徐勇
- 作品数：48 被引量：112H指数：6
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金浙江省教育厅重点资助项目更多>>
- 相关领域：农业科学医药卫生生物学矿业工程更多>>
- 网络化多智能体系统的事件触发一致性研究
- 随着先进控制技术的日益发展，分布式大规模复杂网络的出现和蓬勃发展被广泛应用于各个控制领域，比如无线传感器网络、编队控制、能源系统等。多智能体系统作为复杂网络系统中一种典型系统，由于它在实际中的广泛应用受到越来越多研究者的...
- 徐勇
- 关键词：多智能体系统容错性能网络安全
- 文献传递
- 黄霉素对罗非鱼肠道菌群和消化机能的影响被引量：4
- 2006年
- 本试验研究了黄霉素对尼罗罗非鱼生长、肠道菌群和消化机能的影响。结果表明,与对照组相比,饲料中添加黄霉素可使罗非鱼日增重和特定生长率分别提高11.11%(P<0.05)和5.38%(P<0.05);饲料转化效率、蛋白质效率和存活率有提高的趋势,但差异均不显著(P>0.05);肠道细菌数量显著降低(P<0.05);干物质和粗蛋白质消化率分别提高5.14%(P<0.05)和3.88%(P<0.05),肠组织蛋白酶活性显著提高(P<0.05);各肠段绒毛和微绒毛高度有增加的趋势,但差异不显著(P>0.05)。
- 徐勇胡彩虹熊莉夏枚生许梓荣
- 关键词：黄霉素肠道菌群尼罗罗非鱼
- 载铜蒙脱石对尼罗罗非鱼肠道菌群和消化机能的影响被引量：8
- 2008年
- 本试验研究了饲粮中添加0.10%、0.15%、0.20%载铜蒙脱石对尼罗罗非鱼(Oreochromis niloticus)肠道菌群和消化机能的影响。结果显示,载铜蒙脱石显著降低了肠道细菌数量,明显改变了肠道菌群的组成,使气单胞菌属、假单胞菌属、黄杆菌属、不动杆菌属、产碱菌属、肠杆菌科、弧菌属的百分比减少。与对照组相比,饲料中添加0.10%、0.15%和0.20%载铜蒙脱石分别使干物质消化率显著提高了6.43%、8.47%和8.83%(p<0.05),粗蛋白消化率显著提高了5.63%、6.24%和6.91%(p<0.05),粗脂肪消化率显著提高了4.62%、5.65%和5.98%(p<0.05),添加0.15%和0.20%载铜蒙脱石使粗灰分消化率显著提高了18.77%和15.09%(p<0.05)。添加载铜蒙脱石显著提高了肠组织蛋白酶活性(p<0.05),且0.15%和0.20%载铜蒙脱石显著提高了肠组织淀粉酶和脂肪酶活性(p<0.05)。载铜蒙脱石显著提高了前肠、中肠、后肠绒毛和微绒毛高度。结果提示,载铜蒙脱石在鱼体内具有较强的抗菌活性,能有效抑制肠道病原菌的增殖,保护肠粘膜免受病原菌的侵袭,使肠粘膜始终处于健康状态,以益于消化酶的分泌和饲料养分的消化。
- 胡彩虹徐勇熊莉夏枚生许梓荣
- 关键词：肠道菌群尼罗罗非鱼
- 基于神经网络的自主吸尘机器人混合感知系统设计及避障规划
- 感知系统是机器人智能化的基础，它好比机器人的“眼睛”，廉价高效的混合感知系统是本文设计的目标。本系统采用了基于BP神经网络的智能避障算法作为吸尘机器人的“大脑”，其中感知系统得到的障碍物信息作为神经网络的输入。神经网络的...
- 徐勇
- 关键词：吸尘机器人感知系统超声波传感器智能避障
- 文献传递
- 水滑石对蛋白核小球藻的生物学效应被引量：5
- 2007年
- 用X射线衍射、原子力显微镜、透射电镜表征分析制备的镁铝水滑石[Mg4Al2(OH)12CO3·3H2O,layered double hydroxide,LDH]。研究了0,0.5,1,5,10g/L水滑石对蛋白核小球藻(Chlorellapyrenoidosa)的生物学效应。结果表明:实验制备的LDH结晶度好,晶相单一,粒度均匀。0.5～5g/LLDH促进了Chlorella pyrenoidosa的生长,提高了培养8d内叶绿素含量,提高了总碳酸酐酶和超氧化物岐化酶等细胞酶活性。10g/LLDH明显抑制了Chlorellapyrenoidosa的生长,显著降低了叶绿素含量和细胞酶活性,对Chlorella pyrenoidosa细胞结构产生了明显的破坏作用。
- 夏枚生靳明建潘金敏徐勇胡彩虹叶瑛
- 关键词：蛋白核小球藻生物学效应水滑石
- 生物活性单质硒饲料添加剂的制备与使用方法
- 本发明公开了一种生物活性单质硒饲料添加剂的制备与使用方法。其制备方法是在蒙脱石或水滑石和高分子聚合物存在的体系中，将硒盐加还原剂还原生成单质硒，经真空干燥、粉碎或喷雾干燥制成。本发明利用蒙脱石或水滑石和高分子聚合物作为“...
- 胡彩虹徐勇夏枚生张红梅朱兴一姚志通赵文艳
- 文献传递
- 二甲基砜作为饲料添加剂的用途及其使用方法
- 本发明公开了一种二甲基砜作为饲料添加剂的用途及其使用方法。它用于饲料添加剂。二甲基砜的使用方法：在畜禽、水产、牛、兔、羊饲料中添加重量百分比为0.01～1％的二甲基砜。由于二甲基砜是人体、动物等合成蛋氨酸、胱氨酸和含硫肽...
- 夏枚生胡彩虹张红梅徐勇靳明建姚志通赵文艳
- 文献传递
- 氯胺酮复合不同比例异丙酚静脉麻醉对血流动力学的影响
- 目的:研究氯胺酮复合不同比例异丙酚静脉麻醉对血流动力学的影响.方法:选择90例短小体表手术患者,随机分为三组,分别采用氯胺酮0.5mg·kg<'-1>复合异丙酚0.25mg·kg<'-1>、0.5mg·kg<'-1>、1...
- 徐勇
- 关键词：氯胺酮异丙酚静脉复合麻醉血流动力学
- 文献传递
- 高剂量氧化锌对早期断奶仔猪肠屏障的影响及机理研究
- ＜正＞本试验主要研究高剂量氧化锌对肠黏膜屏障通透性、形态结构的影响,并分析肠道上皮细胞间紧密连接蛋白的表达。54头21±2日龄平均体重为5.9±0.3kg"杜长大"断奶仔猪,按胎次一致、体重相近、公母各半的分组方法,采用...
- 徐勇刘海萍胡彩虹
- 关键词：早期断奶仔猪肠屏障
- 文献传递
- 一种水生植物干粉的制备方法
- 本发明公开了一种水生植物干粉的制备方法，它是将采集的新鲜水生植物经切碎、烫漂杀青、渗透脱水、制浆、过滤、烘干、计量、包装制得水生植物干粉；本发明的制备方法操作条件温和、能耗小，易于实现大规模化工业化生产；与现有的水生植物...
- 叶瑛夏枚生胡彩虹潘依雯胡秀芳徐勇姚志通
- 文献传递
