袁东阁关建行刘贤喜
- 关键词：传动系统运动仿真
- 一种机器人的运动导航系统
- 本发明涉及一种机器人的运动导航系统，包括运动定位模块、空间感知模块、路径导引模块、速度调整模块和用户控制模块。本发明的运动导航系统能够实现足够的相对精度和绝对精度；并且实现良好的实时响应；同时具有较高的可靠性。
- 张洪国秦贞龙张靖泽王丽梅
- 文献传递
- 基于PLC的半精镗机床电气改造技术被引量：2
- 2013年
- 将PLC控制器取代继电器和接触器的控制系统是机床电气改造的常用方法,本文分析了半精镗机床控制系统电气改造的要求,根据要求设计PLC控制电路,编写控制程序,最后调试运行,满足控制要求。
- 卜范骞王明张洪国
- 关键词：PLC机床电气改造
- 基于PLC的实验室智能防盗报警系统被引量：2
- 2005年
- 利用实验室现有的设备,将PLC(programmable logic controller)的控制技术、事故信号采集的传感器技术及输出报警相结合,设计了一个结构简单、实用的智能防盗报警系统。该系统采用PLC进行控制,可靠性高,抗干扰能力强,编程简单易学,使用维护方便,功耗低,并保留有一定量的输入输出接口,有利于功能扩展和系统的二次开发,并且还可以作为学生实验实习设计观摩的教具。
- 狄敬国李秀美张洪国
- 关键词：PLC智能防盗防盗报警系统PLC实验室输入输出接口LOGIC
