张远
- 作品数：52 被引量：48H指数：5
- 供职机构：西北大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
- 两栖机器人结构设计及运动学建模被引量：5
- 2010年
- 两栖仿生机器人的研究是当前新兴的一个热点,它是军用机器人研究的一个重要分支。提出一种两栖仿生机器人的设计思路,确定了一些关键参数,如电机、游动机构等。并对两栖机器人仿鱼游动的运动学进行建模,最终通过实体仿真验证方案的可行性。
- 张万绪张建斌张远
- 关键词：两栖机器人运动学
- 一种基于多普勒频移的被动式移动目标定位方法
- 本发明提供了一种基于多普勒频移的被动式移动目标定位方法，具体按照以下步骤进行：步骤一，场景设置；步骤二，定位信号的产生；步骤三，定位信号接收与定位角度的确定；步骤四，根据三个信标保存的子信道序号，确定信标对应的定向天线的...
- 赵康陈晓江聂卫科王举房鼎益张远任宇辉邢天璋王亮
- 文献传递
- 一种用于感知野外环境的物联网网关及其数据传输方法
- 本发明公开了一种用于感知野外环境的物联网网关及其数据传输方法，该网关包括Sink Node模块、核心ARM控制模块、GPRS模块、3G模块和电源模块；Sink Node模块、GPRS模块和3G模块分别与核心ARM控制模块...
- 赵康张远房鼎益邢天璋陈晓江尹晓燕王举刘晨陈少峰邓周虎聂卫科任宇辉
- 文献传递
- 无线传感器网络复杂区域划分方法和节点定位方法
- 本发明涉及无线传感器网络复杂区域划分方法和节点定位方法。所涉及的划分方法包括：确定无线传感器网络复杂区域的边界节点，得到边界节点集；确定边界节点中的凹节点和凸节点；将无线传感器网络复杂区域划分为多个凸拓扑结构的子区域。所...
- 高宝建邢天璋王兆强陈晓江房鼎益周莹聂卫科刘晨王薇张远
- 文献传递
- 适用于无网络覆盖地区的远程中转传输系统及其传输方法
- 本发明公开了一种适用于无网络覆盖地区的无线传感网远程中转传输系统及其数据传输的方法，包括新型网关和中继器；新型网关包括汇聚节点单元、第一ARM微处理器单元、第一U/V频段无线数传模块、第一LCD显示单元、第一蓄电池、第一...
- 陈少峰邓周虎房鼎益邢天璋张远陈晓江赵康黄骏杰尹小燕肖云聂卫科
- 文献传递
- 一种基于旋转RSS的单信标定位方法
- 本发明提供了一种基于旋转RSS的单信标定位方法，本方法根据人绕无线接收设备旋转时收集到多个发送设备的旋转RSS信息，获得发送节点相对于接收节点的距离和方向约束，从而得到所有发送节点相对于接收节点的位置。而只要知道了接收节...
- 任丽晴房鼎益陈晓江黄骏杰邢天璋聂卫科刘晨马阳赵康张远
- 文献传递
- 一种面向车联网的优化数据传输方法
- 本发明提出了一种面向车联网的优化数据传输方法，该方法通过对车联网中传输两种类型数据的场景建立数学模型，利用分支限界法对模型的分析求解；并加入路径选择因素后建立优化模型，利用启发式算法确定路径后，再利用分支限界法对模型的分...
- 陈晓江强敏尹小燕徐丹王安文王薇郭军房鼎益张远
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- 一种面向野生动物的无线传感器网络的目标定位方法
- 本发明公开了一种面向野生动物的无线传感器网络的目标定位方法，主要包括构建无线传感器网络、参考数据采集、确定目标是否进入监测区域、确定目标进入哪个小三角形、确定目标相对三角形的精确位置、确定目标的实际地理位置等步骤，该方法...
- 房鼎益刘晨陈晓江邢天璋何阿静王如晨邓周虎张远王兆强尹小燕王举赵晖聂卫科
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- 无线传感网随机部署下的目标定位方法
- 本发明公开了一种无线传感网随机部署下的被动式目标定位方法，具体包括如下步骤：步骤一，构建无线传感器网络；步骤二，参考数据采集；步骤三，实时检测各条链路的RSSI值；步骤四，选取三条受影响链路；根据选出的三条链路形成的交点...
- 邢天璋陈晓江屈超房鼎益王如晨张远聂卫科刘晨王薇
- 文献传递
- 基于点阵图形液晶模块的多菜单设计被引量：11
- 2007年
- 研究了点阵图形液晶模块的字符显示方法,详细阐述了一种对屏幕网格化进行菜单设计的新方法,构建了基于AT89C51与LCM2401281实现该方案的硬件平台,并采用C51语言实现了具体的显示程序。该方案对硬件平台要求较低,在简化软件设计的同时,大大提高了菜单设计效率,有效缩短了系统开发周期,特别是在多菜单设计的场合效果更为明显,具有良好的应用价值。
- 陈伟锋高宝建汪俊张远黄美茹
- 关键词：液晶显示模块单片机
