李东明
- 作品数：8 被引量：55H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于CATIA/CAA液压试验设备导管智能铺设技术研究
- 2012年
- 针对目前航空企业液压试验设备导管铺设存在的问题,通过对导管布局特点、工程规范和设计人员的布管经验进行归纳和总结,形成以CATIA为平台的液压试验设备导管铺设的专家系统软件。该软件基于CAA-RADE,以Visual C++为编程工具,实现了液压试验设备导管的智能铺设,并且能够自动输出导管制造环节所需的信息,具有很大的工程实用价值,对全面实现液压试验设备导管的数字化设计和制造有很大的推动作用。
- 韩志仁郭喜锋万世明李东明
- 关键词：导管专家系统CATIA软件
- 一种适用于筒状工件的加工装备
- 一种适用于筒状工件的加工装备，包括旋转定位装置,所述旋转定位装置包括工作台、底座、电机以及抱闸机构;底座上部横向设置有带外齿的转盘轴承，底座与转盘轴承的内圈固定连接；工作台位于底座和转盘轴承的上方，与转盘轴承的外圈固定连...
- 沈建新赵崇良田威李东明廖文和
- 文献传递
- 面向飞机自动化装配的机器人空间网格精度补偿方法研究被引量：31
- 2012年
- 对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究。以激光跟踪仪为媒介建立机器人坐标系、工具坐标系和世界坐标系之间的转换关系,对于机器人工作空间内的任意定位点,将它在离线编程中的理论坐标与用激光跟踪仪测得的实际定位坐标之间的差异作为它的绝对定位误差。按一定的步长对机器人的工作空间进行立体空间网格划分,对于工作空间内的任一点,通过已划分的包围它的最小立方体网格的8个顶点的绝对定位误差进行空间插值来估算出该点的绝对定位误差,并将它逆补偿到理论坐标上用于提高机器人的绝对定位精度。试验结果表明,补偿前机器人的绝对定位精度为1～3mm,补偿后机器人的绝对定位误差的最大值为0.386mm,平均值为0.156mm,精度较未补偿前有了很大的提高,可以满足飞机自动化装配的高精度要求。
- 周炜廖文和田威李东明刘勇
- 关键词：工业机器人飞机装配空间插值
- 一种适用于筒状工件的加工装备
- 一种适用于筒状工件的加工装备，包括旋转定位装置,所述旋转定位装置包括工作台、底座、电机以及抱闸机构;底座上部横向设置有带外齿的转盘轴承，底座与转盘轴承的内圈固定连接；工作台位于底座和转盘轴承的上方，与转盘轴承的外圈固定连...
- 沈建新赵崇良田威李东明廖文和
- 机器人柔性钻孔控制系统的设计与实现被引量：6
- 2012年
- 针对飞机柔性装配的需要,在具体分析机翼钻孔流程的基础之上,提出一套基于工业机器人的柔性钻孔控制系统。该系统采用工业机器人集成多功能末端执行器的工作方式,并开发出具有精度补偿、姿态自适应调整和运动控制等功能的软件包。实验证明,该系统能有效提高机翼钻孔的质量和效率,满足其装配需求。
- 王杭沈建新田威廖文和万世明李东明
- 关键词：工业机器人钻孔运动控制
- 机器人制孔工艺参数优化有限元仿真分析被引量：4
- 2012年
- 采用大型有限元DEFORM-3D和Abaqus软件分析机器人制孔的切削机理和制孔时机器人的振动机理。仿真分析了机器人制孔的切削力,并以仿真数据为基准,拟合了机器人制孔切削力的经验公式,仿真机器人的模态、刚度和阻尼,运用颤振理论分析了机器人制孔时避免振动的工艺参数范围。通过有限元仿真研究表明:有限元仿真计算有效地解决了机器人制孔工艺参数优化问题。
- 王继虎刘长毅田威万世明刘勇李东明
- 关键词：有限元法机器人
- 装配机器人加工站位设置混合优化算法被引量：3
- 2016年
- 为了降低生产成本,提高生产效率,装配机器人开展加工作业需要优化设置加工站位以减少机器人数量或机器人转换加工站位的次数。提出一种结合聚类算法与模拟退火算法的加工站位设置混合优化算法。首先通过聚类算法合并可在相同站位下加工的加工对象以减小问题规模,然后采用多解并行搜索模拟退火算法优化选择加工全部加工对象所需的最少加工站位。实际测试表明该算法能够在显著改善优化结果的同时大幅提高算法收敛的速度。
- 曾德标万世明李迎光刘勇李东明
- 关键词：机器人聚类算法模拟退火算法
- 面向飞机自动化装配的制孔末端执行器的设计被引量：12
- 2012年
- 末端执行器是飞机装配的关键部件之一,其性能直接影响到制孔和铆接的质量,突破面向飞机自动化装配的末端执行器结构设计关键技术具有迫切的实际需求。首先,根据行业需求提出了末端执行器的总体结构,并分析了工作原理,在此基础上对末端执行器的主要功能部件进行了设计,最后研制出一套具备制孔、压紧和法向找正的试验样机,试验结果表明,该末端执行器的性能达到了飞机装配的要求。
- 王建刘浩田威万世明刘勇李东明
- 关键词：飞机装配末端执行器机器人
