徐彦田
- 作品数：81 被引量：336H指数：10
- 供职机构：中国测绘科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国测绘科学研究院基本科研业务费项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 复杂环境下GPS/BDS组合PPP定位性能分析被引量：10
- 2019年
- 针对复杂环境下全球定位系统(GPS)单系统精密单点定位(PPP)定位性能较差甚至无法定位问题,研究利用GPS及北斗卫星导航系统(BDS)组合以及对流层延迟参数约束提升定位性能。分时段处理不同复杂环境采集的8h静态观测数据,结果表明:复杂环境下GPS/BDS组合较GPS单系统定位性能明显提升;利用捷克的大地观测台(GOP)对流层延迟参数约束可进一步提高U方向定位性能。
- 徐宗秋韩澎涛丁新展徐彦田
- 关键词：全球定位系统北斗卫星导航系统复杂环境精密单点定位对流层延迟
- BDS/GPS非差多频实时动态定位算法研究被引量：10
- 2018年
- 针对单个卫星导航系统实时动态定位(RTK)精度以及稳定性不足的问题,该文提出了一种基于非差观测误差的BDS/GPS融合卡尔曼滤波方法的多频实时动态定位方法,首先将双系统时空基准统一,计算参考站GPS双频和BDS三频的伪距及载波相位观测值非差误差改正数,然后流动站进行单颗卫星观测值的误差改正,基于非组合RTK定位模型,采用附加模糊度参数的卡尔曼滤波方法进行浮点解计算,固定高于设置模糊度解算截止高度角的卫星,解算实测超短基线与短基线的静态与低速动态数据。试验结果表明,双系统联合定位保证了卫星几何构型,该方法可以实现BDS/GPS双系统多频实时动态定位的联合解算并获得厘米级精度,流动站只需接收改正数即可定位,相比双差模式传输数据量更小,用户端定位算法简单。
- 刘扬程鹏飞徐彦田
- 关键词：RTK多频
- 部分模糊度固定的GPS/BDS中长基线RTK算法研究被引量：9
- 2020年
- 针对GPS/BDS中长距离RTK定位中模糊度维数的增加、观测噪声以及大气残余误差的影响,致使模糊度固定率较低,难以实现全模糊度固定(FAR)这个问题。该文采用扩展卡尔曼滤波模型,对电离层延迟和相对天顶方向对流层延迟误差进行参数估计,提出了一种部分模糊度固定(PAR)方法。利用2018年8月27日河北CORS站两条中长基线的GPS和BDS实测数据对该算法进行了验证。结果表明,相比于FAR方法,PAR方法能够改善定位结果精度和明显提高模糊度Ratio值以及固定率,保证了定位的稳定性和可靠性。
- 陈文涛程鹏飞徐彦田赵硕刘扬
- 关键词：RTK卡尔曼滤波对流层延迟电离层延迟
- 网络RTK参考站间大气改正数实时生成
- 参考站间数据处理主要难点包括:周跳的探测与修复,系统初始化模糊度的快速搜索固定,新捕获卫星模糊度的快速搜索,以及运行过程中模糊度实时搜索固定和大气改正数的生成。论文针对以上问题主要做了以下几方面研究:分析了对流层延迟、电...
- 徐彦田
- 关键词：星历误差
- 基于长距离参考站网络的B/S模式动态定位服务理论研究
- 基于多个连续运行参考站的网络RTK技术是支持区域厘米级实时动态定位的多功能导航定位服务系统,作为GNSS新一代的RTK定位技术得到了广泛的应用。连续运行参考站不仅建设维护成本高,而且选址比较严格,如良好的卫星观测条件,完...
