曹娟
- 作品数：11 被引量：22H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于局部几何约束的角点精匹配算法改进研究
- 为提高角点匹配算法的匹配精度使之能适用于景象匹配制导领域，提出一种基于局部几何约束的角点精匹配改进算法，与常用的基于几何约束的精匹配算法相比，该算法在充分考虑实时图和基准图之间可能存在比例，旋转和平移变换的基础上，引入变...
- 曹娟李兴玮林伟廷陈颖陈瑶
- 关键词：景象匹配制导
- 文献传递
- 基于局部几何约束的角点精匹配算法改进研究
- 为提高角点匹配算法的匹配精度使之能适用于景象匹配制导领域,提出一种基于局部几何约束的角点精匹配改进算法,与常用的基于几何约束的精匹配算法相比,该算法在充分考虑实时图和基准图之间可能存在比例、旋转和平移变换的基础上,引入变...
- 曹娟李兴玮林伟廷陈颖陈瑶
- 文献传递
- 仿真计算机的过去、现在和未来
- 仿真计算机是用计算机系统去模仿现实世界的物理系统、各种动力学连续系统的仿真工具。本文结合仿真机发展各个阶段的主要研究成果，介绍了仿真机由模拟计算机、混合计算机到全数字仿真计算机的发展历程，并重点阐述了当前的国内仿真机的发...
- 李兴玮曹娟
- 关键词：仿真计算机物理系统
- 文献传递
- 基于“平台+插件”架构的一体化仿真软件开发
- 采用“平台+插件”的架构进行软件开发可以使产品专业化、标准化、系列化,通过不同规格和系列的插件的组合,可以快速地完成应用系统原型,通过对插件的局部修改来迅速满足客户的需求和对软件进行升级。这样,既避免了资源浪费,又节约了...
- 李兴玮许晴曹娟
- 关键词：插件软件开发仿真软件
- 文献传递
- 无人机Ad Hoc网络拓扑控制算法研究被引量：9
- 2010年
- 为达到无人机Ad Hoc网络连通性及降低节点功耗的要求,要保证网络的连通性,采用一种基于群的拓扑控制算法框架,通过调整各节点的发射功率实现对网络结构的拓扑控制。框架分为拓扑群的形成、群内拓扑控制和群间拓扑控制三个阶段,每一阶段可以根据连通性要求及不同的优化目标采用不同的算法。针对1连通和优化目标为MINMAX的具体情况,拓扑群的形成采用最小ID号算法,群内拓扑控制采用CONNECT算法,群间拓扑控制采用BIMAXMATCHING算法,并通过仿真实验对其进行验证,结果优化了网络结构,达到了连通性要求。
- 陈瑶梁加红邹顺曹娟
- 关键词：无人机拓扑控制分群连通性发射功率
- 基于插件技术的软件开发技术研究
- 基于插件技术的软件开发可以使产品专业化、标准化、系列化，通过不同规格和系列的插件的组合，可以快速地完成应用系统原型，可以通过对插件的局部修改来满足客户的需求和对软件进行升级，这样，既避免了资源浪费，又节约了资金、人力，提...
- 许晴李兴玮曹娟
- 关键词：软件开发插件技术软件重用性可扩展性生命周期
- 文献传递
- 基于插件技术的软件开发技术研究
- 基于插件技术的软件开发可以使产品专业化、标准化、系列化,通过不同规格和系列的插件的组合,可以快速地完成应用系统原型,可以通过对插件的局部修改来满足客户的需求和对软件进行升级,这样,既避免了资源浪费,又节约了资金、人力,提...
- 许晴李兴玮曹娟
- 关键词：插件DLL组件
- 文献传递
- 仿真计算机的过去、现在和未来被引量：7
- 2009年
- 仿真计算机是用计算机系统去模仿现实世界的物理系统、各种动力学连续系统的仿真工具。本文结合仿真机发展各个阶段的主要研究成果,介绍了仿真机由模拟计算机、混合计算机到全数字仿真计算机的发展历程,并重点阐述了当前的国内仿真机的发展现状,最后指出了未来仿真计算机的研究方向和发展趋势。
- 李兴玮曹娟
- 关键词：仿真仿真计算机
- 车载摄像机外参数的自动标定被引量：1
- 2008年
- 摄像机外参数自动标定的目的是通过自动的方法获得车载摄像机部分外参数。研究基于自主驾驶汽车的运动学模型、高速公路的道路模型以及车载摄像机的成像模型,进行了车载摄像机外参数的在线自动标定方法研究,并利用车体运动学模型作为扩展Kalman滤波(EKF)的状态模型,并将图像坐标系下与车体坐标系下道路参数间的非线性关系,作为EKF的观测模型进行扩展Kalman滤波。仿真与实车试验证明,方法实时检测了滤波结果的正确性,自动标定了最新的摄像机外参数,使得视觉导航系统能够自动适应摄像机姿态变化带来的影响。
- 乌萌安向京曹娟
- 关键词：计算机视觉扩展卡尔曼滤波
- 局部特征检测算法综述
- 图像的局部特征以其对光照和几何畸变的优良的鲁棒性大量的运用于物体识别、三维图像重建、机器人视觉、医学图像匹配、景象匹配导航等领域中。局部特征包括特征点和特征区域两种。本文从实际应用的角度将局部特征检测算法分为旋转不变特征...
- 曹娟李兴玮林伟廷陈瑶
- 关键词：特征点检测
- 文献传递
