彭勤素
- 作品数：9 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于Mean Shift和灰色预测的快速运动行人跟踪
- 2010年
- 针对Mean Shift跟踪算法在跟踪快速运动的行人时往往不能持续跟踪的不足,提出了一种基于GM(1,1)灰色预测的Mean Shift运动行人跟踪算法。依据行人衣装颜色分布建立了目标模板,利用GM(1,1)模型预测行人可能出现的位置并作为搜索目标的起始点,在该点邻域内利用Mean Shift迭代求取行人的实际位置。实验结果表明,本算法对于快速运动行人和被遮挡行人均能给出较为良好的跟踪效果,并减少了Mean Shift的迭代次数。
- 李晖彭勤素杜浩
- 关键词：SHIFT灰色预测行人跟踪
- 基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真被引量：5
- 2009年
- 建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等。研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航算法,利用无重置联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,采用全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值;通过每15分钟对导航系统进行重置,有效抑制了无重置联邦滤波器在长时间运行时的发散问题,并进行了仿真验证,仿真结果表明,该组合导航系统具有很高的导航精度,定位精度为5米,姿态精度为0.5角分,仿真模型建立正确,方法采用得当、有效。
- 齐鑫彭勤素李丽娜陈华兵
- 关键词：捷联惯导系统北斗导航系统天文导航系统联邦滤波组合导航
- 临近空间降落伞浮空系统
- 介绍了在临近空间范围内,以降落伞为浮空器的浮空系统的特点及用途,给出了该系统的设计方案：论证了高空开伞、降落伞高空定位等关键技术,并提出了切实可行的解决途径。
- 陈华兵彭勤素黄坚定
- 关键词：降落伞浮空器
- 文献传递
- 负载模拟器的实时控制研究被引量：2
- 2008年
- 负载模拟器可以模拟飞行器在飞行过程中作用在舵轴上的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。实时控制软件是影响负载模拟器性能指标的关键因素。简介了负载模拟器的组成及工作原理;采用W indows+RTX的方法实现了实时控制软件对高精度时钟的要求;给出了负载模拟器实时控制软件的总体结构及控制流程。实测结果表明,负载模拟器各项性能指标均达到设计要求,证明所述实时控制软件设计方法正确。
- 张小芳张广春符文星彭勤素
- 关键词：负载模拟器实时控制软件开发
- 天鹰四号(TY-4)气象火箭探测系统
- 张士林乐发仁田维平叶定友黄坚定杨军程养民彭勤素陈纲胡大庆李怀念赵宪斌杜浩卢睿
- 开发了天鹰四号（TY-4）气象火箭探测系统，该系统由气象火箭、地面测发控设备、火箭发射装置和火箭探空仪、数据处理系统、702雷达组成。在火箭动力系统、主动抛罩结构、时控器分离时序控制、大面积盘缝带伞和伞包结构优化等方面具...
- 关键词：
- 关键词：气象火箭
- TY-3火箭电气系统电磁兼容性设计被引量：2
- 2001年
- 针对 TY-3微重力试验火箭电气系统在测试中出现的供电干扰、长线干扰、脱落干扰等各种干扰因素进行了电磁兼容性分析 ,提出了改进的电路设计方案 ,通过了地面综合试验的验证和飞行试验的考核。
- 彭勤素伏川惠陈轶博王懿
- 关键词：电磁兼容性
- 基于PXI的导弹地面测试系统设计被引量：2
- 2008年
- PXI是PCI在仪器领域的扩展,目前广泛的应用于制造测试、军事和航空、机器监控、汽车生产及工业测试等领域中。文中介绍了一种基PXI体系的导弹地面分布式测试系统设计方法,包括硬件组成及软件开放流程,并给出了系统测试结果。
- 张小芳彭勤素
- 关键词：分布式处理数据采集
- 程控试飞器半实物仿真系统研究被引量：5
- 2009年
- 研究了基于VMIC实时网络的分布式半实物仿真系统方案,对仿真系统的组成及仿真设备的功能进行了介绍。对比分析了仿真时钟生成的几种方法,选用Windows+RTX仿真时钟生成方法,在确保高精度仿真时钟的同时方便了仿真程序的开发。基于信息、事件驱动设计了仿真进程控制软件的总体结构。所设计的半实物仿真系统具有扩展性好、试验方式灵活的特点。
- 符文星彭勤素
- 关键词：半实物仿真分布式仿真
- 箭上火工品自动测试方案及实现方法被引量：8
- 2009年
- 针对箭上火工品传统测试方法的缺点,在分析火工品测试特点和要求的基础上,提出了火工品自动测试方案;详细阐述了地测法测试方案的硬件组成和软件支撑体系,最后结合箭上火工品特点分析了方案实现的可行性和测试的安全性。
- 刘晓燕彭勤素
- 关键词：自动测试系统
