掌明
- 作品数：39 被引量：82H指数：5
- 供职机构：淮海工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于四元数法的固定翼微型飞行器姿态控制被引量：5
- 2012年
- 由于无人驾驶飞行器更多的参与了单独的具有挑战性的任务,对其飞行时进行敏捷控制已经成为必须;当为飞行器设计控制器来执行某种飞行操作时,最关心问题之一就是选用哪一种姿态描述;四元数描述法具有较少的密集计算并且提供了奇异自由的解决方案以及具有特殊的属性,可以利用它设计简单的、通用的姿态控制器;文章的主要目的是描述一个基于四元数的姿态控制器的设计和实现;该控制器关注固定翼微型飞行器脱耦滚动控制和悬停到水平飞行模式的转换;仿真结果表明了基于四元数的控制方法所设计的控制器能够对飞行器进行有效性的控制并为其提供理想的飞行姿态。
- 张金学掌明李媛媛
- 关键词：无人飞行器固定翼四元数
- 基于最大生存周期的无线传感器网络能量模型研究被引量：12
- 2007年
- 在分析了无线传感器网络的应用和特性的基础上,从节点能量计算模型、节点的能量消耗模型和状态转换模型3个方面论述了无线传感器网络的系统能量模型,通过引入Flag标志和长期睡眠状态机制来防止网络中的某些节点因为过早耗尽能量而死亡,从而实现无线传感器络中节点的能量均衡和网络生存周期的最大化,对无线传感器网络的应用和研究有着深远的意义。
- 掌明
- 关键词：无线传感器网络
- 基于关键词频度分析的中文网页分类方法
- 一种基于关键词频度分析的中文网页分类方法，是根据所分析出的中文网页的关键词，依照中文分类主题词库进行中文网页分类模糊匹配，通过首先获取到网页的HTML源码，对网页进行预处理。通过测试和分析，利用正则表达式过滤器对噪音信息...
- 掌明垄成龙卢艳宏冯源杨瑞王攀
- 熔融石英拉管机石英管管径自动检测研究被引量：1
- 1999年
- 介绍在石英熔融炉拉管机管径检测系统中应用ＣＣＤ线阵器件检测石英管管径的原理，及系统软硬件设计原理，对测量误差及提高精度的措施进行深入分析。
- 龚成龙掌明鱼瑞文
- 关键词：拉管机石英管管径
- 一种车型机器人路径规划方法被引量：2
- 2012年
- 在自主移动机器人的许多应用中,路径规划技术顺序地设置一套分散的路径点来引导机器人以最短的时间从起始位置到达目标点。针对移动机器人路径规划问题,提出了一种非完整型机器人路径规划技术,该技术采用基本原子操纵方法来解决车型机器人路径规划问题,并采用平滑路径规划方法来产生更多的连续路径用以解决基本原子操纵技术在做路径规划时具有很不连续的缺点从而为机器人获得最优路径。仿真结果证明了该方法的有效性和实用性。
- 张金学李媛媛掌明
- 关键词：路径规划
- 基于分簇的无线传感器网络MAC节能算法被引量：4
- 2012年
- 为减少节点能耗和提高信道利用率,提出一种基于分簇结构的无线传感器网络MAC节能算法(EEC-MAC)。在TDMA机制的基础上,采用时隙系数动态调整簇内节点的时隙大小,降低数据的传输时延。对于部分不需要数据传输的节点不分配时隙,使其拥有较长的睡眠时间来节约能量。簇内节点按其剩余能量系数形成时隙分配顺序,减少状态转换的能耗。簇间节点采用基于CSMA/CA机制的随机分配策略实现通信。仿真结果表明,EEC-MAC节能效果较好,具有较小的平均通信时延和较长的网络生命周期。
- 掌明王经卓董自健
- 关键词：无线传感器网络介质访问控制分簇节能算法时隙分配
- C语言教学改革与培养学生动手能力的研究与思考
- 2006年
- 重点从四个方面阐述C语言教学改革与培养学生动手能力相结合的措施;1)教学内容的调整和改革思路;2)教学方法和教学手段的多样化;3)加强实验环节注重学生动手能力培养,量化评分标准;4)启迪思维,培养学生观察、分析、解决问题以及"联想"能力。
- 掌明
- 关键词：教学改革教学手段多媒体教学平台
- 基于关键词频度分析的中文网页分类方法
- 一种基于关键词频度分析的中文网页分类方法，是根据所分析出的中文网页的关键词，依照中文分类主题词库进行中文网页分类模糊匹配，通过首先获取到网页的HTML源码，对网页进行预处理。通过测试和分析，利用正则表达式过滤器对噪音信息...
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- 文献传递
- 使用陀螺仪提高四旋翼飞行器的状态估计被引量：4
- 2013年
- 四旋翼飞行器已经引起了学者和无人机爱好者的明显的兴趣;四旋翼飞行器,也叫旋翼直升机,在空气中由4个交叉配置的转子提供升力,它具有垂直起飞和着陆(VTOL)的能力;文章的主要目的就是由可用的传感器设计卡尔曼滤波器来估计配有三轴加速度计和指南针传感器的四旋翼飞行器的状态;所估计的状态将被反馈给LQR控制器,以使得系统跟随给定的参考姿态;而当马达开始工作时,噪声就会出现;噪声对于加速度计来说是个特别严重的问题,而加速度计的数据是被用来估计俯仰和偏航角的;为了尽量减少来自传感器的噪音,将当前传感器的配置与3个角速率陀螺仪传感器融合在一起来提供有噪声测量的更准确的状态估计;仿真和实验结果表明,该方法可以提高卡尔曼滤波器状态估计的质量和数量。
- 张金学掌明李媛媛
- 关键词：四旋翼无人飞行器LQR控制器
- 无线传感器网络体系结构与路由协议研究被引量：4
- 2007年
- 在分析了无线传感器网络应用和特性的基础上,论述了无线传感器网络中的网络体系结构、节点体系结构、与距离有关的节点能量计算模型、带有Flag标志和长期睡眠机制的状态转换模型,并给出了几种流行的无线传感器网络路由算法及其特点,对无线传感器网络的应用和研究有着深远的意义。
- 掌明
- 关键词：体系结构自组织网络路由协议
