易先军
- 作品数:54 被引量:195H指数:8
- 供职机构:武汉工程大学更多>>
- 发文基金:湖北省教育厅科学技术研究项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于C8051F060芯片的高精度温度测量系统的设计被引量:5
- 2006年
- 基于C8051F060芯片固有的硬件特点,设计一种高精度温度检测系统。由于模拟信号的检测是整个系统的重点与难点.文中给出了具体的模拟信号检测电路.对其检测原理进行了详细的阐述。同时对A/D转换中的误差修正以及铂电阻的线性校准进行了说明。
- 邓清秀文小玲易先军
- 关键词:C8051F060铂电阻
- 四旋翼飞行器控制系统的设计与实现被引量:9
- 2014年
- 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,设计了一种基于位置式比例积分微分(PID)算法的飞行控制系统.该控制系统以MSP430f149处理器为中央处理器,以MPU-6050传感器为惯性测量器件.在搭建的姿态控制平台上,为了实现控制系统的稳定飞行,结合四旋翼飞行器的飞行原理对传感器输出的姿态角进行PID控制,然后将PID控制器的输出信号与电机的基本油门相结合,用以调节4路脉冲宽度调制(PWM)信号占空比的方式来控制电调电路,再由电调驱动电机并控制电机转速.结果表明,俯仰角、横滚角、偏航角的误差均小于1°,验证了PID算法对四旋翼飞行器姿态角控制的有效性,保障了飞行器自稳定控制的鲁棒性.
- 易先军周敏谢亚奇
- 关键词:脉冲宽度调制电机驱动
- 电气信息类“四结合”工程创新型人才培养模式改革与探索
- 2016年
- 针对当前高校毕业生"就业难"和用人单位"人才荒"的"两难"困境,开展了教与学紧密结合、理论与实践紧密结合、学校与企业紧密结合、学生自主管理与团队活动紧密结合的培养模式改革,实现了在搭建通识性公共基础教育平台的基础上,分层次、多元化的专业教育和工程与创新教育,以全面提高人才培养质量,着力破解"两难"困境.
- 杨述斌文小玲易先军
- 关键词:教学改革
- 水产养殖远程监测系统的设计被引量:4
- 2017年
- 设计了一种可以在手机或PC端实时监测的水产养殖远程监测系统.该系统由数据集采中心、检测节点、云端服务器和监测端Android App或PC浏览器构成.检测节点负责采集数据和接受命令,通过ZigBee无线网络与数据集采中心交换信息;数据集采中心一方面从ZigBee网络中读取数据并在现场显示,另一方面通过GPRS与云端服务器进行通信;云端服务器能够存储安装在便携式设备上的App或PC浏览器显示的数据.相比于传统的水产养殖,这个系统不受时间、地域、环境、距离等因数的限制,可全天候不间断地稳定地远程监测多个水产养殖场.
- 易先军桑青松聂童彭萌
- 关键词:水产养殖远程监测APPZIGBEEGPRS
- TLC1543在异步电机节电器中的应用被引量:1
- 2004年
- 文章介绍了串行多通道A/D转换器TLC1543的性能及使用方法,给出了该芯片在异步电机节电器中的应用实例,并提供了相应的硬件电路及其C51源程序。
- 易先军叶春生敖友礼
- 关键词:异步电机节电器硬件电路A/D转换器串行
- 三电平STATCOM的建模与分析
- 1 引言随着现代科学技术的发展,一方面,电力电子设备的广泛应用使得供电系统中的各类非线性负载大量增加,导致电网中电能质量问题越来越严重。另一方面,生产自动化、数字化和集成化程度在不断提高, 计算机系统、自动化流水线、机器...
- 文小玲易先军
- 关键词:电气工程
- 文献传递
- 单片机课堂教学中的实践能力培养
- 2009年
- 本文分析了单片机教学中造成教师难教、学生难学境况的原因,提出了一种单片机理论课堂教学中实践能力的培养方法,从教学内容、教学方法及课堂教学的多媒体演示等方面,对如何在单片机课堂教学中提高实践能力进行了探讨。实践证明,这些方法可以使单片机的课堂教学更为形象、直观,能够激发学生的学习兴趣。同时,学生的实践能力得到了提高;教学质量得到了改善。
- 易先军李离
- 关键词:单片机教学方法教学内容PROTEUS
- 基于VC33芯片的多路高速同步数据采集系统硬件设计
- 2008年
- 介绍了以一款浮点数DSP芯片TMS320VC33为控制核心的16通道高速同步数据采集系统的硬件设计。采用了锁相环电路对周期信号进行同步跟踪和控制采样,通过4片4通道高速模/数转换器AD7865与TMS320VC33接口来实现数据采集,并使用复杂可编程逻辑器件(CPLD)来实现采集系统硬件模块的地址分配。该数据采集系统已应用在无功发生器STATCOM的研制中,为STATCOM的设计提供了完善的前端处理电路。
- 易先军文小玲刘翠梅
- 关键词:同步数据采集硬件设计
- 铂电阻测温的非线性补偿算法分析被引量:29
- 2009年
- 针对铂电阻测温时存在的本质非线性特征,分析了产生非线性误差的主要原因,阐明了反向分度函数法、牛顿迭代法、查表法等几种主要铂电阻非线性补偿算法的原理与特点,并利用基于单片机的温度测控系统的实测数据作为样本,在Matlab仿真环境下,按不同的曲线拟合阶次和方式等条件,对这些算法的补偿误差进行了对比分析。结果表明:采用分段最小二乘曲线拟合法既简单又能有效地减少补偿误差;在相同条件下,牛顿迭代法的补偿精度高于反向分度函数法和查表法。
- 文小玲刘翠梅易先军余飞卢圣文
- 关键词:铂电阻温度测量非线性
- 基于铂电阻的温度高精度测量研究被引量:23
- 2009年
- 针对采用铂电阻对温度进行高精度测量,从硬件电路和曲线拟合2个方面进行了研究。电路上采用同一个电压给传感器恒电流驱动电路和A/D转换电路作参考电压,保证了温度检测的精度,并用最小二乘法直接拟合了描述采样值—温度关系的曲线,弥补了Pt100测温时信号从铂电阻到A/D转换的过程中各个中间环节所产生的偏差。该方法可使测量偏差优于0.05℃,并已在研制的高精度温度温差控制系统中得到应用。
- 易先军文小玲刘翠梅
- 关键词:铂电阻最小二乘法