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李仁杰

作品数：20 被引量：2H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇艺术

主题

  • 11篇汽车
  • 11篇驾驶
  • 7篇转角
  • 7篇方向盘
  • 7篇方向盘转角
  • 6篇驾驶员
  • 4篇车辆
  • 3篇智能汽车
  • 3篇汽车主动安全
  • 3篇节油
  • 3篇驾驶员疲劳
  • 3篇驾驶员疲劳检...
  • 3篇车道
  • 3篇车道保持
  • 3篇车主
  • 2篇点云
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁系统
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车

机构

  • 20篇清华大学
  • 1篇武汉中海庭数...

作者

  • 20篇李仁杰
  • 13篇成波
  • 13篇李升波
  • 11篇王文军
  • 8篇贾丽娟
  • 6篇李国法
  • 5篇廖源
  • 4篇罗禹贡
  • 4篇李克强
  • 4篇杨殿阁
  • 4篇王建强
  • 3篇赵曦滨
  • 3篇高跃
  • 3篇张伟
  • 3篇张超飞
  • 2篇袁振
  • 2篇杨福源
  • 2篇徐梁飞
  • 2篇杜磊
  • 2篇肖勇

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种视频的立体场景重建方法
本发明提供了一种基于视频的立体场景重建方法，其中，该方法包括：步骤1.训练样本处理，把视频帧和激光雷达扫描到的稀疏深度图帧组合为一定长度的帧序列，用于训练；步骤2.模型训练，将预处理后的样本中的视频帧和稀疏深度图帧按顺序...
高跃李仁杰赵曦滨
一种基于多源信息融合的驾驶员认知分心监测方法
本发明涉及一种基于多源信息融合的驾驶员认知分心监测方法，属于汽车主动安全技术领域，该方法包括：实时采集方向盘转角、车速和驾驶员头部朝向、注视点位置坐标信息；将实时采集到的数据按时间先后排列成数据序列；根据在计算时间窗长度...
成波王文军李升波廖源李国法贾丽娟李仁杰
一种基于多源信息融合的驾驶员认知分心监测方法
本发明涉及一种基于多源信息融合的驾驶员认知分心监测方法，属于汽车主动安全技术领域，该方法包括：实时采集方向盘转角、车速和驾驶员头部朝向、注视点位置坐标信息；将实时采集到的数据按时间先后排列成数据序列；根据在计算时间窗长度...
成波王文军李升波廖源李国法贾丽娟李仁杰
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人机共驾型智能汽车的共享控制方法研究
人机共驾指驾驶人和智能系统通过多层次合作,分享车辆控制权并协同完成驾驶任务,可克服传统智能汽车所面临的安全、伦理和成本等问题,是智能驾驶技术的新型发展方向。人机共驾在操作执行层面的实现依赖于人机同时在环控制车辆的共享控制...
李仁杰
关键词：共享控制智能汽车
基于腕带仪器的驾驶员疲劳检测方法
本发明提供一种基于腕带仪器的驾驶员疲劳检测方法，包括：获取方向盘转角速度信号；根据方向盘转角速度信号计算疲劳特征指标，其中所述疲劳特征指标包括至少包括：方向盘转角速度均值、方向盘转角速度标准差、方向盘转角速度一阶矩、方向...
李升波成波贾丽娟王文军李仁杰张超飞张伟
文献传递
一种路车交互式电动汽车无线充电系统
本发明涉及一种路车交互式电动汽车无线充电系统，它包括一电能发射端和一电能接收端；所述电能发射端包括电能源、电能存储模块、发射端控制器和第一电磁系统；所述发射端控制器包括压力传感器、数字处理核心模块、驱动芯片、大功率MOS...
杜磊李馨玥李仁杰袁振肖勇杨福源徐梁飞
文献传递
一种驾驶行为危险度的监测评估方法
本发明涉及一种驾驶行为危险度监测评估方法，属于汽车主动安全技术领域，该方法包括：实时采集方向盘转角、车速、纵向加速度、横向加速度；将实时采集到的数据按时间先后排列成数据序列；根据车辆状态参数和驾驶员操作参数信息分别对加速...
成波李升波李国法王文军贾丽娟廖源李仁杰
基于色调梯度的RGB点云配准方法及装置
本申请涉及点云配准技术领域，特别涉及一种基于色调梯度的RGB点云配准方法及装置，其中，方法包括：估计目标配准RGB点云的色调梯度点云，并提取色调梯度点云的至少一个逐点特征；采样至少一个逐点特征，得到采样点云的逐点特征，构...
高跃李仁杰黄晋刘奋张志军罗跃军尹玉成李汉玢刘春成
一种网联汽车队列的节能型稳定性运动控制方法
本发明公开一种网联汽车队列的节能型稳定性运动控制方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域。该方法首先建立网联汽车队列中单个车辆动力学模型，计算各车辆分别处于加速阶段和滑行阶段的加速度；通过建立以相邻两车组成的跟车子系统的相对速...
李升波成波张小雪李克强李仁杰王志涛陈海亮王建强罗禹贡杨殿阁
文献传递
一种基于伪谱法的车辆节能加速方式的优化方法
本发明提供一种基于伪谱法的车辆节能加速方式的优化方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域。该方法包括构建由目标函数及由多个约束条件组成的整型最优控制模型，将整型最优控制模型转化为多段光滑模型：采用Legendre伪谱拼接法对多...
李升波成波徐少兵郭强强王文军李国法李仁杰忻隆
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