朱孟强
- 作品数：4 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM的仿生六足机器人研究被引量：4
- 2008年
- 本文依据仿生学原理提出了三角步态走法及六足机器人行走规律,在此基础上设计了机器人的车体结构.该车体以SAMSUNG公司的S3C44B0X芯片为微控制器,并辅以外围电路和行走装置。在程序设计时引入了虚拟力场算法,并将控制程序和嵌入式操作系统uC/OS-II移植到ARM内核中,实现对机器人行走路径的控制。
- 雷永锋卢博友孙莉莉朱孟强
- 关键词：六足机器人三角步态ARMUC/OS-II
- 基于ARM微处理器的温室控制器系统设计被引量：6
- 2008年
- 本文介绍了一种基于先进的ARM微处理器的温室自动监测控制器系统的实现过程,系统硬件选用S3C44B0X嵌入式芯片构建硬件平台,存储系统包括一片4M×16bit的Flash(SST39VF160)和一片4M×16bit的SDRAM(HY57V65160B);控制器通过AD算法实现温室各路模拟量、开关量实时动态采集,将采集到的数据经处理后定时保存和送出控制量,以控制执行机构。通过人机界面功能菜单完成动态实时地显示反映温室工作状态的参数,修改或设置参数。
- 周茂雷郭康权朱孟强李芳环
- 关键词：ARM温室微处理器自动监测
- 基于ARM的智能机器人小车控制系统设计被引量：10
- 2008年
- 本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44B0X在机器人小车控制系统中的应用,设计了控制系统的硬件电路和软件。将实时性较高的操作系统μC/OS-II移植到S3C44B0X上来实现机器人小车控制系统的任务调度,增强了系统的实时性和可靠性,实现了机器人小车的精确实时控制。
- 朱孟强卢博友雷永锋周茂雷
- 关键词：机器人小车ARMΜC/OS-II
- 移动机器人控制系统的研究
- 控制系统作为整个移动机器人的核心，对移动机器人的平稳运行起着十分关键的作用。随着新的控制算法和电子技术的飞速发展，移动机器人正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化发展，对移动机器人控制系统也提出了更高的要求。移动机器...
- 朱孟强
- 关键词：移动机器人机器人控制系统模糊控制技术增量式编码器多传感器融合网络化发展
- 文献传递
