曹其新
- 作品数：379 被引量：1,113H指数：19
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国际热核聚变实验堆计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程电子电信更多>>
- 工厂化育苗自动播种机穴盘定位机构
- 一种工厂化育苗自动播种机穴盘定位机构,在工作台机架上固定有气缸支架,气缸上布有行程控制器,气缸活塞杆端部有带弹簧片的微动开关。当载满栽培土的穴盘传送接触到弹簧片时,触动微动开关,使气缸活塞杆提升,允许穴盘通过,而当穴盘空...
- 吕恬生刘成良曹其新
- 文献传递
- 塑料零件之间配合公差补偿结构
- 一种塑料零配件技术领域的塑料零件之间配合公差补偿结构。包括第一塑料零件、第二塑料零件，在第一塑料零件和第二塑料零件之间可以设有线路板或其他零件，所述第一塑料零件和第二塑料零件之间通过卡口和卡勾的配合连接，所述卡口和卡勾之...
- 张蕾曹其新
- 准球形水果自动单列传输的三级传送装置
- 一种准球形水果自动单列传输的三级传送装置，第一、二级传送机构呈直角安装，第二、三级传送机构布置在同一直线上，第二、三级传送机构之间安装果实传送缓冲机构，第一级传送机构的一侧安装倾斜挡板，使杂乱排列的水果大致排成一列，末端...
- 曹其新曹雄强郭峰刘建政
- 文献传递
- 智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统
- 本发明涉及一种机器人技术领域的智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统，包括传感器信号采集处理模块、看门狗智能体预诊断模块、网络信息处理模块、运动控制模块。传感器信号采集处理模块采集传感器信号作光电转换、模数转换处理，转...
- 樊征曹其新张蕾黄春霞罗伟航
- 文献传递
- 主从式机器人系统中力反馈的实现被引量：6
- 2015年
- 设计了一套适用于医疗和装备维修的主从式机器人系统,并对其力反馈实现进行了研究。采用六维力传感器获得了从端的受力情况,并对获得的力信息进行了滤波、离线坐标系标定和重力补偿等处理,提高了力反馈信息的准确性和抗干扰能力。为进一步减小主从位置误差对系统的影响,在力反馈中实时附加一个与主从位置误差反向的作用力,并将其与传感器获得的力信息进行线性融合。实验结果表明,该方法可以提高系统的力反馈性能,满足主从式机器人系统对力反馈的要求。
- 盛国栋曹其新潘铁文冷春涛顾凯
- 关键词：主从式机器人力反馈滤波
- 压电型惯性冲击机构的驱动波形分析被引量：2
- 2005年
- 压电型惯性冲击式机构是利用压电元件的急速变形来产生连续运动位移的机构。它在精密驱动与定位领域有着重要应用。驱动电压波形是影响机构运动性能的重要因素。从运动学角度分析了驱动电压波形对运动步距的影响,提出了一种优化的驱动电压波形,并进行了压电叠堆型惯性冲击式管内移动机构的驱动试验,结果表明该优化波形比标准锯齿波形具有更好的驱动效果。
- 陈西平付庄曹其新赵言正杨志刚程光明
- 关键词：压电驱动器驱动波形
- 面向气压沉箱激光三维地貌实时显示系统
- 一种面向气压沉箱激光三维地貌实时显示系统，包括四个模块：激光信号采集与处理模块采集沉箱内地貌信息，并对采集的信号进行处理，然后送给串行通信缓冲器，供信号传输模块传送；信号传输模块完成激光信号采集与处理模块输出的信号由沉箱...
- 曹其新王俭坤赵言正付庄李宝顺
- 文献传递
- 基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法被引量：1
- 2022年
- 在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关。基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现按钮和拨杆开关的二次定位和安全操作。基于阻抗控制的开关柔性操作算法在夹持开关时使用低阻抗模式,使末端顺应操作内力,实现旋转开关的柔性夹持操作。通过在模拟舱内和实际联试环境下进行的开关检测实验,证明了该算法具备较好的开关种类与误差适应性,能够提高开关检测的成功率和安全性。
- 苗浩原朱笑笑周章勇孙涛曹其新
- 关键词：机械臂控制阻抗控制航电系统
- 基于权值模板匹配算法的全自主足球机器人目标识别
- 提出了一种基于权值模板匹配的全自主足球机器人目标识别方法，首先通过动态窗口、权值变换、图像索引和动态模板等方法提高了目标的识别率、降低了识别时间，然后在足球机器人视觉系统中进行了仿真实验和实地测试，最后实验结果表明在原图...
- 吴晓曹其新
- 关键词：足球机器人权值算法目标识别视觉系统
- 文献传递
- 基于颜色和区域运动目标识别的研究被引量：6
- 2009年
- 针对全自主足球机器人目标识别受光强变化的影响,实时性、准确性和鲁棒性存在的不足,提出了一种基于动态窗口HSI(H色度、S饱和度、I亮度)色彩空间模型的阈值向量位与及区域合并算法,并通过动态窗口减小搜索范围加快分割速度,实测目标识别的平均运行时间约26 ms;另外,根据目标的矩不变及卡尔曼滤波的方法,提高了跟踪目标的准确性和鲁棒性,实验结果表明,目标跟踪准确率约99.3%,使整套系统具有很高的实时性和很好的识别效果。
- 吴晓曹其新
- 关键词：目标识别图像处理
