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张煌辉

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：长沙理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇视觉机器人
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇避障

机构

  • 1篇长沙理工大学

作者

  • 1篇张煌辉

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于动态人工势场的路径规划研究与应用
路径规划问题是近年来机器人技术领域研究的热点问题之一，也是机器人学在研究人工智能方面的一个重要分支。本论文以机器人对抗比赛(主要包括微软轮式微型机器人仿真比赛平台和全局视觉机器人水球比赛平台)为研究对象，针对机器人对抗比...
张煌辉
关键词：视觉机器人路径规划
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共1页<1>
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