李宏鹏
- 作品数：18 被引量：34H指数：5
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于铲车载荷监测的GNSS平地作业路径动态规划与导航方法
- 本发明公开了基于铲车载荷监测的GNSS平地作业路径动态规划与导航方法，该方法包括平地前和平地中；平地前，地形测量，划分栅格，插值处理，计算农田基准高程并设置导航路径更新周期T；开始平地过程，每经过时间T，在铲车所在的栅格...
- 刘刚王岩牛东岭李宏鹏李笑司永胜
- 基于GPS的农田坡面平整技术与试验被引量：11
- 2013年
- 设计了一种基于GPS的农田土地坡面平整系统,该系统由自主差分GPS接收设备、车载式工控机、控制转换器、液压系统、铲运装备等几部分硬件组成,以Visual C++6.0为系统软件开发环境;系统可对农田进行动态地势测量及坡面平整作业.首先,将GPS接收设备安置在铲运设备上,利用拖拉机牵引铲运设备对农田进行动态蛇形测量,并通过相应的校正算法对测得的GPS数据进行误差校正;然后,根据校正后的数据,对农田进行三维地形成图及坡面建模,得到农田坡面期望高程;最后,将实时接收的农田实际高程与坡面期望高程进行比较,通过控制转换器输出液压控制信号驱动铲运设备进行挖填土方的平地作业.在田间试验条件下,根据农业工作者要求对纵向长度为180 m的地块进行1/1 000纵向坡降的平地试验,结果表明,平地后标准偏差值在5 cm左右,坡低的平均相对高程约为40.62 m,坡顶的平均相对高程约为40.78 m,坡面高差为16 cm,其理论坡面高差为18 cm,有效改善了农田坡面地形.
- 王泷刘刚刘寅李宏鹏
- 关键词：全球定位系统数据处理
- 一种基于GPS控制平地系统的土方量测量方法
- 本发明提供一种基于GPS控制平地系统的土方量测量方法，包括：S1、计算待测农田内每个测量点GPS数据的高程值，并计算待测农田内所有测量点GPS数据的高程值均值，将所述均值作为该待测农田的高程值；S2、将所述待测农田分割为...
- 刘刚司永胜王泷李宏鹏孟庆宽
- 文献传递
- 基于RTK-GNSS定位的农田地形快速测量技术被引量：5
- 2014年
- 针对现有农田土地平整中地形测量精度低、作业效率不高等问题,提出农田地形快速测量方法。该方法基于RTK-GNSS定位技术动态获取农田边界和内部离散点三维数据,利用三角形线性插值法建立数字高程模型并生成地形图,采用校正后的航迹法计算农田面积,并利用最小二乘法拟合农田坡面方程计算农田坡度和平整度等地势信息。在此基础上开发设计集成采集终端和数据处理软件,并与美国FieldLevelⅡ系统进行农田地形测量对比试验。试验结果表明,本系统具有较高定位精度、稳定性和作业效率;与FieldLevelⅡ系统测量数据相比,本系统综合相对平均误差率为8.19%,能够满足农田土地精细平整地形快速测量的要求。
- 李宏鹏牛东岭王岩李笑孟庆宽刘刚
- 关键词：地形测量
- GNSS平地作业路径实时规划与导航方法研究
- 为有效提高GNSS（Global navigation satellite system）控制土地平整的工作效率,提出了基于导航技术的GNSS平地作业路径实时规划与辅助决策方法。通过拉力传感器实现了平地作业中铲车载荷的实...
- 王岩李宏鹏牛东岭李笑刘刚
- 关键词：土地平整GNSS路径规划导航
- 文献传递
- GNSS平地作业路径实时规划与导航方法研究被引量：10
- 2014年
- 为有效提高GNSS(Global navigation satellite system)控制土地平整的工作效率,提出了基于导航技术的GNSS平地作业路径实时规划与辅助决策方法。通过拉力传感器实现了平地作业中铲车载荷的实时检测,利用数学建模的方法,建立了拖拉机平地作业行驶过程的路径实时规划与导航模型。通过拉力传感器实时采集铲车载荷反馈值,根据拖拉机行驶目标区域的地势情况,以避免铲车过载和空载为原则,确定拖拉机的行驶目标点,解算出拖拉机行驶的转向角,实现了最优导航平地作业。农田平地试验结果分析表明,该方法能够较好地实时规划路径并提供导航方向,引导拖拉机高效地平地作业;基于该方法的平地作业,其铲车的过载或空载率总和不大于6.9%,远低于未使用导航时的平地情况。
- 王岩李宏鹏牛东岭李笑刘刚
- 关键词：土地平整GNSS路径规划导航
- 一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法及作业路线
- 本发明公开了一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法及作业路线，该方法包括如下步骤：S1.设定圆周拟合次数N，设定圆环适宜平整指数初值K<Sub>min</Sub>，量取平地铲宽度L;S2.将需要平整的土地划分为多个...
- 刘刚司永胜王泷高冠东李宏鹏
- 文献传递
- 一种农田土地平整任意坡度基准面设计方法
- 一种农田土地平整任意坡度基准面设计方法，主要包括如下步骤：A.选取基准点，设计初始基准坡面；B.测量农田地形，获取农田实际地势数据；C.计算校正参数，得到最终基准坡面设计方程。该方法利用GNSS差分定位获取农田地势三维数...
- 刘刚李宏鹏牛东岭王岩李笑孟庆宽司永胜
- 文献传递
- 一种激光接收器
- 本实用新型公开了一种激光接收器，包括：滤光处理模块、信号调理模块、数据处理及传输模块和电源电压转换模块，所述电源电压转换模块分别与所述信号调理模块和所数据处理及传输模块连接。所述信号调理模块与所述滤光处理模块相连，用于将...
- 刘刚李宏鹏王泷司永胜孟庆宽
- 文献传递
- 一种土地精细平整智能集成控制终端
- 本实用新型公开了农田土地平整装置领域的一种土地精细平整智能集成控制终端，主要包括控制终端的箱体、支架、平板电脑、GNSS接收模块、铲车载荷监控模块、阀控制模块、电源插头和天线；全部集成安装在箱体内。本实用新型的土地精细平...
- 刘刚李宏鹏牛东岭王岩孟庆宽司永胜
- 文献传递
