李利歌
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于SoPC的神经网络速度控制器的实现
- 2008年
- 一种基于 SoPC 的神经网络速度控制器的设计方案。速度控制器采用神经网络参数辨识自适应控制,以现场可编程门阵列(FPGA)为硬件平台,用 Nios Ⅱ软核处理器作为上位机,实现一个完整的速度控制器的片上可编程系统(SoPC)。实验结果表明,该控制系统能够满足现代速度控制系统高速度、高精度的要求。
- 李利歌阎保定孙立功
- 关键词：神经网络速度控制片上可编程系统
- 基于FPGA的神经网络硬件可重构实现被引量：8
- 2009年
- 针对软件实现神经网络速度慢的缺点,介绍了一种神经网络在FPGA上可重构实现的设计方法。设计中依据成熟的BP算法公式,以一个三层的BP网络为例,利用Verilog HDL硬件语言自顶向下设计各个模块,使网络训练时将前向模块、误差反传模块和相应的控制模块同时配置到FPGA中进行网络训练;而当训练好的网络正常工作时,只在FPGA中配置前向模块和相应的控制模块就可以高速运行该神经网络。实验结果表明,该系统结构能极大地提高BP网络的学习速度。
- 李利歌阎保定侯忠
- 关键词：神经网络FPGA可重构VERILOGHDL
- 一种机械臂电机控制器的片上可编程系统
- 2008年
- 针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列(FPGA)中硬件实现,同时以NiosII软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程(SOPC)系统。试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
- 李利歌阎保定侯韶剑姚良洁
- 关键词：神经网络伺服控制现场可编程门阵列
- 基于神经网络电机速度控制器的SOPC系统被引量：1
- 2008年
- 针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用NiosⅡ软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC)。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
- 李利歌阎保定侯韶剑姚良洁
- 关键词：神经网络伺服控制现场可编程门阵列VERILOGHDL
- 基于双NiosⅡ软核处理器的机器人控制器设计被引量：2
- 2008年
- 介绍了基于FPGA的双NiosⅡ软核处理器的特点及开发流程。利用双NiosⅡ软核处理器的特点,在一片FPGA芯片实现双软核处理器,分担外设控制与算法控制,很好地解决了机器人控制器程序结构复杂以及实时性差难题。实际调度结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和发展。
- 侯忠阎保定侯韶剑李利歌
- 关键词：NIOS多处理器控制器机器人
