方怡冰
- 作品数:25 被引量:100H指数:4
- 供职机构:集美大学更多>>
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- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术文化科学化学工程更多>>
- 基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计
- 2002年
- 基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法 ,选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计 ,所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵 ,而且适合于航线保持自动控制 .
- 黄义新方怡冰
- 关键词:自适应控制器航向保持自动舵
- 应用可编程序控制器实现船舶起货机控制被引量:4
- 2000年
- 船舶起货机的继电器接触器控制线路十分复杂 ,利用可编程序控制器 ( PLC)实现船舶起货机控制具有较高的应用价值。文章介绍了作者设计的 PLC船舶起货机控制线路。
- 朱奕丹方怡冰黄义新
- 关键词:可编程序控制器船舶起货机
- 单片机课程的教学与实验改革被引量:27
- 2006年
- 单片机课程是电子信息类专业的重要课程,本文介绍了单片机课程的改革实践与体会,着重从教学方法,实验手段两方面阐述改革的方法,并以SPI模块为例介绍PROTEUS软件开发过程和设计分析过程,实践证明能加深学生对PIC16F877单片机工作原理的理解,也锻炼了学生进行软硬件综合开发的能力。
- 方怡冰
- 关键词:单片机教学改革PICCPROTEUS
- 西门子交流三速变极调速起货机PLC控制装置的研制
- 采用了F-40M可编程序控制器对西门子交流三速变极调速起货机控制线路进行改造,除了保留原系统所有功能外,还增加了故障监视、操作频率限制、起货机运转时间及维修周期显示等,使控制系统的功能和可靠性都得到进一步的提高.文中还分...
- 方怡冰黄义新朱奕丹
- 关键词:变极调速起货机PLC控制系统
- 船舶航向模糊控制系统
- 该文根据船舶常规自动舵所存在的问题,设计了一种规则自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器,并在船舶操纵仿真器中进行了试验。结果表明其控制性能良好。
- 方怡冰黄义新
- 关键词:船舶航向模糊控制自动控制系统船舶操纵
- 基于单片机的船舶辅助锅炉智能控制系统被引量:2
- 2002年
- 根据船舶辅助锅炉所存在的问题 ,设计一种智能控制器 ,并利用 80 32单片机实现锅炉的智能控制 ,实验证明该系统可显著提高锅炉控制性能。文中阐述了该系统的控制算法、结构、工作原理。
- 黄义新方怡冰
- 关键词:单片机船舶辅助锅炉
- 西门子交流三速变极调速起货机PLC控制装置的研制
- 2000年
- 采用F 4 0M可编程序控制器对西门子交流三速变极调速起货机控制线路进行改造 ,进一步提高控制系统的功能和可靠性。还分析了西门子交流三速变极调速起货机控制系统的功能要求及硬件设计 ,同时还提供了PLC控制系统梯形图程序。
- 方怡冰朱奕丹
- 关键词:起货机船舶PLC控制装置
- 船舶航线保持自适应控制器的设计与仿真试验研究被引量:3
- 2001年
- 主要介绍适用于船舶航线保持自动控制系统的自校正控制算法,由于选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标,使所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵,而且适合于航线保持自动控制。实验表明,该控制器具有良好的性能。
- 黄义新方怡冰
- 关键词:航向保持自适应控制器仿真船舶航线数学模型
- 单片机硬件故障的诊断方法与技巧
- 1998年
- 介绍单片机硬件故障的若干种诊断方法与技巧。
- 朱奕丹方怡冰
- 关键词:单片机硬件
- 基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统被引量:6
- 2001年
- 该文针对船舶常规自动舵所存在的问题 ,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang Bang控制相结合的混合控制器。经仿真试验结果表明 ,加入此混合控制器后 。
- 黄义新方怡冰
- 关键词:自动舵船舶自动化BANG-BANG控制单片机