李劲松
- 作品数：37 被引量：130H指数：7
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
- 紧耦合多机器人联合吊运系统逆运动学求解被引量：5
- 2016年
- 针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,在给定系统构型的基础上,建立了系统运动学模型,并建立了系统动力学模型。分析了系统的运动学逆解,根据被吊运物体的六个自由度期望运动,给出了逆运动学的解析表达式。利用UG/ADAMS/MATLAB虚拟控制仿真系统,搭建了多机器人吊运系统虚拟实验平台。在确定的参数条件下,实验验证了所建立模型的合理性及逆运动学解析表达式的准确性,为进一步研究系统的轨迹规划、路径跟踪、稳定性等问题奠定了基础。
- 赵志刚滕富军石广田李劲松季钢
- 关键词：多机器人吊运逆运动学分析仿真验证
- 一种移动机器人全局路径规划新方法被引量：7
- 2009年
- 针对移动机器人全局路径规划优化问题,本文提出一种采用栅格法进行建模,以分层搜索为核心思想的新搜索方法,该方法在外层采用A*算法将复杂的图元模糊化以简化环境,内层则采用人工势场算法将具体的栅格还原以解模糊,具有一定的理论意义与应用前景。仿真实验表明,该方法能达到较好的路径规划效率和实时性。
- 李劲松颜国正吕恬生宋立博
- 关键词：移动机器人路径规划分层搜索全局优化
- 四旋翼小型无人直升机自适应逆控制研究
- 鉴于无人直升机无论在军事还是民用领域均有着广泛的应用价值，发达国家的许多公司、科研机构和大学都在对其进行着相关研究，并取得了一定的研究成果。目前，美国、以色列、日本及西欧等国家在无人直升机的研发上处于国际领先地位。我国对...
- 李劲松
- 关键词：无人直升机动力学建模自适应逆控制
- 文献传递
- 自适应逆控制技术及其在倒立摆实验系统中的应用研究
- 本文研究了自适应逆控制理论及其系统实现技术，以单级倒立摆系统为应用对象，通过计算机仿真和搭建单级倒立摆实验系统，验证了利用自适应逆控制理论的开环特性来实现高精度鲁棒控制的可行性。
本文的主要工作包括：
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- 李劲松
- 关键词：自适应逆控制自适应滤波计算机仿真系统实现技术
- 文献传递
- 一种桌面级小型CNC机床
- 本发明公开了一种桌面级小型CNC机床，涉及数控机床整体设计领域，包括主体框架、加工平台、小轮同步带平动机构、滚珠丝杠传动机构和控制系统；所述主体框架与所述加工平台连接构成工作平面；所述滚珠丝杠传动机构垂直于所述工作平面；...
- 李劲松李占伟郁欣盛
- 文献传递
- 超声波检测中缺陷数字成像方法及精确定位技术被引量：3
- 2001年
- 文中介绍了数字式超声检测和成像处理系统的设计方案,以及对缺陷的数字成像方法及精确定位技术,叙述了开发该系统所要解决的一些关键问题,
- 李劲松朱杰
- 关键词：超声检测高速A/D数字成像超声波
- 发动机电子控制器的辐射骚扰测试研究被引量：2
- 2006年
- 对发动机电子控制器的辐射骚扰测试方法进行分析,研究如何获得较理想的电磁场背景。介绍如何根据控制器的功能和电路特点来进行测试从而获得准确的测试数据。
- 韩立膑李劲松田蔚风
- 关键词：CISPR辐射骚扰
- 基于霍尔电流传感器的电流检测装置
- 一种电子检测技术领域的基于霍尔电流传感器的电流检测装置，包括：主电流电路、电压调理电路、接口电路、复位与起始按键电路、报警电路、电源电路、串并转换与数码显示电路及主单片机电路，其中：主电流电路和电压调理电路分别与主单片机...
- 宋立博李劲松
- 文献传递
- 新三板股权激励问题及解决方案研究——以JKJK公司为例
- 自国务院2013年12月14日批准全国中小企业股份转让系统（新三板）成为全国性证券交易所后，中小企业纷纷选择到新三板挂牌。截止2015年12月31日，新三板挂牌企业数量为5129家，且每月以200-500家左右的速度增加...
- 李劲松
- 关键词：股权激励持股方式股份转让管理成本
- 文献传递
- 超声波检测分析和成像处理系统中的高速数据采集技术的研究和实现
- 该文工团主要描述了数字式超声波检测和成像处理系统的研究和开发,高速A/D转换和数据实时存储是该系统的核心内容.该课题的研究目标是研究和实现一种高速A/D转换、数据实时存储和再现的数字式超声波检测采集、分析和成像处理系统....
- 李劲松
- 关键词：超声波检测信号采集高速A/D数据存储数字成像
- 文献传递
