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李国瑞

作品数：54 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江中烟工业有限责任公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇轻工技术与工...
  • 3篇经济管理
  • 3篇农业科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇文学

主题

  • 12篇卷烟
  • 11篇烟草
  • 7篇堆垛
  • 7篇堆垛机
  • 7篇烟用
  • 7篇视觉识别
  • 6篇托盘
  • 6篇吸味
  • 4篇烟草行业
  • 4篇条码
  • 4篇组件
  • 4篇物流
  • 4篇滤棒
  • 4篇机器人
  • 3篇电源
  • 3篇调度
  • 3篇队列
  • 3篇烟草工业
  • 3篇烟支
  • 3篇银合欢

机构

  • 54篇浙江中烟工业...
  • 1篇宁波大学

作者

  • 54篇李国瑞
  • 27篇孙顺凯
  • 25篇徐琦
  • 11篇舒梦
  • 9篇李茂松
  • 9篇崔浩波
  • 8篇沈学
  • 7篇陆海华
  • 7篇李捷
  • 5篇王毅君
  • 5篇王文娟
  • 5篇陈海涛
  • 3篇陈昭定
  • 3篇杨洋
  • 3篇刘瑞东
  • 3篇刘剑敏
  • 3篇徐伟涛
  • 2篇李冠华
  • 2篇林翌臻
  • 2篇张现明

传媒

  • 1篇自动化仪表
  • 1篇中国棉花加工

年份

  • 31篇2024
  • 16篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2010
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种烟草行业成品库平库盘点机器人的路径规划方法
本发明公开了一种烟草行业成品库平库盘点机器人的路径规划方法：第一步：构建任务区域的全局栅格地图并划分为若干区域；第二步：构建机器人系统模型，定位系统初始位置信息；第三步：设计目标任务点的通行代价并计算，得到通行代价总和和...
李国瑞王毅君盛佳绮
一种联动上料的辅料提前叫料方法及系统
本发明公开了一种联动上料的辅料提前叫料方法及系统，属于自动化物流和生产技术领域。方法包括：获取辅料添加工位的辅料剩余量信息；将辅料剩余量信息对应的实际库存量与预设安全库存量进行对比，并根据数据对比结果，判断是否需要辅料补...
徐琦舒梦孙顺凯沈苗杰曹维林李国瑞沈冬晖沈学陆海华郑林杰姚海彬黄辉王勇陈赞赞王煜
一种烟草行业成品库码垛机器人的路径规划方法
本发明公开了一种烟草行业成品库码垛机器人的路径规划方法，包括：构建当前任务目标点的全局栅格地图，并将全局栅格地图划分为若干任务目标点；构建机器人系统模型；根据机器人系统模型，在全局栅格地图中，基于多任务目标点的通行代价确...
李国瑞宋金华殷俊赵阳李冠华徐明陈琳童娇卿孙峰吕军锋
一种物流堆垛机升降限速装置
本实用新型公开了一种物流堆垛机升降限速装置，包括限速组件和防坠落组件，其中限速组件包括顶板和底板，顶板底部的两侧均固定连接有立柱，底板的顶部与立柱固定连接，立柱内腔的顶部固定连接有第一电机，第一电机输出端的底部固定连接有...
李国瑞张波鲁富明刘静杰
一种基于视觉识别的滤棒格斗清空方法及系统
本发明提供一种基于视觉识别的滤棒格斗清空方法及系统，该方法包括：在空格斗被送返输送机的输送线上设置有旋转机构和气吹机构，空格斗会被旋转机构旋转90度，并由气吹机构对格斗吹气，以把残留在格斗的滤棒吹下来；在气吹机构后方设置...
孙顺凯李国瑞徐琦舒梦陆海华曹维林蒋俊杰
一种烟用茉莉花爆珠的制作方法
本发明涉及一种烟用茉莉花爆珠的制作方法，选取不同品种的茉莉花混合成茉莉花组，选取甘草、陈皮及金合欢，将上述各组分按设定比例混合后研磨获得混合浆液，将混合浆液在甘油水中浸提72小时，再将浸提液用乙酸乙酯超声萃取，萃取后取上...
李国瑞杨洋冯亚婕
一种烟箱入库码垛前姿态调整装置
本发明公开了一种烟箱入库码垛前姿态调整装置，包括壳体，壳体由顶面、底面、后面、第一侧面和第二侧面共同围合而成，壳体的前面为开口端；第一侧面和第二侧面均固定设置有保护壳，两个保护壳朝向第一侧面和第二侧面的一面具有开口，两个...
徐琦李捷刘剑敏李国瑞孙顺凯陈赞赞石钉科刘静杰沈学鲍滢戎嘉通姚人杰
烟草企业基于AI的全品类柔性分拣方法
本公开涉及一种烟草企业基于AI的全品类柔性分拣方法，属于烟草企业分拣技术领域。该方法包括：新奇卷烟和普通卷烟件进入分拣线；AI视觉识别出品牌和封箱机号，根据大模型得出分拣序列；扫描头读取一号工程码或二维码，读出品牌和封箱...
李国瑞 张波 潘宁 王贝 张金敏 冯梦圆
基于激光SLAM的烟草行业成品库平库盘点机器人路径优化方法
本发明公开了基于激光SLAM的烟草行业成品库平库盘点机器人路径优化方法，所述的机器人基于视觉感知预测的局部轨迹优化策略、场景知识图谱建立、路标表征及算法、完成对象全局或局部路径规划；感知系统主要包括定位系统、激光雷达、毫...
李国瑞张波
一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导方法、系统及可读存储介质
本发明公开了一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导方法、系统及可读存储介质，方法包括：S1、获取物流园区所有库区、月台的基本数据；S2、获取园区所有库区、月台、等候车位、道路的图像数据；S3、根据作业车辆数目、装...
李国瑞张波陈焱
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