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张睿

作品数：34 被引量：20H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：经济管理电气工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇学位论文
  • 16篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 9篇经济管理
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇理学

主题

  • 6篇石墨
  • 4篇氧化石墨
  • 4篇上肢
  • 4篇石墨烯
  • 4篇外骨骼
  • 4篇外骨骼机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇碳酸
  • 3篇碳酸锰
  • 3篇绩效
  • 3篇复合材料
  • 3篇复合材
  • 2篇悬挂架
  • 2篇氧化物
  • 2篇一步法
  • 2篇一步反应
  • 2篇译码
  • 2篇译码技术
  • 2篇员工绩效
  • 2篇肢体

机构

  • 34篇哈尔滨工业大...

作者

  • 34篇张睿
  • 8篇温广武
  • 8篇黄小萧
  • 6篇朱延河
  • 3篇赵杰
  • 2篇杨磊
  • 2篇钟博
  • 2篇夏龙
  • 2篇吴芝路
  • 2篇张晓东
  • 2篇尹振东
  • 2篇刘庆之
  • 2篇赵延龙
  • 1篇刘剑
  • 1篇周敏
  • 1篇张宏
  • 1篇朱炎
  • 1篇袁一星
  • 1篇胡启超
  • 1篇吴晨光

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2015
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2005
  • 1篇2001
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
J集团H分公司运营部员工绩效考核体系优化研究
J集团是一家拥有室内设计、装修、家居建材销售、智能家居、智慧物流、后家装服务以及百货商场、购物中心、生活超市等多业态的大型商业集团，J集团H分公司扎根黑龙江市场经营多年，经过多年来的建设发展，逐步确立了地区内行业龙头地位...
张睿
关键词：绩效考核平衡记分卡
薄壁件车铣加工振动的研究
随着现代制造业的迅速发展，机械产品日趋轻量化、微型化，因此薄壁件的应用越来越广泛。薄壁件虽然可以减轻机械产品的重量，但由于薄壁件的刚性差，在加工过程中受到切削力、夹紧力以及切削热和残余应力等因素的影响后，容易产生变形，尤...
张睿
关键词：薄壁件车铣加工有限元分析
文献传递
一种气动助力装置用上肢结构
一种气动助力装置用上肢结构，它涉及一种上肢结构，具体涉及一种气动助力装置用上肢结构。本发明为了解决现有助力机械质量和体积较大，且还没有一种助力机械应用与快递行业中的问题。本发明包括背部组件、两个肩部组件、两个大臂组件、两...
朱延河张宗伟蔡雪风赵杰朱珊张睿何安迪梁旭杨磊
文献传递
上肢助力外骨骼机器人
上肢助力外骨骼机器人，它涉及一种穿戴式机器人，它包括手部、胳膊、背部、驱动机构和控制模块；所述背部两侧分别连接有所述驱动机构，所述控制模块安装在所述背部上，所述手部与所述胳膊连接，每条所述胳膊为并联型关节结构，所述胳膊由...
朱延河张睿
文献传递
一种壳核结构二元碳酸盐负极材料的制备方法
本发明提供了一种壳核结构二元碳酸盐负极材料的制备方法，属于锂离子电池负极材料的技术领域。本发明解决了由于碳酸盐合成方法等的限制具有分级结构的双金属碳酸盐作为负极材料的技术问题。本发明方法：一、将氧化石墨均匀分散到去离子水...
黄小萧张睿温广武
文献传递
一种面向极化码快速串行抵消列表译码的高效码本选择方法
一种面向极化码快速串行抵消列表译码的高效码本选择方法，涉及极化码译码技术领域，用以解决现有极化码快速串行抵消列表译码方法运算冗余、译码延迟高的问题。本发明对于两种外码：Rate‑1和SPC外码，根据码字错误图样分别计算获...
赵延龙尹振东吴芝路张睿刘庆之
一种稀土及其氧化物改进氧化石墨的制备方法
一种稀土及其氧化物改进氧化石墨的制备方法，涉及氧化石墨的制备方法。本发明是要解决现有方法制备的氧化石墨存在的插层不完全，氧化效果不理想的技术问题。制备方法为：一、将浓硫酸，石墨，稀土及其氧化物，高锰酸钾和硝酸钠混合均匀，...
黄小萧温广武张睿
碳酸锰基负极材料的改性及其电化学性能
随着动力汽车、便携式电子设备以及能量储存器件等的快速普及和发展，人类对锂离子二次电池的需求日益增多，需要具备更高的能量密度、功率密度以及安全性。相对于常见的过渡族氧化物负极材料，过渡族碳酸盐负极具有比容量高、储量丰富和安...
张睿
关键词：碳酸锰改性处理
技术联盟组织间知识转移过程和影响因素研究
国家创新能力决定国家竞争力，也决定着一国经济的可持续发展程度,这已经被创新型国家的发展路径所证实。提升我国国家创新能力，关键要依靠作为自主创新主体的我国企业。技术联盟的核心目标是学习和创造新知识，技术联盟不仅使企业获得了...
张睿
关键词：知识转移自主创新
文献传递
穿戴式变构型外肢体机器人
穿戴式变构型外肢体机器人，它涉及一种机器人，它包括背部悬挂架、机械手、两个握把、两套臂部摆动机构和四套肩部内收外摆机构；背部悬挂架上左右两侧分别布置有两套肩部内收外摆机构；每两套肩部内收外摆机构连接有一套臂部摆动机构，两...
朱延河张睿李相龙赵杰
文献传递
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