- 徐彦田
- 关键词：网络RTK长距离连续运行参考站单历元
- 文献传递
- BDS/GPS/GLONASS RTK定位算法研究被引量：17
- 2018年
- 实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。编制了BDS/GPS/GLONASS RTK定位程序,并对28 m超短基线及31 km短基线实测数据进行了解算。对比分析了BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS、BDS/GPS/GLONASS七种模式下的定位结果。
- 王艺希秘金钟徐彦田王铎
- 关键词：GPSGLONASSRTK卡尔曼滤波
- BDS-3/GPS/Galileo紧组合动态差分定位算法研究被引量：2
- 2023年
- 为研究BDS-3/GPS/Galileo系统紧组合RTK的定位性能,该文提出了一种参数重整的系统偏差估计方法,通过零基线场景,对BDS-3/GPS/Galileo系统的L1/E1/B1C和L5/E5a/B2a的两类相同频率的系统偏差特性进行研究,并针对系统偏差的多天稳定性进行分析。结果显示,相同类型及版本号接收机的重叠频率伪距系统偏差以及载波相位系统偏差的均值约为0,二者均体现了很高的稳定性。通过实测车载动态数据,对BDS-3/GPS/Galileo系统的L1/E1/B1C和L5/E5a/B2a双频紧组合RTK、松组合RTK的定位性能进行比较。实验结果表明:当可用卫星数量充足的情况下,两种定位模式的定位精度相当,但在卫星数量不充足的情况下,紧组合RTK的定位性能与可靠性高于松组合RTK。因此,紧组合模式可以有效提高卫星数少的极端场景下的RTK定位精度,在实际应用中有一定的参考意义。
- 王楚扬陈尚登杨振林秘金钟徐彦田窦世标
- 关键词：RTK
- BDS-3单基站差分定位性能提升分析被引量：9
- 2021年
- 针对BDS-3的载波相位动态差分定位性能仍未确定的问题,本文提出了一种分析BDS-3动态差分定位性能的方法。选用中国上海4个参考站2019年第305天所采集的GNSS观测数据,分为两种不同长度基线的情况,进行单基线差分定位解算,通过试验详细地分析了增加使用BDS-3卫星对定位性能提升的情况。试验结果表明,相对于BDS-2卫星,增加使用BDS-3卫星后,可增加3~6颗可见卫星,能够增强卫星空间几何结构。对于短基线情况,载波相位差分定位模糊度固定的成功率从89.3%增加至92.3%,N、E、U 3个方向RMS统计结果分别提高了4%、43.23%及35.60%。该方法能够加快中长基线参数估计的收敛速度,并获得厘米级定位精度。
- 冷宏宇秘金钟徐彦田王铎刘艳辉
- 结合亮度加权的自适应分区间边缘优化提取方法被引量：2
- 2022年
- 针对传统边缘提取方法确定阈值时以图像整体信息为参考,导致梯度较弱的边缘无法自动提取的问题,该文提出了一种结合亮度分布的自适应分区间边缘提取方法。首先,采用优化梯度模板计算各像素梯度;其次,根据像素梯度方向对各像素3×3邻域亮度进行重采样确定像素的最终亮度值;然后,拟合像素梯度方向规律按照1倍标准差进行区间划分,并根据各区间像素亮度和梯度确定区间梯度阈值;最后结合区间梯度阈值进行边缘点筛选及连接,得到图像最终边缘。实验结果表明,与经典的自适应坎尼(Canny)边缘提取结果相比,提出的方法提取的边缘整体连续性更好,对图像中梯度较弱的边缘优化提取效果更加显著,均方误差平均降低了1.93%,峰值信噪比平均升高了0.44%。
- 徐辛超刘明岳徐彦田赵红喜田飞飞
- 关键词：高斯分布亮度梯度方向自适应
- 一种利用钟差序列的智能手机钟跳补偿方法
- 智能手机原始GNSS观测值质量受内部时钟影响较大,时钟钟跳现象不利于用户终端的高精度定位解算。针对终端中可能存在的异常钟跳问题,对不同型号手机终端的钟跳进行分析,并研究了一种基于钟差序列的智能手机钟跳补偿方法。该方法采用...
- 杨航徐彦田程鹏飞秘金钟
- 关键词：智能手机
- 文献传递
