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2025年1月10日星期五

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张鹏超: 作品数：140 被引量：195H指数：9; 供职机构：陕西理工大学更多>>; 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省科学技术研究发展计划项目国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

皇金锋陕西理工大学
方俊飞陕西理工大学
胡波陕西理工大学
董锋斌陕西理工大学
卢超陕西理工大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

97篇专利
40篇期刊文章
2篇会议论文
1篇科技成果

领域

32篇自动化与计算...
15篇电气工程
6篇机械工程
4篇电子电信
3篇建筑科学
2篇矿业工程
2篇交通运输工程
2篇农业科学
2篇一般工业技术
1篇经济管理
1篇化学工程
1篇石油与天然气...
1篇金属学及工艺
1篇动力工程及工...
1篇航空宇航科学...
1篇文化科学
1篇理学

主题

33篇机器人
21篇网络
19篇移动机器人
13篇变换器
11篇图像
10篇运动学
9篇滑模
8篇多移动机器人
7篇卷积
7篇控制器
6篇自抗扰
6篇控制率
5篇电压
5篇神经网
5篇神经网络
5篇损失函数
5篇朱鹮
5篇主干网
5篇主干网络
4篇输出电压

机构

140篇陕西理工大学
1篇西安科技大学
1篇陕西飞机工业...

作者

140篇张鹏超
30篇皇金锋
9篇胡波
9篇方俊飞
7篇卢超
7篇董锋斌
6篇邓建平
6篇熊超
5篇闫群民
5篇陈正涛
4篇王旭飞
4篇刘沛
4篇傅明星
3篇岳凯
2篇王静
2篇马帅旗
2篇杨永平
2篇周杰
2篇贺洋洋
2篇陈鑫

传媒

5篇陕西理工大学...
3篇微计算机信息
2篇电源技术
2篇电网技术
2篇陕西理工学院...
2篇电气应用
1篇光电子．激光
1篇红外与激光工...
1篇制造业自动化
1篇设备管理与维...
1篇中国铁路
1篇制造技术与机...
1篇工业控制计算...
1篇武汉理工大学...
1篇电力电子技术
1篇化工进展
1篇中国电机工程...
1篇系统仿真学报
1篇组合机床与自...
1篇计算机工程与...

年份

15篇2024
20篇2023
15篇2022
9篇2021
17篇2020
11篇2019
15篇2018
10篇2017
2篇2016
3篇2015
1篇2014
3篇2012
3篇2011
5篇2010
1篇2009
1篇2008
2篇2007
4篇2006
3篇2005

共 140 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

一种机器人队形成形的目标点分配方法: 本发明公开了一种机器人队形成形的目标点分配方法，步骤1)根据每个机器人和目标点的位置坐标，计算每个机器人到所有目标点的路径长度集合；步骤2)根据排列组合随机抽取方法在机器人的路径长度集合中选取元素组成多个队形矩阵；步骤3...; 张鹏超李海婷; 文献传递

一种考虑阻力的移动机器人反演滑模控制方法: 本发明公开了一种考虑阻力的移动机器人反演滑模控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立移动机器人的动力学模型；步骤2，根据动力学模型建立系统的状态方程；步骤3，对移动机器人进行反演滑模控制。本发明方法的优点为(1)提高...; 张鹏超李文科; 文献传递

基于ShuffleNetv2-YOLOv5s的朱鹮进食行为实时检测方法: 本发明公开了基于ShuffleNetv2‑YOLOv5s的朱鹮进食行为实时检测方法，包括以下步骤：S1、收集野外各种环境下的朱鹮进食图像资料；S2、使用Labellmg对图像进行YOLO格式标注；S3、将数据集按8:2划...; 张鹏超张凡黄俊霖王磊皇金锋

基于视频图像的高精度定位系统设计与实现: 为了解决目前微小零件的加工工艺中存在的零件定位问题,本文提出并设计了一种微小零件自主定位系统.该系统采用计算机视频技术、图像处理技术以及单片机、步进电机和高精度丝杠来完成对零件的精密定位.文中详细阐述了系统的组成结构及其...; 张鹏超; 关键词：计算机视频图像处理视频图像; 文献传递

谐振式煤矿瓦斯抽采装置: 本发明公开的谐振式煤矿瓦斯抽采装置，包括管状支撑壳体，管状支撑壳体相对的两端口分别为端口A、端口B；管状支撑壳体内：在端口A处设有连接气源装置的连接套，在靠近端口B处设有气囊，气囊与连接套之间设有活塞缸，活塞缸包括下缸体...; 张鹏超; 文献传递

一种考虑滤波电容ESR的本质安全型Buck-Boost变换器设计方法: 本发明提供一种考虑滤波电容ESR的本质安全型Buck‑Boost变换器设计方法，包括：S1：确定变换器的输入电压V<Sub>i</Sub>范围、负载R范围、输出电压V<Sub>o</Sub>，工作频率f，R<Sub>C<...; 皇金锋李林鸿张鹏超董锋斌; 文献传递

基于YOLOv5-CBAM的野外朱鹮实时检测方法: 本发明公开了一种基于YOLOv5‑CBAM的野外朱鹮实时检测方法，涉及野外朱鹮检测技术领域。本发明是通过构建一个YOLOv5‑CBAM网络模型以对野外朱鹮进行实时检测。其中YOLOv5‑CBAM网络模型添加Stem模块和...; 张鹏超张凡黄俊霖王磊皇金锋

一种双准则的冗余机械臂自运动规划方法: 本发明公开了一种双准则的冗余机械臂自运动规划方法，包括以下步骤：S1.基于冗余机械臂自运动问题，通过上位机采用二次规划型方案在速度层对冗余机械臂的逆运动学进行解析，并设计基于最小速度二范数优化指标、最小速度无穷范数优化指...; 张鹏超任肖辉; 文献传递

一种基于NSGA-II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法: 本发明公开了一种基于NSGA‑II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法,包括以下步骤：对移动机器人的控制系统进行分析，确定输入输出量、模糊子集；基于NSGA‑II模糊逻辑推理对机器人控制系统进行优化：准备输入数据：根据经...; 张鹏超李海婷

一种基于视频的人体行为网络模型及识别方法: 本发明公开了一种基于视频的人体行为网络模型及识别方法，包括：3D卷积层、四层Block模块、全局平均池化层以及Softmax激活层。首先，所述3D卷积层，将输入的连续视频帧进行3D卷积操作，然后进入Block模块；所述B...; 张鹏超徐鹏飞; 文献传递

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