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张睿

作品数：9 被引量：59H指数：5
供职机构：中国人民解放军军械工程学院导弹工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 5篇导弹
  • 5篇数据手套
  • 4篇碰撞检测
  • 3篇虚拟手
  • 3篇空间球
  • 3篇VEGA
  • 2篇导弹武器
  • 2篇导弹武器系统
  • 2篇虚拟人
  • 2篇虚拟训练系统
  • 2篇运动学
  • 2篇逆向运动学
  • 2篇武器
  • 2篇武器系统
  • 1篇运动控制
  • 1篇维修性
  • 1篇漫游
  • 1篇可靠性
  • 1篇环境设计
  • 1篇交互方法

机构

  • 9篇中国人民解放...
  • 3篇南京理工大学

作者

  • 9篇张睿
  • 6篇谢建华
  • 4篇马立元
  • 3篇张锡恩
  • 2篇宋文渊
  • 2篇史连艳

传媒

  • 3篇计算机仿真
  • 3篇兵工自动化
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇战术导弹技术

年份

  • 6篇2005
  • 3篇2004
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
某型导弹虚拟训练系统中虚拟人运动控制的实现被引量：6
2005年
从工程应用的角度,对某型导弹虚拟操作训练系统和DI-GUY人体仿真软件进行了介绍,对视景仿真软件ve-ga进行了介绍,提出了基于vega软件和DI-GUY软件的适合于该系统的虚拟人运动控制的应用方法,并在VC++集成开发环境中进行开发,并给出了明确的实现思路和实现结果,对每种方法的优点与不足进行了详细的剖析,开发了针对空间球控制虚拟人运动的控制函数,实现了在多线程机制下通过线程间通讯来实现虚拟人控制函数的设计方法。
马立元谢建华张睿
关键词：虚拟人运动控制空间球VEGA
虚拟场景中基于数据手套的交互方法被引量：23
2005年
为了提高操作训练仿真系统的真实性、沉浸感,提高交互的质量和效率,将数据手套引入该系统。针对该输入设备,对其使用方法、数据读取以及交互方法进行了研究。利用Creator软件建立虚拟场景和虚拟手模型,在VC++和Vega集成开发环境中编程实现虚拟场景中基于数据手套的交互。
张睿张锡恩
关键词：数据手套虚拟手碰撞检测
导弹武器系统定检周期的确定方法被引量：1
2004年
根据导弹武器贮存条件、年限和故障率,进行定性和定量分析确定武器最佳检测周期。首先收集贮存可靠性数据;分析数据、制作故障分布图;划分贮存年限段;研究各阶段的故障规律,计算故障率;由故障率推算其可靠寿命,确定分段检测周期。并以某型导弹为例,用矩阵法估计参数、用皮尔逊X2分布检验法拟合最优检验,估计其可靠寿命,确定检测周期。
史连艳张睿宋文渊
关键词：导弹武器系统
导弹武器系统贮存期间检测周期的确定方法被引量：11
2004年
导弹装备具有长期贮存的特性 ,必须对贮存装备进行质量控制 ,通过定期监测和修复贮存失效的方法 ,使装备在贮存期间满足预期的可靠性要求 ,因此确定合理的检测周期十分必要 .提出了一种确定检测周期的新方法 ,同时以实际数据为基础 ,综合运用可靠性与维修性理论、现代数理统计知识、定性与定量相结合等方法进行分析 ,应用Matlab软件进行仿真 .
史连艳张睿宋文渊
关键词：可靠性维修性
导弹虚拟操作训练系统中虚拟手的控制被引量：1
2004年
基于逆向运动学的操作训练系虚拟手控制算法,根据手臂末端的位置与方向计算出各关节的角度值。先规定约束条件,得到相对于肘关节的腕关节局部坐标值。用Vega函数得到肘关节初始状态坐标值,测量腕部的空间位置。计算此时肘关节的位置,得到肩部关节点值。判断是否符合约束条件。最后导出手部碰撞检测及数据手套对虚拟手手指间关节夹角的控制方法。
谢建华马立元张睿
关键词：虚拟手VEGA逆向运动学碰撞检测数据手套
基于DI-GUY的某型导弹虚拟操作训练环境设计被引量：7
2005年
对主要应用于士兵战术训练的DI-GUY人体仿真软件进行了介绍,并详细介绍了如何将重点应用于战术训练的DI-GUY软件应用于虚拟操作训练,给出了DI-GUY中虚拟人的具体修改方案,并给出了虚拟操作训练环境的实现方案以及主要解决的问题;给出了综合运用DI-GUY人体仿真软件和数据手套、空间球、立体眼镜等虚拟现实硬件设备所组成训练环境的具体实现方法;阐述了用于控制虚拟人运动的具体思路与方法,以及如何进行训练动作规划,并给出了训练任务实施的整体的程序框架。
谢建华马立元张睿侯雷
关键词：空间球数据手套逆向运动学
某型导弹虚拟训练系统操作训练动作设计
2005年
对视景仿真软件Vega和DI-GUY人体仿真软件进行了介绍,从工程应用的角度,阐述如何实现虚拟人在场景中的漫游,将DI-GUY人体模型做了适当的修改,提出了一种基于空间定位装置的虚拟人手臂控制方法,给出了方法的具体实现步骤,以及空间定位装置对于本系统的具体应用方法,给出了如何设计手部的碰撞检测的方法,以便进行操作动作的训练,选取要操作的对象物,并对如何应用数据手套形成手部操作训练动作进行了介绍。
谢建华马立元张睿
关键词：漫游碰撞检测数据手套
碰撞检测在操作训练仿真系统中的应用被引量：8
2005年
针对操作训练仿真系统中虚拟物间的误穿越,采用 Vega 各相交矢量方法检测虚拟人和虚拟手的碰撞。先选定目标和交叉体、并设定其相交矢量类。用 Z 方法检测地形高度,将相交矢量放在虚拟人基部节点位置,测到线段与地形交叉,更新虚拟人位置。当 LOS 法检测到交叉时,停止虚拟人运动。虚拟手的碰撞由 BUMP 法实现。
张睿张锡恩谢建华
关键词：虚拟人虚拟手VEGA碰撞检测
沉浸式交互系统的设计与开发被引量：5
2005年
在操作训练过程中,操作者对虚拟场景中物体的操纵必须通过交互来实现,交互的质量直接影响了操作训练的效果。针对现在的装备操作训练仿真系统中使用二维交互设备带来交互低效的情况,为了整体提高装备操作训练仿真系统的交互质量和能力,设计并开发了沉浸式交互系统。同时在众多新兴的交互设备中,主要对数据手套和空间球进行相关交互技术的研究。使操作者高度沉浸在建立的虚拟场景中,用自然、方便的方式进行交互,取得较好的操作训练效果。
张睿张锡恩谢建华
关键词：沉浸式数据手套空间球
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